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[发明专利]基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法-CN202110251207.6有效
发明人：张国庆;李纪强;李博;刘上;董相君;姚明启;张卫东;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于多端口输出误差触发机制的机帆船路径跟踪控制方法，通过在帆船模型中构建螺旋桨推进项，系统推进力由螺旋桨和帆结构共同提供，在控制器设计中，帆动力仅作为推力补偿项来减少螺旋桨的能量消耗，从而减少主机耗能。通过利用多端口输出误差触发机制，使得输出反馈误差和控制信号仅在事件触发点进行更新，极大的减小了从传感器到控制器和执行器的通信负载。
基于多端输出误差触发机制机帆船路径跟踪控制方法

[发明专利]一种冷藏车保温板开式发泡生产设备及工艺-CN202311174522.9在审
发明人：王大军;田春梅;索嘉辉;姚文良;王岩;赵建元;刘桂斌;王海军;王生伟;李知灵;帅筱倩;李纪强;张文;岳慧秀;张徐宁 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C44/42 文献下载
摘要：本发明涉及保温板生产领域，尤其涉及一种冷藏车保温板开式发泡生产设备及工艺。本发明的技术问题为：冷藏车门板由于注入式发泡泡沫浇注时不均匀，存在泡孔、孔洞、空腔等不均匀的缺陷，缺陷反应带表面则出现鼓包、分层等现象。本发明的技术实施方案为：一种冷藏车保温板开式发泡生产设备及工艺，包括有动力机构、喷涂机构、机座、平整机构、振动机构和传动机构；机座顶部前侧设有喷涂机构，喷涂机构后侧设有平整机构，平整机构下侧设有振动机构，振动机构下侧设有传动机构。本发明使用开式发泡浇注，泡沫浇注时蒙皮为敞开状态，喷胶枪左右移动浇注的泡沫均匀分布，可以更好的填充产品，避免出现内部空腔，保证门板的保温性能及表面质量。
一种冷藏车保温板开式发泡生产设备工艺

[发明专利]一种重型厢式冷藏车铝合金后门结构-CN202311177742.7在审
发明人：田春梅;陈婷婷;姚文良;赵建元;孙华鑫;刘桂斌;王海军;张文;王生伟;李纪强;帅筱倩;李知灵;岳慧秀;张徐宁 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60J5/10 文献下载
摘要：本发明涉及冷藏车后门领域，尤其涉及一种重型厢式冷藏车铝合金后门结构。本发明要解决的技术问题：冷藏车后门安装方法效率低且安装费时费力。一种重型厢式冷藏车铝合金后门结构，包括有外框组件等；冷藏车厢一端设有外框组件，其特征在于，外框组件包括有框架、咬紧板和夹紧板，框架内部两侧通过合页均铰接有车门，两个车门相接触的一侧设有把杆组件，把杆组件顶端和底部与框架相连接，框架一侧与冷藏车厢相接触。本发明安装有外框组件，外框组件可以非常简便的安装在冷藏车厢上，并随着安装进度的加深，外框组件对冷藏车厢的夹紧力度也越来越大。
一种重型冷藏车铝合金后门结构

[发明专利]基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法-CN202310287839.7有效
发明人：张国庆;李纪强;尹世麟;王力;常腾宇;蒋畅言;吕红光;尹勇;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV的虚拟控制律；S5：获取虚拟控制律的动态面信号：S6：获取动态事件触发机制；S7：获取ASV主机转速命令和ASV舵角命令；S8：获取ASV预设性能控制器的设计参数，以对ASV进行控制。本发明通过构建基于有限边界触发圆的制导律，降低了参考信号的传输频率，降低制导系统的通信负载。通过虚拟控制律的动态面信号，解决了触发阈值需要人为设计的问题，提高了ASV的控制精度。
基于触发制导更新阈值 asv 预设性能控制方法

[发明专利]一种冷冻速冻移动冷库-CN202311161383.6在审
发明人：田春梅;陈婷婷;姚文良;孙华鑫;刘桂斌;王海军;吕明祥;张文;王生伟;李纪强;张徐宁;贾婉情;岳慧秀;帅筱倩 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷冻冷藏行业，尤其涉及一种冷冻速冻移动冷库。本发明提供一种冷冻速冻移动冷库，包括有底托机房一体式框架、保温箱体、制冷机组、冷风管道、风力控制机构和风向旋转机构等；所述底托机房一体式框架上方通过螺栓固定连接保温箱体和制冷机组，所述保温箱体和制冷机组之间贯通连接有两组冷风管道，所述冷风管道内设有风力控制机构和风向旋转机构。底托机房一体式框架能够将保温箱体和制冷机组成一个整体，又保留各自的工作空间，充分保障制冷设备在室外作业的稳定性和便捷性，通过设置风力控制系统，能够循环改变风力的大小，风向旋转机构能够将冷风输送至保温箱体内的各个角落，加快保温箱体内的制冷速度。
一种冷冻速冻移动冷库

[发明专利]一种超长波解冻保鲜移动冷库-CN202310958843.1有效
发明人：陈婷婷;姚文良;王岩;索嘉辉;王海军;刘桂斌;李纪强;张文;王生伟;张徐宁;贾婉情;岳慧秀;帅筱倩 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷库技术领域，且公开了一种超长波解冻保鲜移动冷库。本发明包括保温箱体，保温箱体内部固定安装有用于为食材解冻的超长波解冻网，保温箱体内部均匀设置有用于使保温箱体内部温度均匀的循环空气扇，且循环空气扇固定安装在保温箱体内壁上表面，所述循环空气扇两侧设置有用于杀菌的负离子抑菌器，且负离子抑菌器固定安装在保温箱体内壁上表面。本发明通过设置固定安装在保温箱体内部负离子抑菌器，配合固定设置在保温箱体内部的超长波解冻网，大大的提高了食材在冷库中保存的时间，而且超长波解冻通过热效应和生物效应，能保持解冻食材的口味，蛋白质、维生素等营养成分不受破坏；同时具有杀菌作用，有利于提高产品质量。
一种长波解冻保鲜移动冷库

[发明专利]一种高保温蓄冷式航空厢及装配装置-CN202310955201.6有效
发明人：姚文良;田春梅;赵建元;陈婷婷;刘桂斌;王海军;张文;李纪强;张徐宁;王生伟;岳慧秀;贾婉情;帅筱倩 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种航空冷藏集装厢及装配装置，尤其是一种高保温蓄冷式航空厢及装配装置。本发明的技术问题：现存的主动制冷航空集装厢的电池需要定期充电、集装厢受限于机场的规定、蓄电池的续航对于距离较远的航线存在风险。本发明的技术实施方案是：一种高保温蓄冷式航空厢及装配装置，包括有VIP板、PU板和玻璃纤维增强材料组成，在VIP板上下两层铺设PU板，使PU板可以完全覆盖VIP板，然后将两种板材通过特定胶水进行有机粘接，使之成为一个整体厢板，VIP板材和PU板材粘接后。蓄冷排专用卡槽设置在玻璃纤维增强复合材料上，方便冰排固定和取放，充分提升内部空间，蓄冷冰排冷量全部释放后，直接更换新蓄冷的蓄冷冰排。
一种保温蓄冷式航空装配装置

[实用新型]厢式危险品运输车危险品防爆装置-CN202320809965.X有效
发明人：焦守臣;安志光;孙刚强;周立鹏;王珍臻;时建军;李砚杰;施展;刘桂斌;王海军;张磊;贾统;李纪强;张徐宁;王光辉;岳慧秀 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60P3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输车防爆装置技术领域，且公开了厢式危险品运输车危险品防爆装置，包括车头，所述车头的底端固定连接有主板，所述主板的底端固定连接有主骨架，所述主板顶端位于车头的一侧固定连接有车厢，所述车厢顶端靠近车头一侧的中部固定连接有冷气箱，所述车头的两侧均活动连接有车门，所述车头的内部开设有驾驶舱；本实用新型通过设有冷气箱，有利于对箱内保持恒温，便于在使用时，冷气箱产生冷气，冷气通过进气口进入进气槽，再从进气槽分别通过第一散气箱和进入到第一散气箱和第二散气箱内，最后冷气扩散满整个车厢的内部，使得物品保持一定的恒温，避免了温度过高导致的物品发生爆炸。
危险品运输车防爆装置

[发明专利]一种厢式冷藏车隐藏式门锁后框-CN202311126909.7在审
发明人：姚文良;孙华鑫;陈婷婷;索嘉辉;王大军;刘桂斌;王海军;帅筱倩;李知灵;王生伟;张文;李纪强;张徐宁;岳慧秀 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E05B83/10 文献下载
摘要：本发明涉及冷藏运输设备领域，尤其涉及一种厢式冷藏车隐藏式门锁后框。本发明所要解决的技术问题是：明装锁的使用导致外表不够美观，且现有隐藏式门锁安全性不够。本发明的技术实施方案为：一种厢式冷藏车隐藏式门锁后框，包括有左角柱、玻璃钢管和隐藏式门锁机构等，隐藏式门锁机构包括有上锁杆、下锁杆、锁座等，上锁杆和下锁杆设置在玻璃钢管内，并且上锁杆和下锁杆能够在玻璃钢管内转动和滑动，上锁杆和下锁杆靠近盒锁的一端设有螺纹，锁座设置在门槛和门楣靠中间位置设置的凹槽内，盒锁的下表面固定连接在左门上设置的凹槽内的表面。隐藏式门锁机构的设置能够使左门和右门的外观更加美观。
一种冷藏车隐藏门锁

[发明专利]一种移动物联网恒温航空厢-CN202311074550.3在审
发明人：刘现伟;孙华鑫;刘克鸿;王岩;王海军;刘桂斌;吕明祥;李纪强;王生伟;张文;贾婉情;张徐宁;岳慧秀 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及航空厢技术领域，具体为一种移动物联网恒温航空厢，解决了恒温航空厢在使用时，通常采用金属骨架连接导致装置较重不方便运输的同时，且装置在对货物装载时，货物难以固定导致容易受到撞击而损坏的问题，包括厢体机构，所述厢体机构的底端设有底托组件，所述厢体机构的前侧表面活动安装有厢门组件。本发明通过厢体机构的组合安装，可实现厢体内无金属骨架支撑，使装置可直接通过先将侧板通过斜角凸杆滑动插入斜角滑槽的内部将侧板与后板组合，随后将顶板通过L型滑杆滑动插入L型滑槽的内部将厢体机构组合，从而可实现轻量化的同时，保留装置强度，防止运输过程中损坏或散架的情况。
一种移动联网恒温航空

[发明专利]一种航空厢厢板生产用胶衣树脂喷涂装置及工艺-CN202310897372.8有效
发明人：刘现伟;索嘉晖;王大军;姚文良;刘桂斌;王海军;吕明祥;王生伟;李纪强;张文;岳慧秀;张徐宁;贾婉情;帅筱倩 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司;兰博（昆山）运载装备制造有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本发明涉及胶衣树脂喷涂装置，尤其涉及一种航空厢厢板生产用胶衣树脂喷涂装置，包括有支撑架、清洁成型装置、传送带、挡板、第一导轨、第二导轨和模具，支撑架顶部固定连接有挡板，档板表面固定连接有第一导轨和第二导轨，第一导轨底端与支撑架固定连接，第二导轨远离挡板的一侧与支撑板固定连接，第一导轨底端滑动连接有清洁成型装置，清洁成型装置侧面与第二导轨滑动连接。本发明通过清洁成型装置对模具进行清洁注塑工作，极大缩短了模具清洗时间，提高了生产效率。
一种航空厢厢板生产用胶衣树脂喷涂装置工艺

[发明专利]一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法-CN202210626110.3有效
发明人：张国庆;李纪强;王力;常腾宇;肖仲明;尚晓勇;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法，包括建立基于连续时间的ASV的非线性数学模型；计算LVS的位置并将其作为ASV的参考位置；计算ASV的制导信号；根据动态反馈评价机制生成干预LVS制导信号；计算ASV的艏向误差和位置误差，对艏向误差和位置误差设置事件触发机制，当满足触发条件时，对误差进行更新，并计算误差的导数；设计基于事件触发的虚拟控制律，通过虚拟控制律对艏向误差和位置误差进行镇定，根据动态面控制技术定义误差动态，并对误差动态求导；设计基于事件触发的控制律和自适应律，基于控制律和自适应律驱动ASV进行航行。避免ASV在初始状态达到输入饱和界限，减少传感器到控制器、控制器到执行器的传输负载。
一种基于干预 lvs 制导 asv 多端事件触发路径跟踪控制方法

[发明专利]面向海事平行搜寻的无人机-船协同鲁棒自适应控制方法-CN202310067964.7有效
发明人：张国庆;李纪强;蒋畅言;王力;常腾宇;任鸿翔;张卫东;张显库 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向海事平行搜寻的无人机‑船协同鲁棒自适应控制方法，包括：建立USV的非线性数学模型和UAV的非线性数学模型；获取USV‑UAV协同系统的控制输入矩阵；建立USV‑UAV协同系统的传感器故障模型；获取USV的参考轨迹，以获取UAV的实时参考航路轨迹；获取USV的参考位置信号和UAV的参考姿态信号；获取USV‑UAV协同系统的自适应控制器，以对USV‑UAV协同系统进行控制。本发明充分的考虑USV‑UAV协同系统的复杂性以及外界海洋环境干扰下引起的传感器信号丢失对协同控制系统造成的不稳定影响，解决了海洋环境下传感信号传输容易丢失的问题，提高了USV‑UAV协同系统制导的可靠性。
面向海事平行搜寻无人机协同自适应控制方法

[发明专利]一种车载自动伸缩棚-CN202310751624.6有效
发明人：刘桂斌;刘佳林;吕明祥;陈龙;张萌;王生伟;王海军;张文;李纪强;张徐宁;岳慧秀 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种伸缩棚，尤其涉及一种车载自动伸缩棚。本发明的技术问题是：提供一种承载能力强、滑槽占用小和轨道自动清洁的车载自动伸缩棚。本发明的技术实施方案为：一种车载自动伸缩棚，包括有双轨道、传动组件、伸缩车棚支架和轨道清洁装置等；所述双轨道固定设置在车体两侧，所述双轨道由上轨道和下轨道构成，且双轨道边缘设置有凸起，所述双轨道内设置伸缩车棚支架，所述双轨道外围设置传动组件。双轨道由上轨道和下轨道组成，滑动轮组在轨道内移动，轮组上边和上轨道接触，轮组下边和下轨道接触，这样的双轨道承载能力更强，结构更稳定，传动组件环绕设置在双轨道外围，占用滑槽更小。
一种车载自动伸缩

[发明专利]一种通用型筒状物运输车-CN202310767496.4有效
发明人：刘桂斌;刘佳林;吕明祥;陈龙;牛子太;王生伟;王海军;张文;李纪强;张徐宁;贾婉情 -专利权人：河南新飞电器集团有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及筒状物运输设备技术领域，尤其涉及一种通用型筒状物运输车。提供了一种筒状物托架可以在导轨上自由固定且固定方式牢固、稳定，同时可以对多种不同直径的筒状物进行安装、固定的通用型筒状物运输车，包括有导轨等，其中固定机构包括有第二转动杆，车盘两侧顶端设有支撑机构，车盘底端四角设有四个万向轮，车盘上端滑动连接有固定机构，车盘底端设有导轨，导轨顶部开有导向滑槽，导向滑槽内部开有定位孔。本发明中四个第二转动杆可以在导向滑槽上的任意地方向下滑动插入到导向滑槽内，并且有四个第二转动杆对主体进行固定。
一种通用型筒状物运输车

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