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[发明专利]一种罐车对位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310856445.9在审
发明人：张志勇;周武林;肖伟 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供一种罐车对位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离；根据铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到激光测距仪的距离，确定目标罐车的目标对位距离；根据目标罐车的目标对位距离，控制目标罐车进行对位移动，实现目标罐车的自动精准对位，提高对位精度，减少人工操作矫正。
一种罐车对位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]检测设备、装置、方法和计算机可读存储介质-CN202310746362.4在审
发明人：杜雪飞;罗小波;肖伟;周国礼 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本申请提供一种检测设备、装置、方法和计算机可读存储介质，涉及故障检测领域。该检测设备包括：定位模块、信息采集模块、信息传输模块和具有多处镂空的壳体；定位模块、信息采集模块和信息传输模块设置于壳体中；定位模块用于获取检测设备的位置信息；信息采集模块用于采集检测设备周围的环境信息；信息传输模块用于向外部处理端发送位置信息以及环境信息；其中，位置信息以及环境信息用于供外部处理端处理，以进行故障分析。基于本申请实施例提供的检测设备构成的检测装置，能够用于传送装置的故障检测，基于较低的成本，提高对传送装置的故障检测的效率。
检测设备装置方法计算机可读存储介质

[发明专利]船舶位置信息识别方法、电子设备和可读存储介质-CN202310798278.7在审
发明人：张志勇;钟伟;卿建军 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本申请提供船舶位置信息识别方法、电子设备和可读存储介质。岸边泊位的多个指定位置分别设有感知设备，所述方法包括：获取各个感知设备分别对所述船舶的感知数据，所述感知数据表征对应感知设备与船舶中被所述感知设备所感知到的部位之间的相对位置关系；根据各个感知设备所采集的感知数据，确定所述船舶中多个感兴趣区域的位置信息；根据所述的多个感兴趣区域的位置信息，确定所述船舶的位置信息。因此通过该方法能够识别出船舶岸边泊位上停靠时的位置信息，解决了现有技术中的问题。
船舶位置信息识别方法电子设备可读存储介质

[发明专利]一种高炉下无人机车控制方法及系统-CN202310766840.8在审
发明人：何春鸿;秦宏健;肖伟;何德祥 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种高炉下无人机车控制方法及系统，该方法包括：获取罐车位置状态信息和传感器数据信息；罐车位置状态信息和传感器数据信息两者皆与无人机车任务相匹配，传感器数据信息包括高炉摆嘴传感器数据信息和高炉轨道衡传感器数据信息；基于罐车位置状态信息和传感器数据信息，判断无人机车任务是否存在安全隐患；当无人机车任务不存在安全隐患时，发出响铃信号，并控制无人机车执行无人机车任务。可见，该方法及系统能够降低高炉铁口和机车司机炉下作业的风险，确保高炉下无人机车高炉挪罐任务的安全执行，还能够确保路线因为动车触发的事故有清晰的责任划分。
一种高炉无人机车控制方法系统

[发明专利]轨道路面识别方法及装置-CN202211513288.3有效
发明人：张志勇;田鑫钰;李昌林;刘硕;钟伟 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，提供一种轨道路面识别方法及装置。所述方法包括：对位于轨道车辆的行进方向上的轨道点云地图进行分割，获取各点云区段；根据点云区段中各目标点的Z轴坐标，确定点云区段的平均路面高度和目标路面法向量，以根据平均路面高度和目标路面法向量，获取点云区段中的目标点云；根据各点云区段的目标点云，确定各点云区段的轨道路面点云，以根据各点云区段的轨道路面点云，确定轨道路面。本申请实施例提供的轨道路面识别方法能够提高对轨道路面识别的准确率。
轨道路面识别方法装置

[实用新型]位置识别装置及无人机车-CN202223599417.3有效
发明人：张志勇;唐明棋;李洪生 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种位置识别装置及无人机车，包括：基座、同步带组件、位移测量组件以及下压组件。同步带组件包括同步带和带轮，同步带连接于带轮并与带轮同步运动，带轮可转动地连接于基座。位移测量组件连接于其中一个带轮，位移测量组件用于测量带轮的位移距离。下压组件连接于基座。其中，下压组件用于向基座施加压力，以使同步带与轨道紧密接触。
位置识别装置无人机车

[发明专利]一种应用于钢铁企业的机车高精度融合定位方法-CN202010586376.0有效
发明人：张鹏;张聪;周国庆;任良银 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于钢铁企业的机车高精度融合定位方法，包括以下步骤：差分GNSS定位，机车在离目标定位点较远时，通过机车车载接收机收到的卫星信号，结合地面基准站采集的载波相位求差解算坐标，可实现机车在运行过程中的高精度定位；格雷母线定位，格雷母线天线箱安装于机车底部，两端各安装一台以实现硬件冗余，通过天线箱与地面磁尺之间的电磁耦合方式精度定位机车位置，定位精度达到5mm，地面磁尺布置于工位点前方80m位置，覆盖轨道的弯道区间。本发明通过差分GNSS定位方便在机车在运行过程中进行定位，当机车在弯道时通过格雷母线定位进行定位，解决了轨道曲率大机车在弯道上无法通过激光测距仪定位的问题。
一种应用于钢铁企业机车高精度融合定位方法

[发明专利]一种车辆充电装置、方法、系统及车辆-CN202310746524.4在审
发明人：何春鸿;蒋小龙;张根栋;秦杰 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆充电装置、方法、系统以及车辆，涉及电源技术领域。该车辆充电装置包括充电机、充电桩，充电桩与充电机连接；充电机被配置为与交流市电连接，充电机用于将所述交流市电转换成为直流电输出，其中，交流市电大于所述直流电；充电桩被配置为向与自身连接的待充电车辆充电，本申请通过在车辆充电装置中将交流市电转换为直流电，使得向车辆输出的电压为电压较低的直流电，避免了高压触电的风险。
一种车辆充电装置方法系统

[发明专利]铁路机车走形任务拆解方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310746373.2在审
发明人：杜雪飞;陈凌海;肖伟;周国礼 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请提供一种铁路机车走形任务拆解方法、装置、电子设备和存储介质，其中，铁路机车走形任务拆解方法包括：获取目标铁路机车的实时状态、目标铁路机车的走形任务和工位类型信息；当目标铁路机车处于连挂状态和起点工位的类型与终点工位的类型不相同时，将走形任务变更为第一走形子任务和第二走形子任务。本申请能够使一条路径对应的机车走形任务，均能够使使货车在终点工位的停放方向满足作业规范，以克服依赖驾驶员自身经验这一方式存在的无法确保每一条路径对应的机车走形任务均能够使使货车在终点工位的停放方向满足作业规范这一技术问题。同时，本申请无需驾驶员参参与，能够实现无人化作业。
铁路机车走形任务拆解方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种罐车与挂钩的连接方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310765659.5在审
发明人：杜雪飞;林晨阳 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种罐车与挂钩的连接方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述罐车的对位信号；根据所述对位信号获得所述罐车的摆动流嘴偏移量；获得所述罐车的当前位置数据；根据所述摆动流嘴偏移量和所述当前位置数据控制所述挂钩进行移动，使得所述罐车和所述挂钩完成连接。实施本申请实施例，可以避免多次来回移动罐车进行连接对位，无需人工进行确认对位，可以防止罐车中的货物喷洒威胁到人身安全，提高安全性能，减少安全隐患，同时使得罐车与挂钩可以更加准确、快速地实现连接。
一种罐车挂钩连接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行驶路线偏差检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310746451.9在审
发明人：张志勇;余林洪;袁超 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种行驶路线偏差检测方法、装置、设备及存储介质，涉及机车控制技术领域，该方法包括：获取机车存储的规划路线地图信息；在机车行驶过程中，通过路径传感器实时采集行驶路线地图信息；基于规划路线地图信息和行驶路线地图信息，对机车的行驶路线进行偏差检测。通过不依赖微机连锁系统，利用挂在机车头上的激光雷达采集点云数据构建三维地图的方式，检测机车开行或行驶线路是否正确，实现了机车开行或行驶路线的错误检测，避免了交通事故的发生，提高了机车控制的准确性。
行驶路线偏差检测方法装置设备存储介质

[发明专利]位置检测装置及摘挂钩系统-CN202310746262.1在审
发明人：张四平;唐明棋;袁建航;谭玉平 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种位置检测装置及摘挂钩系统，该位置检测装置包括：安装件、牵引件、滑动件、弹性件以及触发件；牵引件的第一端与待检测装置连接，牵引件的第二端与弹性件连接；弹性件的另一端与安装件连接；滑动件固定在牵引件上；触发件固定在安装件上，且触发件设置在牵引件的侧边，触发件配置为在滑动件的触发下获取待检测装置的位置信息。本申请通过将牵引件的两端分别连接连接待检测装置和弹性件，其上固定设置滑动件，侧边设置触发件。在待检测装置运动时可以通过牵引件带动滑动件移动，进而使触发件在滑动件的触发下获取待检测装置的位置信息。以将该位置信息通过牵引直接传递到触发件上，提高待检测装置位置检测的准确性。
位置检测装置挂钩系统

[发明专利]一种折叠式供电装置及接电系统-CN202211723664.1有效
发明人：张志勇;谢晓阳;谭玉平 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本申请属于接电设备技术领域，提供一种折叠式供电装置及接电系统，包括装置架体以及伸缩机构、驱动机构、接电组件；所述伸缩机构包括一级摆杆和二级摆杆，所述一级摆杆可摆动地设置在所述装置架体上，所述一级摆杆与所述二级摆杆之间可相对摆动地连接设置；所述驱动机构包括伸展驱动绳、折叠驱动绳和驱动电机，所述伸展驱动绳、折叠驱动绳与所述驱动电机传动连接；所述接电组件包括若干电刷，所述电刷设置在所述二级摆杆远离所述一级摆杆的端部上。本申请可以自行执行供电动作，减少作业人员，可减少操作人员触电风险，使对设备的充电操作更为安全、可靠；同时，本申请为折叠式设计，使设备具备较小的纵深空间，而获得较长的供电行程。
一种折叠式供电装置系统

[发明专利]轨道交通控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310746508.5在审
发明人：何春鸿;陈凌海;肖伟;周国礼 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供一种轨道交通控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通控制领域，该方法包括：获取轨道线路的路网圈信息；若检测到在所述轨道线路中存在同时段的两个交通器械的运行线路存在空间线路重叠，则判断在同一所述路网圈中是否存在平行对向道；若判定在同一所述路网圈中存在平行对向道，则将第一交通器械的运行线路变更为使用所述平行对向道的线路；其中，所述第一交通器械选自于所述两个交通器械中的一个交通器械。该方法通过以铁路路段的圈状结构为主动避让的避让点变更冲突的交通器械的运行路线，从而提高轨道交通的运输效率以及提高轨道交通控制的可靠性。
轨道交通控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种供电装置及供电系统-CN202310970389.1在审
发明人：张志勇;石能卡;张根栋;唐明棋 -专利权人： 重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请属于供电设备技术领域，提供一种供电装置及供电系统，主要包括导电接触部、装置主体和驱动组件；所述装置主体包括收纳状态和伸展状态，所述导电接触部设置于所述装置主体；所述装置主体上设置有第一状态保持机构、第二状态保持机构，所述第一状态保持机构用于在装置主体的状态切换中对所述导电接触部的待贴合状态进行维持，所述第二状态保持机构用于在装置主体的状态切换中对所述导电接触部的位置高度进行维持；所述驱动组件与所述装置主体传动连接。本方案中的装置主体包括收纳状态和伸展状态，可以避免出现侵线问题，同时设置有第一状态保持机构和第二状态保持机构，可以提高装置的使用可靠性，并且整体结构简单、设计巧妙。
一种供电装置供电系统

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