“障碍物”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2621499个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]障碍物识别方法、设备、存储介质及装置-CN201911210436.2有效
发明人：祖春胜;时利;张澄宇;丁钊;袁宁;范贤根 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物识别方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到障碍物检测指令时，根据所述障碍物检测指令发射初始超声波，接收所述初始超声波对应的初始超声波回波，并根据所述初始超声波回波判断是否进行障碍物位置检测，若进行障碍物位置检测，则根据所述初始超声波回波对所述初始超声波进行调整获得目标超声波，并发射所述目标超声波，接收所述目标超声波对应的目标超声波回波，并根据所述初始超声波回波以及所述目标超声波回波确定障碍物位置以及障碍物尺寸，根据所述障碍物尺寸、所述障碍物种类以及所述障碍物位置进行障碍物识别，使得障碍物识别精度更高，提升用户体验。
障碍物识别方法设备存储介质装置

[发明专利]障碍物检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211513300.0在审
发明人：张志勇;刘硕;田鑫钰;李昌林;刘仕通;张成杰 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法包括：获取轨道区域的检测数据，并基于检测数据确定轨道区域内的轨道位置信息和初始障碍物信息；该检测数据包括：图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据；初始障碍物信息包括：初始障碍物类型、初始障碍物数量以及初始障碍物位置；对图像数据和毫米波雷达数据进行轨道位置信息融合，获得轨道目标位置；对图像数据、激光雷达数据以及毫米波雷达数据进行初始障碍物信息融合，获得轨道目标位置区域内的目标障碍物信息；其中，目标障碍物信息包括：目标障碍物类型、目标障碍物数量、目标障碍物位置。采用多种数据融合提高了障碍物检测的准确性和可靠性。
障碍物检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种轨迹预测的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211140393.7有效
发明人：顾维灏;艾锐;栾为坚;曹东璞;王聪;张凯 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及轨迹预测技术领域，公开了一种轨迹预测的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据采集的障碍物运动参数和自车运动参数，确定障碍物的速度朝向和自车的速度朝向；根据两者夹角与预设角度范围之间的关系，确定障碍物所属的障碍物类型；在所属障碍物类型为对向障碍物时，确定障碍物与自车之间是否存在交互意图；在障碍物与自车存在交互意图的情况下，通过交互运动模型、障碍物运动参数和自车运动参数，确定属于障碍物的正对自车的虚拟预测轨迹；在障碍物与自车不存在交互意图的情况下，通过无交互运动模型和障碍物运动参数，确定障碍物的虚拟预测轨迹。
一种轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]动态障碍物的碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310518643.4在审
发明人：彭博;刘艾奇;孙铂奇;赵贺雪;李润伯 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供了一种动态障碍物的碰撞检测方法，包括：根据障碍物的移动速度和障碍物的尺寸确定障碍物占用空间，所述障碍物占用空间包括顺次相接的安全区域、占据区域和预测区域；以及，计算本车上的目标点到所述障碍物占用空间的距离，以确定本车与所述障碍物的碰撞距离。本公开还提供了一种动态障碍物的碰撞检测装置、电子设备及存储介质。本公开能够有效提高动态障碍物碰撞检测的效率和准确性，同时提升障碍物预测的机动性和降低硬件资源需求。
动态障碍物碰撞检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种障碍物检测方法、装置及智能手表-CN201510578756.9有效
发明人：林凡;杨艳华;成杰;宋政;黄志华;兰桂连;张泽仪;李沛钱;郭建泉;刘元进;刘敬聪;罗耀荣;朱金松 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物检测方法，包括获取用户前方的障碍物的图片，并根据所述障碍物的图片判断所述障碍物的状态；若所述障碍物的状态为静止，则测量用户与所述障碍物之间的距离；若所述障碍物的状态为运动，则根据预设的第一时间间隔循环测量用户与所述障碍物之间的距离相应的，本发明还公开了一种障碍物检测装置及智能手表。采用本发明实施例，能够及时提醒用户避开障碍物，提高用户出行的安全性。
一种障碍物检测方法装置智能手表

[发明专利]一种轨迹预测方法及装置-CN202010220716.8有效
发明人：樊明宇;任冬淳;夏华夏;钱德恒;朱炎亮 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本说明书公开了一种轨迹预测方法及装置，首先，针对无人车周围的每个障碍物，基于该障碍物的历史轨迹，确定该障碍物的运动特征，还可根据各障碍物的运动特征确定全局交互特征，其次，确定各障碍物所在车道的车道拓扑，再根据车道拓扑确定车道特征，之后将该障碍物运动特征、交互特征以及车道特征输入长短期记忆网络，得到该障碍物的预测运动轨迹。通过确定障碍物的运动特征、障碍物之间的相互影响以及车道的特征，预测运动轨迹，使得运动轨迹的预测受到了路上其他障碍物以及车道的影响，轨迹预测更加准确。
一种轨迹预测方法装置

[发明专利]障碍物点云数据处理方法以及飞行设备-CN202211118209.9有效
发明人：崔绍臣;赵德力;谷靖;张新;刘康;郭均浩 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物点云数据处理方法以及飞行设备，所述障碍物点云数据处理方法包括：计算待处理障碍物点云数据所占据的空间在障碍物的总空间的占据比例；在确定占据比例小于预设分割阈值时，将待处理障碍物点云数据分割为多个子点云数据；将子点云数据作为新的待处理障碍物点云数据，从而实现对不规则的障碍物对应的障碍物点云数据进行分割处理，极大减少后续构建障碍物边框时空白区域的比例，提高后续障碍物识别的准确性。
障碍物数据处理方法以及飞行设备

[发明专利]具有主动悬架的障碍物规避系统及方法-CN201610843238.X有效
发明人：埃里克·洪特·曾;达沃尔·D·赫罗瓦特;徐力;卢建波 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明总体上涉及一种具有主动悬架的障碍物规避系统。该障碍物规避系统使用一个或多个主动悬架来使一个或多个相应的车轮提升或跳跃越过车辆路径上的障碍物以当车辆不能实际驾驶越过障碍物、转向绕过障碍物、或在撞击障碍物之前停止时避免与障碍物接触。
具有主动悬架障碍物规避系统方法

[发明专利]列车运行方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110735242.5在审
发明人：向润梓;吴亮;江坤;郑志军;马新成;王海南 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取多个多光谱相机分别采集的多光谱图像，多个多光谱相机以不同视角设置在列车的车头处；对各个多光谱图像进行图像障碍物检测，确定目标障碍物的障碍物位置和候选类型；基于各个多光谱图像在所述障碍物位置的光谱数据，确定目标障碍物的材质；基于材质调整目标障碍物的候选类型，得到目标障碍物的障碍物类型；基于目标障碍物的障碍物位置和障碍物类型，控制列车运行。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，解决了传统方案中需驾驶员人工检测可能存在检测不准确的问题，同时相较于传统检测方法，能准确识别障碍物材质，提高了检测的准确率。
列车运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置-CN201710057168.X有效
发明人：路晓静;张磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置，方法包括如下步骤：步骤1：识别障碍物：步骤2：将障碍物的运动模型设置为匀速运动，对障碍物的位置进行预测，得到障碍物的预测位置；步骤3：根据障碍物位置的预测误差和观测误差，得到障碍物的位置增益；步骤4：根据预测位置、观测位置和位置增益计算出位置的最优解，将其作为障碍物的实际位置。本发明提供的一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法，采用点云法确定障碍物的观测位置，然后采用卡尔曼滤波的方法对障碍的实际位置进行预测，由于本发明所提供的检测障碍物位置的方法比较简单，不需要花费大量的计算时间，所以能够保证对障碍物位置计算的实时性。
一种基于卡尔滤波障碍物跟踪方法装置

[发明专利]障碍物监视系统、工程机械及障碍物监视方法-CN201810166300.5在审
发明人：贝矶修平;中岛一 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物监视系统、工程机械及障碍物监视方法。在机械主体的周围设定用于监视障碍物进入的监视区域。多个障碍物检测传感器检测监视区域中的障碍物，并检测相对于机械主体分别位于不同方向的障碍物。工程机械在特定期间内，将表示多个障碍物检测传感器中的任何一个障碍物检测传感器检测到障碍物的接近信息累积地进行存储，并输出该接近信息以显示于显示装置。
障碍物障碍物检测传感器工程机械机械主体监视区域监视系统监视检测显示装置信息累积存储输出

[发明专利]一种障碍物的提示方法、装置以及障碍物提示系统-CN201710266962.5在审
发明人：黄泽 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H04R3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物的提示方法、装置以及障碍物提示系统，其中方法包括检测目标对象周围的障碍物，识别障碍物所处方位，确定多个音频播放设备中与障碍物处于同一方位的目标音频播放设备，调用多个音频播放设备播放障碍物提示音上述技术方案实现了障碍物方位的声音提示。在用户戴着耳机听音乐时，通过播放障碍物提示音帮助用户判断障碍物的方位，消除了因听不到外界声音导致的安全隐患。
一种障碍物提示方法装置以及系统

[发明专利]障碍物判定系统以及自主行驶系统-CN202080034683.6在审
发明人：安达雅人 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：障碍物判定系统判定安装有作业机的作业车辆的周围有无障碍物。该障碍物判定系统具备障碍物传感器、生成部及判定部。障碍物传感器检测障碍物并且作业机包含于检测范围内。生成部通过一边使作业机动作一边由障碍物传感器检测该作业机，从而生成表示该作业机的动作的动作信息。判定部基于动作信息、和障碍物传感器的检测结果，识别除作业机以外的物体来判定障碍物的有无。
障碍物判定系统以及自主行驶

[发明专利]一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备-CN202210622210.9在审
发明人：崔蓝月;秦勇 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种双目相机盲区内的障碍物检测方法、装置及设备。本申请实施例会自动检测双目相机盲区是否进入了目标障碍物，并在检测出双目相机盲区进入了目标障碍物的情况下，会自适应在当前深度图中补全目标障碍物的障碍物信息，以基于当前深度图中的障碍物信息进行障碍物检测，这实现了即使双目相机盲区内有目标障碍物，也能检测出该目标障碍物，避免发生碰撞的风险。
一种双目相机盲区障碍物检测方法装置设备

[发明专利]一种障碍物边界生成方法及装置-CN201910484306.1有效
发明人：陶思含;黄玉刚;周国扬;郑鑫 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种障碍物边界生成方法及装置，其在自行走设备遇到障碍物时，记录障碍物的坐标，而后将距离符合要求的若干障碍物坐标归集到一个障碍物点集，以各个障碍物点集为基础，生成障碍物边界，对地图进行更新。由此，本发明在自行走设备工作的过程中，可同时基于其对障碍物的响应动作，同步的更新其地图信息。本发明能够对地图范围中的障碍物边界进行准确的更新，以精确的控制机器人自行走。
一种障碍物边界生成方法装置