[发明专利]用于调设制动压力的方法、机动车的用于执行该方法的制动设备以及具有这种制动设备的机动车有效
| 申请号： | 201780044476.7 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109476292B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 尼古拉·弗劳姆;万·蒂安·恩古叶恩;托尔斯滕·瓦尔鲍姆 | 申请（专利权）人： | 威伯科欧洲有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T8/1766 | 分类号： | B60T8/1766 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨靖;车文 |
| 地址： | 比利时*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 制动 压力 方法 机动车 执行 设备 以及 具有 这种 | ||
【权利要求书】：
1.用于调设在机动车(2)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法，其中，在车轮制动器(6)上的制动压力(P)在正常制动模式(29)中依赖于由所述机动车(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(32)来调设，以及其中，为了施行至少一个行驶稳定功能(45)和/或外部制动请求(26)，制动控制单元(17)在压力控制模式(18)中承担对相关的车轮制动器(6)的制动压力(P)的调设，并且至少在施行外部制动请求(26)的情况下通过对在机动车(2)的前车桥(3)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)与在后车桥(4)的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的理想的压力分配比例(54)进行调节(27)确定制动压力(P)，其中，所述调节(27)考虑到压力分配比例初始值(28)，所述压力分配比例初始值在正常制动模式(29)中被获知并且被储存(31)和准备用于以后在压力控制模式(18)中加以考虑，
其特征在于，
在正常制动模式(29)中获知所述压力分配比例初始值(28)，其方式是：
-检测前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)以及获知机动车(2)的运动参量(38)的参考值(24)，其中，考虑速度(v)或加速度(a)作为运动参量(38)，
-将前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)分别与参考值(24)以表征在各自的车桥(3、4)上的车轮滑移率(λ)的方式进行运算，使这样形成的关于前车桥(3)的第一滑移率值(34)和关于后车桥(4)的第二滑移率值(35)建立关系，并且
-将这样确定的分配系数(42)与预设的压力分配比例(44)进行运算(43)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
为了从前车桥(3)的第一转速测量值(22)和后车桥(4)的第二转速测量值(33)确定滑移率值(34、35)，确定与参考值(24)相应的运动参量并且将其与参考值(24)进行运算(36)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在正常制动模式(29)中以-1m/s2到-1.5m/s2之间的加速度进行制动的期间，获知用于所述调节(27)的压力分配比例初始值(28)。
4.机动车(2)的用于执行根据权利要求1至3中任一项所述的方法的制动设备(1)，所述制动设备在每个车轮(5)上具有制动缸(7)和压力控制阀(16)以及在每个制动回路(14、15)上具有激活阀(47、48)，所述激活阀为了接收控制信号(19)在压力控制模式(18)期间与制动控制单元(17)以传输信号的方式连接，以及所述制动设备具有能由机动车(2)的驾驶员操纵的行车制动阀(9)，其中，制动缸(7)中的制动压力(P)在正常制动模式(29)中能通过操纵所述行车制动阀(9)以相应于驾驶员制动请求(32)的方式来调设，并且在压力控制模式(18)中能经由各自的激活阀(47、48)和各自的压力控制阀(16)由制动控制单元(17)来调设，其中，所述制动控制单元(17)
-构造成用于在压力控制模式(18)中施行行驶稳定功能(45)和/或外部制动请求(26)，
-与车轮(5)的转速传感器(23)连接，用以评估转速测量值(22、33)，
-构造成用于在压力控制模式(18)期间对前车桥(3)上的制动压力(P)与后车桥(4)上的制动压力(P)的理想的压力分配比例(54)进行调节(27)，以及
-构造成用于在正常制动模式(29)期间在使用转速测量值(22、33)的情况下获知用于所述调节(27)的压力分配比例初始值(28)，
-具有用于储存(31)压力分配比例初始值(28)的存储器元件(30)，所述压力分配比例初始值用于调节(27)理想的压力分配比例(54)。
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- 本发明涉及一种用于汽车的制动装置和一种液压装置，它具有至少两个液压制动回路(1、2)，这些制动回路直接和主液压缸(9)连接，以及具有另一制动回路(3)，通过控制装置(22)可与主液压缸(9)无关地对这个制动回路(3)进行控制。通过在前轴区域中的分开的液压制动回路(1、2)存在了所要求的余度，而可与主制动缸无关地进行控制的，且典型地对后车轮起作用的第三制动回路(3)在自动控制对允许考虑通过附加的作用装置(20)例如一种被驱动的发电机的制动作用。
- 配备有液压制动伺服系统的车辆制动系统中的电子制动力分配技术-200980113291.2
- 约瑟夫·克内希特格斯 - 卢卡斯汽车股份有限公司
- 2009-02-16 - 2011-04-06 - B60T8/1766
- 本发明涉及一种在配备有液压制动助力的车辆制动系统中实现电子制动分配的技术，该技术包括如下步骤：检测需要电子制动力分配的状态，以及根据电子制动力分配来对液压制动助力的制动压力产生进行限制。
- 用于控制工作车辆的方法和系统以及工作车辆-200880122513.2
- 斯韦克·哈特维希 - 阿特拉斯·科普柯凿岩设备有限公司
- 2008-12-17 - 2010-12-01 - B60T8/1766
- 一种用于控制中部转向式发动机驱动工作车辆(1)的制动的方法和系统，所述工作车辆(1)具有车轮和转向节(4)，呈斗式装载机的形式，所述斗式装载机具有装载斗和至少两个车轮轴，所述车辆具有：用于各个车轮(2a，2b，3a，3b)的单独启动的制动单元(16-19)，和传动系统，所述传动系统包括：驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)用于将转矩传递给所述车轮轴(20，21)之间的传动轴(11)；差速齿轮(14，15)，所述差速齿轮(14，15)位于所述传动轴和各个所述车轮轴之间；以及位于所述转向节的区域中的旋转刚性的万向节。对影响所述车辆的至少一个条件变量，感测或计算至少一个是值，所述至少一个是值表示在制动期间出现在所述车辆的传动系统中的寄生转矩，并且根据所述是值控制至少一个制动单元(16-19)，以减小所施加的制动力的大小，并从而减小所述寄生转矩。本发明还涉及一种工作车辆(1)。
- 制动控制系统和制动控制方法-200880022896.6
- 宫崎彻也;山本贵之 - 丰田自动车株式会社
- 2008-08-06 - 2010-06-02 - B60T8/1766
- 制动控制系统(10)包括：第一轮缸(20RL，20RR)，其根据液压将制动力施加到第一车轮；第二轮缸(20FL，20FR)，其根据液压将制动力施加到第二车轮；制动致动器(80)，其接收电流并分别控制第一轮缸的液压和第二轮缸的液压；电源(90，92)，其将电流供应到制动致动器(80)；以及控制部分(200)，其基于电源的充电状态来设定第一车轮和第二车轮之间的制动力分配，并根据制动力分配来控制制动致动器(80)。
- 用于将制动压力分配到汽车的轴上的方法-200780028906.2
- M·赫格斯 - 克诺尔商用车制动系统有限公司
- 2007-08-02 - 2009-08-05 - B60T8/1766
- 本发明涉及一种将制动压力分配到具有压力介质制动器的汽车的轴上的方法，所述汽车包含配备给可被制动的车轮的、用作实际值传感器的转速传感器，其中在各轴之间的制动压力分配按照在各轴上的各轴之间的车轮转速的差异或各轴之间的车轮滑动值的差异进行调节，并且预定的极限值被在制动时所述各轴之间的车轮转速的差异或各轴之间的车轮滑动值的差异的超过用于调节制动压力分配(差异滑动调节)。根据本发明规定，基于在至少在后轴(HA)上的制动压力(p)和汽车的延迟(z)之间的关系，根据至少两个之前的正常制动，通过内插法或外插法确定一个临界的延迟值(zabheb)，其中至少在后轴(HA)上的制动压力小于一预定的制动压力极限值。
- 用于操作组合式车辆制动系统的方法-200780025109.9
- P·林霍夫 - 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
- 2007-06-26 - 2009-07-15 - B60T8/1766
- 本发明涉及一种用于操作特别是用于机动车辆的组合式车辆制动系统的方法，该制动系统包括在前轴上的可液压作动的车轮制动器(1)和后轴上的可机电作动的车轮制动器(2)，其中配设于后轴的车轮至少间歇地由电机(16)驱动，所述电机可作为发电机工作以再生制动能量并在发电机工作方式中在配设于后轴的车轮上产生制动力，其中踏板行程传感器(11)确定驾驶员的制动愿望并将它输入给控制和调节单元(14)，该单元为可液压作动的车轮制动器(1)、可机电作动的车轮制动器(2)和可在发电机工作方式中工作的电机(16)执行制动力分配。为改善能量回收潜力，根据本发明规定，在低的车辆减速度的范围内执行制动力分配，使得后轴车轮上的制动力的比例大于前轴车轮上的制动力的比例。在此，后轴车轮上的制动力的比例仅或几乎仅由处于发电机工作方式中的电机(16)产生。
- 电控感载比例阀-200610069539.8
- 王金山;王峰;张勇 - 淄博龙达汽车配件制造有限公司
- 2006-10-23 - 2008-04-30 - B60T8/1766
- 本发明提供一种电控感载比例阀，包括上阀体、下阀体、常闭式二位二通电磁控制阀和载荷传感器，其中下阀体内自上向下依次安装有双级活塞和阀门总成，双级活塞的侧壁与下阀体密封构成防真空腔，其下端面与下阀体及阀门总成构成输出腔，特征是双级活塞正中的内腔内设有平衡活塞总成，防真空腔经防真空气道和平衡活塞总成连通阀门总成的排气道，在上阀体内增设调压活塞总成，与双级活塞的上端面及上阀体构成控制腔，上阀体侧壁上设有进气道、出气道和气道，对应连通控制口及电磁控制阀的进气道、电磁控制阀的出气道及控制腔、控制腔及调压活塞的下端面。本发明能保持汽车在各种载荷、各种减速情况下制动的稳定性，工作性能优良。
- 电控感载比例阀-200620011415.X
- 王金山;王峰;张勇 - 淄博龙达汽车配件制造有限公司
- 2006-10-23 - 2007-10-17 - B60T8/1766
- 本实用新型提供一种电控感载比例阀，包括上阀体、下阀体、常闭式二位二通电磁控制阀和载荷传感器，其中下阀体内自上向下依次安装有双级活塞和阀门总成，双级活塞的侧壁与下阀体密封构成防真空腔，其下端面与下阀体及阀门总成构成输出腔，特征是双级活塞正中的内腔内设有平衡活塞总成，防真空腔经防真空气道和平衡活塞总成连通阀门总成的排气道，在上阀体内增设调压活塞总成，与双级活塞的上端面及上阀体构成控制腔，上阀体侧壁上设有进气道、出气道和气道，对应连通控制口及电磁控制阀的进气道、电磁控制阀的出气道及控制腔、控制腔及调压活塞的下端面。本实用新型能保持汽车在各种载荷、各种减速情况下制动的稳定性，工作性能优良。
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