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[发明专利]一种电动汽车车体绝缘检测系统及检测方法-CN201611073275.3有效
发明人：林程;时军辉;董爱道;覃建华 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车车体绝缘检测系统及检测方法，电动汽车车体绝缘检测系统包括电源保护电路、MCU微控制单元、电源隔离电路、电压注入电路、内部存储电路、检测电压注入反馈电路、电阻测量电路、CAN、指示运行状态电路、开关量或PWM指示绝缘故障等级电路。本发明的电动汽车车体绝缘检测系统在降低了注入电压和电流的基础上，还保留了测量绝缘电阻的高精度，同时还可以评估处正负母线哪边对车体的绝缘电阻值更小。
一种电动汽车车体绝缘检测系统方法

[发明专利]一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法-CN201710201823.4有效
发明人：林程;赵明杰 -专利权人：北京理工大学;北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。
一种电机同步动力耦合装置及其控制方法

[实用新型]一种散热水道结构及设备-CN202320042711.X有效
发明人：聂鹏;杜会会;童柱 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热水道结构及设备，属于散热技术领域，用于对待散热部件进行散热，散热水道结构包括：多个热交换腔和连接在热交换腔之间的冷却水通道；多个热交换腔与待散热部件相匹配；每个热交换腔均设置有冷却水入口和冷却水出口；每个热交换腔中设置有椭圆柱阵列，椭圆柱阵列包括多个椭圆柱，椭圆柱的长边与冷却水的流动方向一致；多个热交换腔通过冷却水通道形成串联或者并联。椭圆柱的设计可以减少流阻，更有效的扰乱不同温度层的水流，大大改善水温不均匀的问题，提升整个散热系统的散热效率。并且多个热交换腔通过冷却水通道形成串联或者并联可以增加散热面积，进一步提升整个散热系统的散热效率。
一种散热水道结构设备

[发明专利]一种不依赖转子位置信息的定子电阻在线辨识方法-CN202310117845.8在审
发明人：邢济垒;庄兴明 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种不依赖转子位置信息的定子电阻在线辨识方法，属于定子电阻辨识技术领域，应用于定子电阻识别系统，定子电阻识别系统包括控制系统、辨识系统和永磁同步电机，永磁同步电机与辨识系统连接，永磁同步电机通过控制系统与辨识系统连接，辨识系统包括构造模块。方法包括：获取永磁同步电机参考位置角，并结合两相静止坐标系建立参考旋转坐标系；初始化辨识系统；获取永磁同步电机电角频率、输出转矩、在参考旋转坐标系下的电压指令和相电流，将相电流转换至参考旋转坐标系下的定子电流输入至辨识系统的构造模块；计算辨识系统的输入输出，构造不包含转子位置信息的辨识迭代方程对定子电阻进行重复迭代辨识并输出定子电阻辨识结果。
一种不依赖转子位置信息定子电阻在线辨识方法

[发明专利]一种预充电电阻耐久性测试系统及测试方法-CN202211618346.9在审
发明人：彭海瑞;索世雄 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预充电电阻耐久性测试系统及测试方法，属于电阻测试领域，测试系统包括：高压直流电源、低压直流电源、整车控制器、多路温升记录仪、预充电电阻、恒温箱、预充接触器、主接触器、充电电容、IGBT、驱动电机和电机控制器；高压直流电源的正极、预充电电阻、预充接触器、充电电容和高压直流电源的负极依次串联，形成充电回路；主接触器的输入端与预充电电阻的输入端连接，主接触器的输出端与预充接触器的输出端连接，驱动电机通过IGBT和充电电容电连接，形成放电回路；充电电容和IGBT均与电机控制器点连接；整车控制器和预充接触器均与低压直流电源电连接；预充电电阻耐久性测试系统用于对接入的预充电电阻进行耐久性测试。
一种充电电阻耐久性测试系统方法

[实用新型]一种新能源汽车电力电子单元连接状态检测装置-CN202220678794.7有效
发明人：索世雄;彭海瑞;聂鹏 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01R31/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新能源汽车电力电子单元连接状态检测装置，涉及新能源汽车技术领域，包括：电力电子单元内部连接电路、整车线束端连接器信号电路、车载控制器采样电路；所述电力电子单元内部连接电路与所述整车线束端连接器信号电路对插连接；所述车载控制器采样电路与所述电力电子单元内部连接电路一侧连接；所述电力电子单元内部连接电路另一侧接地；解决了现有技术中串联检测电路高压连接异常时，很难快速准确的判断故障部位，并联检测电路每一个连接器设置一路采样电路，连接部件数量多需要有多组检测回路成本高的问题。
一种新能源汽车电力电子单元连接状态检测装置

[发明专利]一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法-CN202210717121.2在审
发明人：邢济垒;庄兴明 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法，包括以下步骤：获得电机的相电流ia和ib进行Clark变换，得到两相静止坐标系下的定子电流iα和iβ；根据两相静止坐标系下的定子电流iα和iβ以及两相静止坐标系下的电压指令uα和uβ，获取样本点信息；进行样本预处理，得到辨识样本点；进行定子电感在线参数辨识，得到定子电感值。本发明还公开一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识系统。本发明是基于不包含转子位置信息的电感参数方程设计的，整个辨识过程不需要转子位置信息，能够提升无位置传感器控制条件下定子电感在线辨识的可靠性。
一种超高速永磁同步电机定子电感在线辨识方法

[发明专利]基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法及系统-CN202210847306.5在审
发明人：徐垚;邢济垒;庄兴明 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法，包括以下步骤：将两相静止坐标系下定子电压和电流共同输入到基于扩展反电动势观测算法的状态观测器，将伴随噪声信号的转子位置信号输入到扩张状态观测器中，实时电机转速与经过跟踪微分器处理过的目标转速共同输入到线性反馈控制器中；输出电磁转矩与负载转矩实时扰动量之和，进行转矩解析得到电流闭环控制所需电流指令。本发明还公开一种基于自抗扰的无位置传感器超高速永磁同步电机转速控制系统。本发明不仅能得到精确的电机转子位置观测值，还能准确跟踪快速变化的电机转速，同时兼顾系统的稳态性能和瞬态性能。
基于位置传感器超高速永磁同步电机转速控制方法系统

[发明专利]一种氢燃料电池汽车DCDC保护控制系统及方法-CN202010900983.X有效
发明人：石画;侯睿;时军辉;周辉;邢济垒 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司;深圳市蓝德汽车电源技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种氢燃料电池汽车DCDC保护控制系统及方法，涉及氢燃料电池汽车的大功率车载电源技术领域，包括：氢燃料电池，用于将直流高压分别输入到充电模块和BSM软件单元，BSM软件单元，用于接收到氢燃料电池和锂电池的状态，将转换的命令下发给控制模块，控制模块，用于计算完输入、输出功率和温度值，做出相应调整，下发给充电模块，充电模块，用于接受到控制模块命令，接收命令后，做出相应调整，并转换直流高压输出给锂电池设备。本发明中，利用多路均流，降低工作频率的方法，保证了温度均一，满载条件下器件得到较好的保护，同时达到输出功率的需求，小功率条件下，多路交错工作，提高频率，保证输出功率，有效降低温度。
一种燃料电池汽车 dcdc 保护控制系统方法

[实用新型]-CN202220683512.2有效
发明人： -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]一种双电机耦合驱动系统及其控制方法-CN202210133341.0在审
发明人：赵明杰;林程;时军辉 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机耦合驱动系统及其控制方法，包括驱动装置及变速装置；驱动装置包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机同轴设置且第一电机的输出轴穿过第二电机；变速装置包括第一输入轴、第二输入轴、第一齿轮副、第二齿轮副、第三齿轮副、第四齿轮副、第一离合单元、第二离合单元、第一中间轴、第二中间轴以及系统输出轴，第一电机与第一输入轴连接，第二电机与第二输入轴连接，第一离合单元固定系统输出轴上，第二离合单元固定在第二中间轴上。本发明中双电机同轴布置，通过4对齿轮副实现4个双电机挡位，并使得双电机均可以参与变速，故在挡位切换过程中，可以实现有序无动力中断进挡。
一种电机耦合驱动系统及其控制方法

[发明专利]一种商用车整车多域集成控制系统及方法-CN202110676676.2在审
发明人：周辉;崔金华;董爱道;梁昇;高帅 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明一种商用车整车多域集成控制器，涉及汽车控制设备领域，包括：整车控制模块、智能网联模块以及自动驾驶模块；所述整车控制模块通过以太网方式通信及内部网关与所述智能网联模块和所述智能驾驶模块进行信息通信；所述智能网联模块和所述智能驾驶模块之间通过PC I E方式通信，解决了现有技术中实现商用车自动驾驶时存在的工控机、整车控制器、车载通信三个模块之间通信协议不一致而导致的信息传递受限、商用车车身长距离走线造成信号干扰以及整车电器架构复杂的问题。
一种商用整车集成控制系统方法

[发明专利]一种车网协同节能控制方法-CN202011584134.4有效
发明人：周辉;梁晟;董爱道 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车网协同节能控制方法，本方法采用分层计算，分为离线计算与在线计算两部分，远程数据平台负责复杂的离线计算任务，接收车辆采集的车辆信息与交通路网信息，计算能耗最低的最佳行驶路线，在滚动时域内计算短时间内的车辆最优行驶速度序列；车载智能网联控制器负责在线计算任务，预测车辆的行驶轨迹，从不同时间尺度出发降低车辆能耗。本发明通过双滚动时域预测的方法来降低控制延时对短时间尺度计算的时效性影响，为保证行驶速度远程计算的时效性，本发明采用双滚动时域优化架构的模型预测方法进行计算，并利用车载智能网联控制器对前车及车辆自身行驶状态进行预测，以降低通信延迟带来的计算误差。
一种协同节能控制方法

[发明专利]一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法及系统-CN202011548888.4在审
发明人：董爱道;邢济垒;周辉;时军辉;侯睿;王瑞 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法，所述方法包括：通过电流传感器获取电机相电流，并将所述相电流送入转子位置状态观测器；转子位置状态观测器根据所述相电流和电压指令实时计算电机转子估计位置角；通过转子位置传感器获取电机转子实际位置角；将所述转子估计位置角和所述转子实际位置角送入决策单元；所述决策单元根据所述转子估计位置角和所述转子实际位置角判断转子位置传感器是否发生故障，并根据判断结果确定输出用于矢量控制的位置角以及计算电机转速。本发明通过单一的位置估计算法用于实时检测电机转子位置，与在不同转速区间使用不同算法的技术方案相比，程序复杂度较低，可靠性较高。
一种转子位置传感器故障检测容错控制方法系统

[发明专利]一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法-CN202011087232.7有效
发明人：周辉;时军辉;赵明杰;侯睿;易江;陶明 -专利权人： 北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机多挡耦合驱动系统的控制方法，该方法以传统的能耗经济性为基础，兼顾换挡频次问题及瞬时扭矩平顺性问题，通过换挡时间计数器C和换挡惩罚因子Ω来约束并优化动力系统运行过程中的换挡频次，通过设置双电机扭矩波动惩罚函数P来约束并优化动力系统运行过程中扭矩变换平顺性问题，可以在线实时求解当前最优控制规律，进而规划两电机的工作点及变速装置的挡位；在每一次寻优过程中，将能耗及平顺性等指标耦合在统一的目标函数中求解，并通过所设计的权重或惩罚因子函数统筹各个目标量，即可以实现将多目标优化问题转化为单目标最优控制问题，从而保证了其可在线求解。
一种电机耦合驱动系统控制方法

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