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[发明专利]观测器-CN201210461278.X在审
发明人：冯博 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种观测器，该观测器包括：连杆；反射镜，安装在连杆的一端，反射镜的反射面位于远离连杆的一侧；照明装置，安装在反射镜上。本发明的观测器可将反射部伸入至设备之间的间隔缝隙内，利用连杆调整反射镜在间隔内的位置，通过照明装置和反射镜的配合，使铭牌上的信息倒映在反射镜上，观测人员可通过反射镜上的内容对铭牌信息进行取读。
观测器

[实用新型]观测器-CN201220605076.3有效
发明人：冯博 -专利权人：国家电网公司;北京市电力公司
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种观测器，该观测器包括：连杆；反射镜，安装在连杆的一端，反射镜的反射面位于远离连杆的一侧；照明装置，安装在反射镜上。本实用新型的观测器可将反射部伸入至设备之间的间隔缝隙内，利用连杆调整反射镜在间隔内的位置，通过照明装置和反射镜的配合，使铭牌上的信息倒映在反射镜上，观测人员可通过反射镜上的内容对铭牌信息进行取读。
观测器

[外观设计]观测器-CN02302254.X无效
发明人：克里斯·迈尔斯 -专利权人：原始行星玩具有限公司
申请日： 2002-02-11 - 公布日： 2002-10-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：本外观设计的观测器可供6岁以上的儿童和成人使用，它包括件一(观测器主体)、件二(探照光发射装置)、件三(头箍)、件四(头枕件)和件五(调节用头带)。
观测器

[发明专利]大规模通知系统的频闪观测器和扬声器频闪观测器-CN202010183278.2在审
发明人：约翰·霍尔巴;威尔逊·张;张乐娜 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明题为“大规模通知系统的频闪观测器和扬声器频闪观测器”。本文描述了用于大规模通知系统的频闪观测器和扬声器频闪观测器的装置、系统和方法。一种装置由频闪观测器组件构成，该频闪观测器组件包括频闪观测器和频闪观测器外壳，该频闪观测器外壳被配置成覆盖频闪观测器的至少一部分。附接到频闪观测器组件的板可具有孔，该孔被配置成允许频闪观测器组件的至少一部分突起穿过该板。
大规模通知系统观测器扬声器

[发明专利]一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法-CN201710680628.4有效
发明人：熊璐;刘伟;夏新;林雪峰;余卓平 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法，该系统包括：多源信息采集单元、车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器；所述的多源信息采集单元分别连接车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器，所述的车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联；车辆横摆角观测器得到车辆横摆角和横摆角速度偏差并作为车辆质心侧偏角观测器的信息输入，车辆质心侧偏角观测器得到车辆质心侧偏角并作为车辆横摆角观测器的输入信息，车辆横摆角观测器和车辆质心侧偏角观测器互联完成车辆质心侧偏角估计。
观测器车辆质心侧偏角横摆角多源信息融合采集单元多源信息估计系统车辆动力学模型横摆角速度偏差互联输入信息信息输入计算量应用

[发明专利]一种基于单输入模糊系统的扩张状态观测器设计方法-CN202211447169.2在审
发明人：毛耀;王浩霖;聂康;包启亮 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单输入模糊系统的扩张状态观测器设计方法，针对传统扩张状态观测器不能在线改变观测器带宽而无法实现对不同扰动精确估计的缺点，本发明将模糊算法用于扩张状态观测器参数自整定，以提高观测器的自适应能力与传统的扩张状态观测器相比，该方法将误差作为模糊系统输入，观测器带宽作为模糊系统输出，设计的模糊扩张状态观测器可以根据误差大小实时调整观测器带宽以实现对不同情况下扰动的准确估计，提高了扩张状态观测器的在线自适应能力
一种基于输入模糊系统扩张状态观测器设计方法

[发明专利]一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法-CN201910814619.9在审
发明人：张永昌;黄朋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法，该方法首先写出二阶系统的状态方程，并采用线性扩张状态观测器并构造线性状态观测器方程；然后结合异步电机基于间接磁场定向的电流控制的超局部模型，对定子电流线性扩张状态观测器进行设计；进而将观测器离散化，并选择合适的观测参数以确保观测器稳定以及良好的控制性能；然后将设计的定子电流线性扩张观测器写成状态方程以获得观测器的观测误差，得到扩张状态观测器的特征方程,以便设置合理的观测参数。本发明提出的基于扩张状态观测器的无模型预测电流控制方法，实现了无需任何电机参数的电流控制，极大的提高了模型预测控制(MPC)对电机参数的鲁棒性。
电流控制观测器扩张状态观测器线性扩张状态观测器电机参数定子电流观测参数模型预测状态方程模型预测控制状态观测器磁场定向二阶系统构造线性观测误差局部模型控制性能特征方程线性扩张异步电机离散化鲁棒性

[发明专利]无创式通气支气管镜检查观测器引导件和方法-CN201680042526.3有效
发明人： C·J·麦克拉肯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：一种用于无创式通气(NIV)患者界面装置(10)的支气管镜检查观测器引导件(30)，包括半刚性观测器引导管(32)、支气管镜检查观测器密封件(48)和半刚性套环(34)。半刚性观测器引导管(32)包括主轴线(36)和入口和出口引导部分(38、40)。支气管镜检查观测器密封件(48)联接到观测器引导管，用于在穿过观测器引导管插入时围绕支气管镜检查观测器进行密封。半刚性套环(34)被布置在观测器引导管(32)的外圆周周围并且柔性地联接到观测器引导管(32)，并且位于横向于观测器引导管的主轴线的主平面(52)中。观测器引导管(32)围绕套环(34)的柔性联接件被枢转地操纵，以将观测器引导管的出口引导部分的远侧端部(46)定位成接近但不接触患者的鼻腔或嘴部开口中的一个，以用于在执行支气管镜检查操作时支气管镜检查观测器在患者界面装置
无创式通气支气管检查观测器引导方法

[实用新型]基于自然课用锆石透光度检测的观测器-CN202120598589.5有效
发明人：李琰泽;郑涵予 -专利权人：李琰泽;郑涵予
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型的基于自然课用锆石透光度检测的观测器，包括底面用于与桌面接触所设的观测器底座，观测器底座的顶部呈开放式设置；置于观测器底座上的可对观测器底座的顶部进行封闭所设的观测器封盖；所述的观测器封盖的顶面中部上具有用于将锆石放入或取出观测器底座内所设的锆石取放口；可将外部需要观察的锆石经锆石取放口放入观测器底座内，通过位于观测器封盖底面内壁上的光源可对锆石本体进行照射，观察者即可对锆石的透光度进行直观的了解，其结构设计合理。
基于自然课用锆石透光检测观测器

[发明专利]单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法-CN201510923347.8在审
发明人：朱熀秋;袁建飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器及构造方法，控制器由参考值计算部分和观测值计算部分组成，观测值计算部分由绕组磁链观测器、悬浮力观测器、转矩观测器和两个矩阵变换模块组成，第一矩阵变换模块的输出连接绕组磁链观测器的输入，绕组磁链观测器的输出分别连接悬浮力观测器和转矩观测器，第二矩阵变换模块的输出分别连接绕组磁链观测器和转矩观测器；将所观测的绕组实时磁链应用于转矩观测器、悬浮力观测器和转矩与悬浮力电压参考值发生器，根据磁链幅值指令值、实时绕组转矩分量磁链幅值和相位以及实际反馈电流在转矩与悬浮力电压参考值发生器中生成电压静止坐标指令值，对转矩和转子径向悬浮力直接控制。
绕组轴承电机转矩悬浮直接控制器构造方法

[实用新型]单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器-CN201521037225.0有效
发明人：袁建飞;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单绕组无轴承电机转矩和悬浮力直接控制器，控制器由参考值计算部分和观测值计算部分组成，观测值计算部分由绕组磁链观测器、悬浮力观测器、转矩观测器和两个矩阵变换模块组成，第一矩阵变换模块的输出连接绕组磁链观测器的输入，绕组磁链观测器的输出分别连接悬浮力观测器和转矩观测器，第二矩阵变换模块的输出分别连接绕组磁链观测器和转矩观测器；将所观测的绕组实时磁链应用于转矩观测器、悬浮力观测器和转矩与悬浮力电压参考值发生器，根据磁链幅值指令值、实时绕组转矩分量磁链幅值和相位以及实际反馈电流在转矩与悬浮力电压参考值发生器中生成电压静止坐标指令值，对转矩和转子径向悬浮力直接控制。
绕组轴承电机转矩悬浮直接控制器

[实用新型]一种饮料杂质观测器-CN201420614487.8有效
发明人：谢云龙 -专利权人：景谷傣族彝族自治县大有为食品有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种饮料杂质观测器，属于检测装置领域，包括观测器本体，所述观测器本体为长方体，且由透明材料制成，该观测器本体设有观测室，该观测室为长方体，其宽度为5-10mm。本实用新型提供的饮料杂质观测器，在使用时将饮料从观测器本体的入口处倒入观测室，将观测器本体放到光源前，能很容易、清晰的看到饮料内部是否含有肉眼可见的杂质。通过该饮料杂质观测器以及上述使用方法，能大大提高饮料检测的效率，保证饮料的安全性。
一种饮料杂质观测器

[发明专利]基于铁耗模型的异步牵引电机磁链观测方法-CN201610379819.2在审
发明人：刁利军;唐敬;董侃;尹少博;刘志刚 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于铁耗模型的异步牵引电机磁链观测方法，基于两相静止坐标系下考虑铁耗的异步牵引电机等效电路，设计考虑铁耗的开环状态观测器；改进开环状态观测器的离散化算法，得到改进开环状态观测器；以定子电流观测误差为负反馈，设计反馈矩阵对闭环状态观测器进行极点配置。本发明，通过考虑铁耗的状态观测器设计、状态观测器离散化方法设计以及闭环极点配置等环节，提高状态观测器收敛速度和观测精度。
基于模型异步牵引电机观测方法

[发明专利]超前观测器的噪声干扰水平的在线判断方法及装置-CN202110483783.3有效
发明人：李军;陈锦攀 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能超前观测器的噪声干扰水平的在线判断方法及装置，该方法包括构建与待测高性能超前观测器平行的第二高性能超前观测器；待测高性能超前观测器用于火电机组的主汽压力过程响应的超前观测；将噪声干扰信号源输入至第二高性能超前观测器，依次进行比较器运算、增益补偿及一阶惯性滤波器滤波，得到第二高性能超前观测器输出信号；根据第二高性能超前观测器输出信号、噪声干扰信号源计算第二高性能超前观测器的噪声功率增益；根据第二高性能超前观测器的噪声功率增益与预设阈值的大小关系，判断待测高性能超前观测器的噪声干扰水平。本发明实现了噪声干扰水平的在线判断，降低了测量难度与成本，提高了超前观测的整体工作效率。
超前观测器噪声干扰水平在线判断方法装置

[发明专利]经由V2X通信远程观测和报告车辆运行状况-CN202210546860.X在审
发明人： M.纳赛里安;P.E.克拉耶夫斯基;F.白;A.萨夫兰斯基;D.K.格里姆;C.A.科拉尔;B.昆塔尼拉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：根据一个或多个示例，一种系统包括观测器车辆和在观测器车辆的预定附近的车辆。观测器车辆使用一个或多个感知设备检测车辆的运行状况。观测器车辆确定运行状况不满足预定规范。观测器车辆生成指示车辆运行状况的消息。观测器车辆识别车辆的通信标识符。观测器车辆使用通信标识符经由车辆至一切(V2X)通信模块发送要由车辆接收的消息。
经由 v2x 通信远程观测报告车辆运行状况

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