“刘金琨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果32个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于模糊极限学习机神经网络的气动力模型构建方法-CN202310179975.4在审
发明人：王贵东;王新泽;刘金琨;豆国辉 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊极限学习机神经网络的气动力模型构建方法，包括：获取训练集；建立基于高斯基函数特征映射的极限学习机神经网络；极限学习机神经网络中，输入层有m个节点，输出层有n个节点，输入层中每个节点对应的高斯基映射函数为nc个，nc≥1，隐含层有p个节点，p＝m×nc；利用训练集对基于高斯基函数特征映射的极限学习机神经网络进行训练，得到训练后的神经网络，即气动力模型。本发明有效提高了气动力的预测精度，同时可以有效避免严重的过拟合现象。
基于模糊极限学习机神经网络气动力模型构建方法

[发明专利]基于直流电机-负载动力学模型的物理参数在线辨识方法-CN202211689718.7在审
发明人：王贵东;季宁;刘金琨;豆国辉 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直流电机‑负载动力学模型的物理参数在线辨识方法，包括根据直流电机‑负载的动力学特性，得到直流电机‑负载的动力学模型；将直流电机‑负载的动力学模型转换为待辨识物理参数矩阵和电机状态参数矩阵相乘的形式；根据相乘形式的直流电机‑负载的动力学模型，确定自适应在线辨识算法；利用自适应在线辨识算法不断更新待辨识物理参数矩阵估计值，直至待辨识物理参数的估计误差收敛时，完成物理参数的辨识。本发明通过不断更新辨识结果提高了辨识值的精确度，可为直流电机‑负载系统的高性能工作提供强有力保障。
基于直流电机负载动力学模型物理参数在线辨识方法

[发明专利]基于支持向量机的飞行器纵向模型物理参数集员辨识方法-CN202211689697.9在审
发明人：王贵东;季宁;刘金琨;豆国辉 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于支持向量机的飞行器纵向模型物理参数集员辨识方法，包括：根据飞行器的纵向模型，选取飞行器的状态变量；基于飞行器的状态变量以及实际噪声对状态变量产生的影响，将飞行器的纵向模型转化成反馈形式下的模型；将反馈形式下的模型中的待辨识物理参数进行分离，将反馈形式下的模型转换为矩阵相乘形式的模型；利用基于支持向量机的集员辨识算法和矩阵相乘形式的模型，对待辨识物理参数进行集员辨识。本发明能够有效提高精度、收敛速度和泛化性能。
基于支持向量飞行器纵向模型物理参数辨识方法

[发明专利]一种带有有界控制输出的火电机组的协调控制方法-CN201610872330.9有效
发明人：陈彦桥;李永生;华山;姜婷婷;刘金琨 -专利权人：国电科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电机组的控制方法，尤其涉及一种带有有界控制输出的火电机组的协调控制方法，属于自动控制技术领域；其步骤包括火电机组系统模型分析及建模、利用Barrier李雅普诺夫函数进行火电机组的输出有界控制设计和跟踪性能检验与参数调节等。本发明基于Barrier李雅普诺夫有界函数来设计控制律，可实现对火电机组伺服电机实际负荷、实际汽压以及二者变化率的输出有界控制。
一种带有控制输出火电机组协调方法

[发明专利]按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法-CN201610867920.2有效
发明人：陈彦桥;刘建民;陈刚;张园园;刘金琨 -专利权人：国电科学技术研究院有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的按设定误差性能指标函数收敛的火电机组协调控制方法，包括如下步骤：步骤1)建立火电机组协调控制系统状态方程，引入控制律τ₁、τ₂、状态变量x₁、x₂及控制输入u₁，u₂，并将所述火电机组协调控制系统状态方程转成状态变量x₁、x₂与控制律τ₁、τ₂的关系式；步骤2)根据控制律τ₁和τ₂建立误差性能指标函数，并根据所述误差性能指标函数按设定的要求构建误差性能函数，得到跟踪误差的收敛集合；步骤3)构建火电机组输出量的负反馈控制回路。该方法使火电机组的实际负荷和实际汽压在控制过程中保持有界，实现输出信号的有界性，这种输出信号有界的控制方法在实际工程应用中能够保证火电机组的安全运行。
设定误差性能指标函数收敛火电机组协调控制方法

[发明专利]一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法-CN201510490624.0有效
发明人：侯明冬;王兆晶;刘金琨;田杰 -专利权人：山东劳动职业技术学院
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法，所述控制方法有五大步骤步骤一四旋翼飞行器系统模型分析；步骤二四旋翼飞行器系统模型简化及分解；步骤三四旋翼飞行器控制器设计；步骤四轨迹跟踪分析与参数调节；步骤五设计结束。本发明的有益效果是本发明针对四旋翼飞行器系统，给出一种基于全局稳定的轨迹跟踪滑模控制方法，用于四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制；与现有控制技术相比，该方法不仅保证了闭环系统的全局稳定性，且控制器设计过程十分简便，同时能够实现飞行器快速且精确的跟踪预定轨迹。
一种基于全局稳定四旋翼飞行器控制方法

[发明专利]一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法-CN201510192173.2有效
发明人：陈宝林;韩璞;刘志杰;刘金琨;董泽;华山 -专利权人：国电科学技术研究院;华北电力大学(保定)
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于延时观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤步骤一汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三延时观测器设计；步骤四设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计输出延时观测器对测量信号进行校正，从而在时变延时的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
一种基于延时观测器汽轮发电机主汽门预测控制方法

[发明专利]一种伺服电机的基于K‑观测器的滑模预测控制方法-CN201510192637.X有效
发明人：陈彦桥;韩璞;姜婷婷;刘金琨;王东风;王德华 -专利权人：国电科学技术研究院;华北电力大学(保定)
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种伺服电机的基于K‑观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤步骤一伺服电机系统模型分析及建模；步骤二伺服电机系统K‑观测器设计；步骤三伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四跟踪性能检验与参数调节；步骤五设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K‑观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
一种伺服电机基于观测器预测控制方法

[发明专利]一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法-CN201510192174.7有效
发明人：陈彦桥;韩璞;姜婷婷;刘金琨;王东风;华山 -专利权人：国电科学技术研究院;华北电力大学(保定)
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤步骤一伺服电机系统模型分析及建模；步骤二伺服电机系统微分器设计；步骤三伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四跟踪性能检验与参数调节；步骤五设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
一种伺服电机基于微分预测控制方法

[发明专利]一种基于反演设计的伺服系统的抗饱和控制方法-CN201410262268.2有效
发明人：陈宝林;皮操;刘金琨 -专利权人：国电科学技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于反演设计的伺服系统的抗饱和控制方法，它有四大步骤：步骤1：伺服系统模型分析及建模；步骤2：伺服系统抗饱和控制律设计；步骤3：跟踪性能检验与参数调节；步骤4：设计结束。采用这种控制律设计方法，可以保证系统由于初始误差导致的输入饱和情况下系统的稳定性，且实现信号的快速精确跟踪，方便在工程实践中应用。本发明设计的控制律，通过李雅普诺夫函数分析证明跟踪误差的收敛性。此外，通过数字仿真，验证了所发明的控制方法的有效性。
一种基于反演设计伺服系统饱和控制方法

[发明专利]一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法-CN201510192215.2有效
发明人：陈宝林;韩璞;刘志杰;刘金琨;董泽;王德华 -专利权人：国电科学技术研究院;华北电力大学(保定)
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F01D17/10 文献下载
摘要：一种基于非线性干扰观测器的汽轮发电机主汽门开度预测控制方法，该方法有四大步骤：步骤一：汽轮发电机主汽门开度控制系统分析与建模；步骤二：汽轮发电机主汽门开度预测控制设计；步骤三：非线性干扰观测器设计；步骤四：设计结束。本发明针对主汽门开度控制系统模型，设计出具有闭型解析解的控制律，然后设计非线性干扰观测器对控制干扰进行补偿，从而在具有较强输入干扰的情况下，保证闭环控制系统的全局稳定性，同时实现了汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。
一种基于非线性干扰观测器汽轮发电机主汽门预测控制方法

[发明专利]一种基于非线性规划的高阶系统最优降阶方法-CN201410710029.9在审
发明人： 刘金琨;杨柳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于非线性规划的高阶系统最优降阶方法，该方法有六大步骤：步骤1：降阶问题描述；步骤2：系统最优降阶指标；步骤3：Arnoldi降阶方法；步骤4：非线性规划求解最优插值点；步骤5：仿真实验检验降阶性能；步骤6：设计结束。第一步确定了高阶线性系统降阶的目的和数学描述；第二步确立了系统降阶的误差范数指标，为最优降阶方法的提出做准备；第三步得到了基于krylov子空间的Arnoldi降阶方法；第四步提出了基于非线性规划的最优插值点求解方法，得到最优降阶模型；第五步是对设计的系统最优降阶方法进行仿真验证；经过上述各步骤后，设计结束。本发明用于处理高阶线性系统，简化控制律设计。
一种基于非线性规划系统最优方法

[发明专利]一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂滑模控制设计方法-CN201410260576.1有效
发明人：陈宝林;刘志杰;刘金琨 -专利权人：国电科学技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于奇异摄动理论的柔性机械臂滑模控制设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：PDE模型分解；步骤3：控制律设计；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；再利用奇异摄动理论将原PDE模型分解为表征整体刚性运动的集中慢子系统和描述系统振动的快子系统；然后分别针对快、慢子系统设计滑模控制律，并利用李雅普诺夫函数，对所设计的控制律进行收敛性分析，以验证其合理性及稳定性。最后，根据奇异摄动原理得出复合控制律。
一种基于奇异摄动理论柔性机械臂滑模控制设计方法

[发明专利]一种具有时变测量延迟输出和噪声的伺服电机的状态观测方法-CN201410260578.0有效
发明人：陈彦桥;贺庆;刘金琨 -专利权人：国电科学技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种具有时变测量延迟输出和噪声的伺服电机的状态观测方法，它有四大步骤：步骤一、伺服电机系统模型分析及建模；步骤二、伺服电机系统延时观测器设计；步骤三、跟踪性能检验与参数调节；步骤四、设计结束。采用这种状态观测方法，可以消除延迟输出和测量噪声的影响，并且不需要速度传感器便可以得到系统的全状态信息，更方便在工程实践中应用。本发明设计的观测器，通过李雅普诺夫-拉祖米欣定理来分析观测误差的收敛性。此外，通过数字仿真，验证了所发明的观测器的有效性。
一种有时测量延迟输出噪声伺服电机状态观测方法

[发明专利]一种基于偏微分方程的柔性机械臂干扰观测器设计方法-CN201410261987.2有效
发明人：陈彦桥;姜婷婷;刘金琨 -专利权人：国电科学技术研究院
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于偏微分方程的柔性机械臂干扰观测器设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：干扰观测器的设计；步骤3：观测器稳定性的验证；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；然后基于该模型，设计合理的干扰观测器以估计外界的未知干扰；最后，通过设计合适的李雅普诺夫函数，对所设计的观测器进行分析，进而验证其稳定性。
一种基于微分方程柔性机械干扰观测器设计方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 32 条