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[发明专利]车门及车辆-CN202210302834.2在审
发明人：彭丹;贺劲刚;张玺;代世磊;黄锦腾;赵德力;倪前宏;高凯;敖尚兵;冉翔;刘峰;吴开丰;张翼飞;王兵;吴锦刚 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本申请是关于一种车门及车辆。该车门包括门体以及设于所述门体的车窗；其中，所述门体包括车门外板、车门内板及内饰封板；所述门体还包括设于所述车窗下方的可视结构，所述可视结构包括贯通所述车门外板、所述车门内板及所述内饰封板的透光通道以及装设于所述透光通道的透光板。本申请提供的方案，驾驶舱内的人员不仅可以通过门体上侧的车窗观察车外环境，还能通过门体下方的可视结构观察车外环境，有效扩大了驾驶员的视野范围。
车门车辆

[发明专利]一种飞行器定位的方法和装置-CN202110626876.7有效
发明人： 赵德力;刘逸涛 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行器定位的方法和装置，所述方法包括：在飞行器飞行的过程中，获取实时采集的第一位置信息；获取实时采集的第一地形数据，并在预置地图数据中，对所述第一地形数据进行地形匹配，得到第二地形数据；根据所述第二地形数据，确定第二位置信息；按照所述第二位置信息，对所述第一位置信息进行修正得到飞行器的定位信息。通过本发明实施例，实现了对飞行器进行高精度定位。
一种飞行器定位方法装置

[发明专利]传感器时间同步处理方法、装置和系统-CN202111175336.8有效
发明人： 赵德力;麦伟伦;陶永康;彭登;傅志刚 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器时间同步处理方法、装置和系统。该传感器时间同步处理方法包括：获取卫星导航系统授时模块发送的时间信息数据；对所述时间信息数据进行解析得到解析时间；根据所述解析时间，分别校准不同传感器的时间以达到时间同步。本申请提供的方案，能够实现不同传感器的时间同步，也能降低成本和提高时间同步的精度。
传感器时间同步处理方法装置系统

[发明专利]车辆纵梁以及车辆-CN202310775216.4在审
发明人：吴锦刚;王浩;赵德力;黄锦腾;贺劲刚;吴开丰;程远涛;张翼飞;付逸群;杨帅;敖尚兵 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种车辆纵梁以及车辆，车辆纵梁包括纵梁本体以及吸能件，纵梁本体包括防撞梁连接端和舱体连接端，防撞梁连接端和舱体连接端分别位于纵梁本体的长度方向的两端，纵梁本体设有沿长度方向延伸的安装腔。吸能件位于安装腔内，吸能件包括至少两个吸能体，至少两个吸能体沿长度方向分布，至少有两个吸能体的强度沿长度方向自防撞梁连接端向舱体连接端增大。如此，吸能件有助于增加车辆纵梁的刚度和强度，有助于增加车辆纵梁碰撞过程中对能量的吸收。且由于至少有两个吸能体的强度沿长度方向自防撞梁连接端向舱体连接端增大，如此，车辆纵梁的截面力可以自防撞梁连接端向舱体连接端呈现阶梯分布，有助于提高车辆纵梁溃缩吸能的效果。
车辆以及

[发明专利]倾转结构及飞行器-CN202110549670.9有效
发明人： 赵德力;周双久;李杰 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本申请是关于一种倾转结构及飞行器。该倾转结构包括：机臂、装设于所述机臂的倾转电机以及与所述倾转电机的驱动轴传动相连的动力电机组件；还包括连轴转动件，所述连轴转动件设有第一连接件和第二连接件，所述倾转电机的驱动轴通过所述第一连接件连接于所述连轴转动件，所述连轴转动件通过所述第二连接件转动连接于所述机臂；其中，所述机臂、所述连轴转动件、第一连接件及第二连接件同轴设置。本申请提供的方案，能够减小倾转电机的驱动轴所承受的径向力，提升飞行器的飞行安全。
结构飞行器

[发明专利]振动监测电路及飞行设备-CN202110955046.9有效
发明人： 赵德力;郭雅萱;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种振动监测电路及飞行设备，该振动监测电路设置在飞行设备中，振动监测电路包括惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块；惯性传感器，用于采集飞行设备的加速度信号和角速度信号，并将加速度信号和角速度信号传输至信号处理模块；信号处理模块，用于根据加速度信号和角速度信号确定飞行设备的位姿信号，并将位姿信号传输至信号收发模块；信号收发模块，用于对位姿信号进行差分处理得到位姿差分信号，并将位姿差分信号传输至机载数传设备，以使机载数传设备将位姿差分信号传输至地面接收站，并使地面接收站依据位姿差分信号对飞行设备的振动情况进行监测。采用上述电路能够简化飞行设备振动情况的监测过程。
振动监测电路飞行设备

[发明专利]一种多MCU单元的通信控制系统及通信控制方法-CN202111122472.0有效
发明人： 赵德力;罗开荣;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多MCU单元的通信控制系统及通信控制方法，该系统包括：两个或两个以上的MCU单元、以太网控制单元和对外硬件通信接口单元，以太网控制单元与各个MCU单元通信连接，对外硬件通信接口单元分别与以太网控制单元、外部设备通信连接，其中，以太网控制单元用于实现MCU单元与外部设备之间的数据转发；通过把多个MCU单元连接到一个以太网控制单元上，实现多个MCU单元共享一个网口资源，降低硬件接口的设计复杂程度，降低硬件成本。
一种 mcu 单元通信控制系统控制方法

[发明专利]地空通行设备及其自检方法、系统、及计算设备-CN202210025072.6有效
发明人： 赵德力;王建明;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本申请是关于地空通行设备及其自检方法、系统、及计算设备。该自检方法包括：在地空通行设备上电后，启动预设的陆行自检任务集合；在确定符合预设的飞行预检触发条件的情况下，启动预设的第一飞行自检任务集合；以及，在确定符合预设的临飞条件的情况下，启动预设的第二飞行自检任务集合；其中，第一飞行自检任务集合被执行时的用户可感知性弱于第二飞行自检任务集合被执行时的用户可感知性。依据本申请实施例的方案，能够节省地空通行设备的计算资源和能源的使用。
通行设备及其自检方法系统计算

[发明专利]充电控制方法及其装置、电动载人飞行器和存储介质-CN202110494382.8有效
发明人： 赵德力;谢东武;全洪飞;伍惠康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电控制方法、充电控制装置、电动载人飞行器和存储介质。该充电控制方法包括：获取电池组中各个电池的电池电压和额定充电电流，电池组包括多个电池；根据多个电池的电池电压确定当前充电电池和待充电电池；根据当前充电电池的电池电压和电压调整步长确定充电电压；根据当前充电电池的额定充电电流确定充电电流；控制充电座输出充电电压和充电电流对当前充电电池进行充电。本申请实施方式的充电方法中，通过获取电池组中各个电池的电池电压和额定充电电流来确定需要进行充电的当前充电电池，并结合充电步长确定充电电压以及确定充电电流，如此，通过控制充电座输出充电电流和充电电压给电池充电，保护电池，延长电池寿命。
充电控制方法及其装置电动载人飞行器存储介质

[发明专利]飞行汽车-CN202210707724.4在审
发明人：王谭;娄津源;张卫康;周晨蕾;陈佳炜;赵德力;黄璐璐;刘波;李明;梁绥泽;崔洪玉 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行汽车。飞行汽车包括车体、陆行驱动系统以及飞行驱动系统。陆行驱动系统设置于车体并用于为飞行汽车提供在陆地行驶的动力。飞行驱动系统设置于车体并用于为飞行汽车提供在空中行驶的动力，飞行驱动系统包括支架、机臂以及驱动机构。支架可拆卸地连接于车体，支架设有容纳空间。机臂可活动地连接于支架。驱动机构连接于支架和机臂之间，并用于驱使机臂相对于支架活动以呈收拢或展开状态，机臂处于收拢状态时位于容纳空间内。上述的飞行汽车的飞行驱动系统可拆，使得飞行汽车在陆行状态整车尺寸缩小、重量降低，便于飞行汽车的停放。
飞行汽车

[发明专利]外参标定失效程度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211086070.4在审
发明人：南志捷;陶永康;彭登;傅志刚;董博;赵德力 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种外参标定失效程度确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法通过第一传感器获取目标设备的目标位置；通过第二传感器获取目标设备的目标相对运动姿态；根据目标位置、目标相对运动姿态以及第一传感器和第二传感器之间的外参标定，计算当前误差统计结果；根据当前误差统计结果确定外参标定的失效程度，从而可以在线监控当前的外参标定是否有效，进而确保设备运行过程中的可靠性和安全性。
标定失效程度确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种组合导航系统的数据同步方法和装置-CN202111067742.2有效
发明人： 赵德力;储志伟;陶永康;张明明;朱耀钟 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种组合导航系统的数据同步方法和装置，所述方法包括：获取秒脉冲信号，根据秒脉冲信号修正所述组合导航系统的系统时间，对系统中的卫星接收机和惯性传感器的时间基准进行同步；监测卫星接收机的定位信息，根据定位信息预测卫星接收机的定位观测值；根据定位观测值对组合导航系统进行融合解算，得到同步融合后的组合导航定位数据，以对组合导航系统实现数据同步。在基于秒脉冲进行定位时间基准同步的前提下，通过监测得到的定位信息对卫星接收机的定位观测值进行预测，在组合系统的时间同步的情况下同时解决时间同步后组合导航解算的实时性问题，保证整个组合导航系统数据同步的实时性，能够在高动态运动场景下避免产生较大的导航误差。
一种组合导航系统数据同步方法装置

[发明专利]一种高压控制装置、控制方法和飞行器-CN202210089252.0有效
发明人： 赵德力;刘寅童;侯聪;黄宝仙;陈金龙;姚波善;梁辉;龚宇杰 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高压控制装置、控制方法和飞行器，所述装置包括：控制机构，与控制机构连接的供能机构和驱动机构；控制机构包括能量控制模块、与能量控制模块连接的开关模块、直流变换模块，以及能量分配单元；开关模块的一端与供能机构连接，另一端通过能量分配单元与直流变换模块、驱动机构连接；供能机构包括多个动力电池；控制机构用于在检测到当前输出电能的动力电池处于异常状态时，控制由另外的动力电池输出电能。本发明实施例实现当高压控制装置中的正在输出电能的动力电池发生故障时，能够及时采用另外的动力电池对驱动机构进行供电，保证驱动机构的正常工作，避免由于单一的动力电池发生损坏后，高压控制装置无法继续正常工作。
一种高压控制装置方法飞行器

[发明专利]一种飞行器的控制装置、控制方法和飞行器-CN202110266813.5有效
发明人： 赵德力;周双久;李杰;黄璐璐;张书存;邹露星 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种飞行器的控制装置、控制方法和飞行器，所述控制装置包括：飞行控制模块以及相互连接的多个余度模组；所述余度模组包含依次连接的感知模块、数据处理模块以及选择导通器件；所述选择导通器件与相邻的余度模组中的处理器连接；各个余度模组中的数据处理模块用于接收所述感知模块发送的感知信息，以及确定目标数据处理模块，针对所述感知信息和所述目标数据处理模块输出控制信息和使能信息；所述选择导通器件用于依据所述使能信息导通所述目标数据处理模块和所述飞行控制模块的连接；所述飞行控制模块用于基于所述控制信息进行相应的控制。本发明实施例可以避免在单一的感知模块或数据处理模块出现故障时导致的飞行器失控。
一种飞行器控制装置方法

[发明专利]动力系统以及可飞行装置-CN202111178339.7有效
发明人： 赵德力;梁辉;侯聪;谭伟;黄宝仙 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M50/583 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种动力系统以及可飞行装置，该系统包括M个电池组、M个飞行驱动模块组、M个汇流排，以及行驶驱动模块组；M个汇流排依次串联连接，相邻的两个汇流排之间设置有第一保护单元；第一保护单元，用于在所连接的汇流排未出现短路时，处于导通状态，以使并联连接的M个电池组通过连接的汇流排共同为M个飞行驱动模块组或行驶驱动模块组进行供电；还用于在所连接的汇流排出现短路时，处于熔断状态，以使其他汇流排所连接的电池组和其他汇流排所连接的飞行驱动模块组或行驶驱动模块组正常运行。采用上述动力系统，控制策略简单且能够提高行驶模式和飞行模式下电池组的利用率以及行驶模式和飞行模式下可飞行装置的安全性。
动力系统以及飞行装置

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