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[发明专利]制备超塑性异构双相细晶中锰钢的方法及制备的中锰钢-CN202310871850.8在审
发明人：陈雷;张宇鹤;刘胜杰;郭雨涛;李小龙;王硕;杨镇远;刘尧 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C22C38/04 文献下载
摘要：本发明提供一种制备超塑性异构双相细晶中锰钢的方法及制备的中锰钢，具体步骤为：按C的含量为0.1～0.3％，Mn的含量为4％～12％，Si的含量小于3％，Al的含量小于4％，其余为Fe元素及杂质配置中锰钢的化学成分进行冶炼并浇铸成铸锭，并将铸锭锻造，空冷至室温后切割得到板材坯；对板材坯依次采用小变形温轧、小变形冷轧和超塑性变形工艺，制备超塑性异构双相细晶中锰钢。中锰钢的材料组织由奥氏体与铁素体组成，奥氏体，包括粗晶奥氏体和细晶奥氏体，铁素体在中锰钢的材料组织中占比为40‑50％，粗晶奥氏体的晶粒尺寸范围为10‑20μm，细晶奥氏体的晶粒尺寸范围为1‑5μm。本发明通过工艺制备具有超塑性变形力学性能的异构双相细晶中锰钢，从而拓宽先进汽车板材成形工艺方法。
制备塑性异构双相细晶中锰钢方法

[发明专利]一种无取向差异中锰钢的重度冷轧+超塑制备工艺-CN202310805766.6在审
发明人：蔡星周;刘胜杰;李小龙;郭雨涛;张宇鹤;李康;杨镇远;陈雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无取向差异中锰钢的重度冷轧+超塑制备工艺，中锰钢的化学成分按重量百分比计包括：C：0.1～0.4％、Mn：2～12％、Al：0.5‑4％、Si：0.5‑4％，余量为Fe；其制备方法包括：按重量百分比，取上述中锰钢的化学成分冶炼钢水，浇铸成为铸锭，再将所述铸锭锻造成为板坯，空冷至室温，切割得到板材；对板材坯料依次进行重度冷轧变形、超塑性变形和常温力学评估测试，终端制备出无织构的均匀取向的含有亚稳奥氏体与铁素体双相的中锰钢板材，后继力学测试优异，有助于开拓汽车超塑成形与常温成型结合工艺的推进。
一种取向差异锰钢重度冷轧制备工艺

[发明专利]一种极窄薄板的铁素体测量仪测量数据的矫正方法-CN202310608148.2在审
发明人：蔡星周;刘胜杰;张禹森;张宇鹤;郭雨涛;李康;杨镇远;陈雷 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N33/2022 文献下载
摘要：本发明提供一种极窄薄板的铁素体测量仪测量数据的矫正方法，包括如下步骤：S1：构建形状矫正模型；S2：采用所述铁素体测量仪测量极窄薄板的体心立方晶格结构的含量进行测量，得到所述极窄薄板的极窄薄板测量值；S3：所述极窄薄板测量值与其厚度所对应的所述形状矫正模型相乘后得到所述极窄薄板的体心立方晶格结构含量的极窄薄板真实值。本发明能够针对极窄薄板的铁素体测量结果矫正，通过形状矫正模型进行实际测量铁素体含量矫正得到矫正后数值结果。
一种薄板铁素体测量仪测量数据矫正方法

[发明专利]一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法-CN202310362064.5在审
发明人：周淼磊;聂琳琳;高巍;于业伟;苏良才;方舟;杨晓宁;张宇鹤;张鑫宇;刘云;侯涛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑输入迟滞的压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制方法，步骤包括：1)建立具有迟滞非线性的压电微定位平台模型；2)基于模糊逻辑系统构造新型非线性扩张状态观测器以观测系统不可测状态、迟滞非线性和外部扰动；3)基于命令滤波动态面技术设计命令滤波补偿信号、虚拟控制律和自适应律；4)基于步骤1)‑3)和李雅普诺夫稳定性理论，设计压电微定位平台的自适应模糊输出反馈控制器。本发明所述控制方法利用新型非线性扩张状态观测器同时估计系统不可测状态和包括迟滞及外部扰动在内的系统广义扰动，解决了解析迟滞逆模型难以构造的问题，有效消除了输入迟滞的影响，实现了压电微定位平台的高精度跟踪控制。
一种考虑输入迟滞压电定位平台自适应模糊输出反馈控制方法

[发明专利]一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法-CN202310408098.3在审
发明人：周淼磊;聂琳琳;高巍;于业伟;张晨;苏良才;方舟;杨晓宁;张宇鹤;张鑫宇;卢辉遒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑非对称率相关迟滞输入的压电微定位平台有限时间自适应模糊动态面控制方法，本发明的目的是解决目前控制方法存在的状态变量难以获取、控制器暂态性能差且非对称率相关迟滞特性难以处理的问题。步骤为：步骤1：建立压电微定位平台的数学模型；步骤2：利用迟滞补偿器消除非对称率相关迟滞，构造模糊状态观测器以估计难以测量的系统状态；步骤3：基于一阶跟踪微分器和动态面技术设计自适应更新律、跟踪微分补偿机制以及虚拟控制律；对模糊逻辑系统更新；步骤4：利用有限时间自适应模糊动态面控制器，结合李雅普诺夫稳定性理论和有限时间收敛性准则，选取合适的设计参数，保证闭环系统在有限时间内稳定。
一种考虑对称相关迟滞输入压电定位平台有限时间自适应模糊动态控制方法

[发明专利]基于子空间辨识的压电直线电机建模方法-CN202211388896.6在审
发明人：周淼磊;胡柄宇;赵晨;张宇鹤;杨晓宁;王一帆;耿翔宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于子空间辨识的行走式压电直线电机的建模方法，该方法改进了传统子空间辨识算法在闭环条件下的有偏性以及无法在线更新的缺点。本发明考虑实际测量过程中存在的噪声以及工作环境中的噪声，将行走式压电直线电机抽象为变量含误差模型。该系统模型根据输入数据和输出数据构造的Hankel矩阵并对输出方程进行递推获得系统广义输入输出方程，通过引入与输出输入数据有关的辅助变量消除噪声干扰，进一步得到系统状态空间矩阵估计。由于辅助变量的特殊形式，利用递推RQ算法实现在线辨识，并通过引入与系统矩阵特征值相关的遗忘因子提高辨识精度。解决了行走式压电直线电机由于复杂的机械结构以及存在噪声的实际工况引发的建模困难问题。
基于空间辨识压电直线电机建模方法

[发明专利]一种黑玉米饼皮健康杂粮型水果月饼及其制备工艺-CN201911103594.8在审
发明人：柳青;王莹;陈月;李靖元;闻其龙;郑栋文;康薇;张宇鹤;金秀莲;苏桂芳 -专利权人：吉林省绿色食品工程研究院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A21D13/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种黑玉米饼皮健康杂粮型水果月饼及其制备工艺。其主要技术方案是：A、制备复合面粉：黑玉米、燕麦超微粉碎、过筛，按照比例与低筋面粉复配；B、制备饼皮：将果葡糖浆、柠檬酸、枧水、食用油、菊粉、复合面粉、纳他霉素拌粉均匀，面团包裹、静置、分割；C、制备馅料：黑果腺肋花楸、蓝靛果或其它水果预处理打浆，混合果浆中加入麦芽糖醇、食用油、菊粉、适量淀粉、乳酸链球菌素、纳他霉素搅拌均匀；D、包馅、成型；E、烘烤、冷却。本发明制备的杂粮型月饼，具有抗氧化、提高免疫力、促进消化吸收等功效，具备低糖、低油、低热量的营养优势，既保留了传统广式月饼的感官特点，又符合现今营养健康趋势。
一种玉米饼健康杂粮水果月饼及其制备工艺

[发明专利]一种复合植物发酵饮料及其制备工艺-CN201911138643.1在审
发明人：柳青;李靖元;王莹;陈月;闻其龙;康薇;郑栋文;张宇鹤;苏桂芳 -专利权人：吉林省绿色食品工程研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-05-21 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合植物发酵饮料及其制备工艺。配方组成包括：麦芽粉、黑豆、糯米、紫薯粉、明胶、复合乳酸菌、甜味剂（木糖醇或果糖）。其技术方案是：（A）以麦芽粉、黑豆和糯米为原料，获取黑豆麦芽液。（B）黑豆麦芽液在121‑130℃下，3‑5s进行灭菌。（C）接种复合乳酸菌，在36‑42℃下发酵6‑18h。（D）加入紫薯粉、明胶、木糖醇或果糖，混合均匀后即为一种复合植物发酵饮料。本品具有促进消化吸收、促进毛发生长、调节血脂水平、抗衰老、调节免疫力等功效。
一种复合植物发酵饮料及其制备工艺

[发明专利]一种浸制湿纸巾的药液-CN98113912.4无效
发明人： 张宇鹤 -专利权人： 张宇鹤
申请日： 1998-04-15 - 公布日： 1999-10-20 - 主分类号： A47K10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种浸制湿纸巾的药液,它主要由洗必汰1—3份,克酶唑0.5—2份,聚乙烯吡咯烷酮5—10份各组分组成,经加水搅拌至均匀后制成,用该药液浸制湿纸巾与现有技术相比具有对人体无毒副作用,杀菌消毒效果好,用后不刺激皮肤、有滑润感等优点。
一种浸制湿纸巾药液

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