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[发明专利]电机转子位置角确定方法、装置、存储介质及电机-CN201810620639.8有效
发明人：李燕;张统世;张良浩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子位置角确定方法、装置、存储介质及电机，所述方法包括：获取所述电机的电机转子位置角观测值；根据所述位置角观测值进行电机转子位置角的前馈补偿，以得到所述电机的电机转子位置补偿角；将所述位置补偿角与所述位置角观测值叠加，以得到所述电机的电机转子位置角。本发明提供的方案能够解决高速大功率电机驱动时因转子位置观测偏差引起驱动电流大，驱动效率低的问题，提高了变频器及电机的效率。
电机转子位置角电机观测存储介质位置角高速大功率电机电机转子位置前馈补偿驱动电流驱动效率位置补偿转子位置变频器补偿角叠加驱动

[发明专利]一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法及系统-CN202011548888.4在审
发明人：董爱道;邢济垒;周辉;时军辉;侯睿;王瑞 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子位置传感器故障检测及容错控制方法，所述方法包括：通过电流传感器获取电机相电流，并将所述相电流送入转子位置状态观测器；转子位置状态观测器根据所述相电流和电压指令实时计算电机转子估计位置角；通过转子位置传感器获取电机转子实际位置角；将所述转子估计位置角和所述转子实际位置角送入决策单元；所述决策单元根据所述转子估计位置角和所述转子实际位置角判断转子位置传感器是否发生故障，并根据判断结果确定输出用于矢量控制的位置角以及计算电机转速本发明通过单一的位置估计算法用于实时检测电机转子位置，与在不同转速区间使用不同算法的技术方案相比，程序复杂度较低，可靠性较高。
一种转子位置传感器故障检测容错控制方法系统

[发明专利]永磁同步电机转子位置传感器零角度计算方法和标定方法-CN201810832686.9有效
发明人：肖志锋;芦勇;罗来军;杜春洋;罗毅;王军;曹晨军;张善 -专利权人：上海汽车工业（集团）总公司;联创汽车电子有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感器零角度计算方法，包括定义永磁同步电机转子旋转一周有P个物理零角度、正转方向和反转方向；计算电机每个物理零角度位置转子正转和反转的电流矢量给定；通过电机加载正转和反转的电流矢量，获得每个物理零角度位置正转转子位置传感器零角度和反转转子位置传感器零角度；测定电机正反转负载，加权计算消除每个物理零角度位置的正转转子位置传感器零角度和反转转子位置传感器零角度误差，获得每个物理零角度转子位置传感器零角度本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感器零角度标定方法。本发明能避免负载带来的误差获得更准确的转子位置传感器零角度，以及更准确标定转子位置传感器零角度。
永磁同步电机转子位置传感器角度计算方法标定方法

[发明专利]一种变频压缩机的启动方法及装置-CN202110822038.7在审
发明人：叶向阳;周桂豪 -专利权人：广州安捷制造有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种变频压缩机的启动方法及装置，通过获取给定转子位置角和估计转子位置角，当电机转子的转速达到预设转速时，控制电机进入第一过渡状态，所述第一过渡状态为提供给所述电机转子的电流不断减少；计算所述给定转子位置角与所述估计转子位置角的差值，当所述差值小于预设阈值时，进入第二过渡状态，所述第二过渡状态为所述给定转子位置角和所述估计转子位置角之间的差值逐渐减少；对所述估计转子位置角和所述给定转子位置角进行乘权迭代处理，直到乘权迭代处理后得到的值与所述估计转子位置角的值相等，控制所述电机启动，相比于现有技术，简化启动调试过程，减少对人的依赖性。
一种变频压缩机启动方法装置

[发明专利]电机转子电角度修正方法及系统-CN200810142436.9有效
发明人：何俊辉 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机转子电角度修正方法，包括(a)估算电机转子的初始控制角；(b)以初始控制角为实际控制角使电机转子以小于额定转速的速度匀速转动；(c)在电机转子转动到第一位置时根据初始控制角调整实际控制角，并使用调整后的实际控制角驱动电机转子转动；(d)在电机转子再次转动到第一位置时，判断电机转子的转速变化是否大于指定阈值，若大于则调整初始控制角并执行步骤(b)，否则执行步骤(e)；(e)将所述实际控制角存储为零点实际控制角本发明通过在电机转子低速转动过程中动态地修正电机转子的实际控制角，从而获得电机转子位置的精确信息，实现了电机转子的精确控制。
电机转子角度修正方法系统

[发明专利]永磁同步电机转子位置检测及初始位置标定方法-CN201910068623.5有效
发明人：张剑;颜朝鹏;彭萌;李文善;温旭辉 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：一种永磁同步电机转子位置检测及初始位置标定方法，利用永磁同步电机编码器感应齿轮随着电机转子旋转时，设置有磁感应芯片的感应头检测出电机转子轴转动过的角度，并输出三路A、B、Z信号，基于对上述信号的处理，将电机转子位置角θ分解为转子初始位置角θ0和增量位置角θΔ两部分。利用高速AD采样电路对两个计数脉冲之间所对应的空间位置进行精细划分，减小了对整数脉冲计算所带来的位置角的量化误差，实现了对电机转子增量位置角θΔ的高精度计算；将电机转子位置初始角θ0的估计值设为零，通过示波器读取电机转子位置角θ和uBC两路模拟信号的相位差，经过计算即可完成电机转子位置初始角θ<
永磁同步电机转子位置检测初始标定方法

[发明专利]对转永磁同步电机转子初始位置检测方法及系统-CN202210043326.7在审
发明人：张剑;彭萌;颜朝鹏;高雪飞 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明属于转子位置角检测领域，具体涉及了一种对转永磁同步电机转子初始位置检测方法及系统，旨在解决对转永磁同步电机定子绕组和转子均在旋转时无法测量转子初始位置角的问题。本发明包括：在电机转子和定子上设置旋转变压器的转子，在机壳上设置旋转变压器的定子，获取当前转子绝对位置角θ2；固定定子绕组，获得当前定子绕组位置角θ10，获取固定定子绕组下转子初始位置角θ′0；转动定子绕组，获得当前定子绕组的绝对位置θ1；结合θ10到θ1的变化量和θ′0，获取转动定子绕组下电机的转子初始位置角本发明利用双旋转变压器实现对转永磁同步电机定子绕组和转子均在旋转的情况下的转子初始位置角的测量。
永磁同步电机转子初始位置检测方法系统

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器启动初始导通相识别方法-CN201910235074.6在审
发明人：周永勤;李曦燃;赵鹏舒;王宁 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明涉及电机传感器启动初始导通相识别方法，属于开关磁阻电动机起动运行转子位置间接检测技术领域；本发明是在离线得到的四条转子参考位置角对应的电感曲线二维数据表基础上，通过对电机相绕组施加脉冲激励得到脉冲电压和峰值电流，通过计算得到转子位置角对应的相电感，并识别出电机转子位置角区间和计算相；通过查电感曲线二维数据表得到四个参考电感值，利用转子位置角公式计算出相应的转子位置角，实现了转子初始位置角的准确定位；根据确定的转子位置区间和转子位置角，查询初始导通相识别表，获得电机启动时的导通相，初始导通相采用区间判断，降低了对检测电路精度要求，提高了可靠性。
导通相转子位置角电感电感曲线转子位置二维电机转子位置角开关磁阻电动机转子初始位置角开关磁阻电机无位置传感器电机传感器转子参考位置电机启动峰值电流公式计算间接检测检测电路精度要求脉冲电压脉冲激励区间判断准确定位电机相起动离线施加查询参考

[发明专利]一种同步电机转子静止位置检测值的校验方法及系统-CN201910358402.1有效
发明人：闫伟;石祥建;刘为群;吴龙;刘腾;漫自强;黄河清;詹亚曙 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机转子静止位置检测值的校验方法，包括获取电机转子不同位置时的转子位置角和相应的转子相对机械位置角；计算不同位置转子位置角之间的差值Δγei和相应的转子相对机械位置角之间的差值Δγmi，计算Δγei与pΔγmi的差值ξi；其中，p为转子极对数，i为整数，1≤i≤q，q为差值数量；响应于所有ξi均在阈值范围内，则转子位置角准确。本发明可以对静止变频器检测到的转子位置角进行校验，判断转子位置角的正确性。
一种同步电机转子静止位置检测校验方法系统

[发明专利]双馈型风力发电机转子位置角的自适应观测方法-CN201810949792.5有效
发明人：吴丹琦;杨俊华;邹子君 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供的一种双馈型风力发电机转子位置角的自适应观测方法，包括以下步骤：在三相静止坐标系中构建双馈风力发电机的数学模型；根据坐标变换法，得到双馈型风力发电机在两相静止α‑β坐标系下的数学模型，构建参考模型和可调模型；将参考模型和可调模型输入模型参考自适应系统，得到转子位置角观测模型；通过转子位置角观测模型进行风力发电机转子位置角的自适应观测。本发明提供的一种双馈型风力发电机转子位置角的自适应观测方法，通过构建参考模型可调模型，得到转子位置角观测模型，从而实现对风力发电机转子位置角的自适应观测，该方法有利于双馈型风力发电系统进行矢量控制、实现高性能变速恒频发电
双馈型风力发电机转子位置自适应观测方法

[发明专利]基于相电感特性的开关磁阻电机转子位置角自检测方法-CN201910402202.1在审
发明人：周云红;孙玉坤;袁野;朱志莹;王正齐;张亮 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相电感特性的开关磁阻电机转子位置角自检测方法，其步骤为：根据相电流变化率计算出相电感；根据实时检测的开关磁阻电机各相电感的瞬时值和逻辑关系获得对应的理想转子位置角；选定电感特征点；根据实时检测的导通相电流获得各电感特征点的偏移量；将偏移量与对应的理想转子位置角进行叠加，获得各电感特征点处对应的准确转子位置角；根据两个相邻电感特征点的准确转子位置角及相应时间获得对应区间的转子平均转速；根据开关磁阻电机在第n个旋转区间内的转子平均转速获得第(n+1)个旋转区间内任意时刻的转子位置角。本发明的方法修正了磁路饱和对电感特征点偏移的影响，有效提高了开关磁阻电机转子位置角的自检测精度。
电感转子位置角开关磁阻电机特征点自检测转子电感特性理想转子平均转速实时检测旋转区间偏移量位置角特征点偏移磁路饱和逻辑关系时间获得变化率导通相相电流叠加修正

[发明专利]一种非线性自适应交流伺服电机角位置控制方法及系统-CN202111383893.9有效
发明人：褚启平;张建浩 -专利权人：天津赛象科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性自适应交流伺服电机角位置控制方法及系统。该方法包括：获取原始电机转子角位置数据；将所述原始电机转子角位置数据输入至电机转子角位置控制模块；将电机转子位置数据经二阶时间微分生成电机转子角加速度数据；将所述电机转子角加速度数据与电机转子角位置控制模块的输出同时输入至增量型逆动力学控制模块；增量型逆动力学控制模块的输出输入至电机电流控制模块。本发明无需控制器参数整定所需的电机模型和电机负载模型，解决了现有伺服电机控制技术中电机模型和负载模型辨识的困难和控制器时变参数整定的技术问题。
一种非线性自适应交流伺服电机位置控制方法系统

[发明专利]转子初始角的确定方法、装置、系统和存储介质-CN201911067068.0在审
发明人：李伟亮;苏瑞涛;刘亚川;潘忠亮;范雨卉;李芝炳;王韶涵;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子初始角的确定方法、装置、电机系统和存储介质。该转子为电动汽车永磁同步电机的位置传感器旋转变压器的转子，该转子初始角的确定方法：获取所述转子的默认初始角；根据所述默认初始角控制所述同步电机的转速及电流达到设定条件；根据所述同步电机的d轴电压确定所述转子的初始角本发明实施例的技术方案，通过根据默认初始角控制电机的转速和电流达到设定条件，在此状态下，根据电机d轴的电压确定转子的初始角，实现了转子位置的自动标定，无需借助外部平台，确定方法简单、易行、准确度高。
转子初始确定方法装置系统存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置角估算方法-CN201910480442.3有效
发明人：童怀;陈新;陈新度 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：为了解决现有技术中永磁同步电机的转子位置检测时转子位置角估算系数取值恒定而造成的估算精度低的问题，本发明提供一种永磁同步电机转子位置角估算方法，包括以下步骤：建立实际旋转坐标系下的定子电压方程；建立估算坐标系下的定子电压方程；获得估算坐标系下电流与实际旋转坐标系下的电流之差；根据电流之差估算电机反电动势；对当前q轴电流进行低通滤波后得到低通滤波值；根据低通滤波值实时调整转子位置角估算系数，并结合电机反电动势估算出电机转子位置角本发明在估算电机反电动势进而估算转子位置角时，转子位置角估算系数的取值不是一个恒定值，而是根据q轴电流低通滤波值进行实时调整，可以提高位置估算精度和系统的稳定性。
一种永磁同步电机转子位置估算方法

[发明专利]一种双馈电机转子初始位置角的自动检测方法及装置-CN200810208061.1有效
发明人：任晓峰;魏茹 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双馈电机转子初始位置角的自动检测方法，所述方法包括：给定参考电压角度θ_given，结合给定参考电压幅值V_ref，生成参考电压矢量；所述参考电压矢量经过SVPWM，转化为驱动信号，驱动转子侧PWM变换器，生成交流电压信号，施加在双馈电机转子绕组上；获取双馈电机的转子机械角n×θ_rotor；获取定子电压矢量角θ₁；用所述定子电压矢量角θ₁减去所述转子机械角n×θ_rutor和给定参考电压角度θ_given，得到转子初始位置角θ_inital；其中，n为双馈电机的极对数。本发明还提供一种双馈电机转子初始位置角的自动检测装置。采用本发明所述方法及装置，能够实现双馈电机转子初始位置角的自动检测。
一种馈电转子初始位置自动检测方法装置

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