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[发明专利]自适应运动装置以及自适应运动系统-CN201510267840.9有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;成杰;李盛阳;黄建青;黄剑明;杨艳华;宋政;陈璇;王锦勋;李历 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自适应运动装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的超声波测距装置、电机转动装置、中央控制装置；所述超声波测距装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波测距，获得超声波测距距离，所述中央控制装置在所述超声波测距距离小于预定距离阈值时，向所述电机转动装置发送转动指令，所述电机转动装置根据所述转动指令驱动所述自适应运动装置转动、调整所述自适应运动装置的运动方向，所述转动指令包括转动方向和转动角度。本发明实施例方案可以根据本身所处环境判断是否有障碍物挡住行驶路径，自适应调整运动方向。
自适应运动装置以及系统

[发明专利]环境侦测器、环境侦测器回收控制方法及其系统-CN201510516080.0有效
发明人：林凡;黄志华;成杰;廖胜峰;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;宋政;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种环境侦测器、一种所述环境侦测器回收控制方法及其系统，所述环境侦测器的球状外壳内设置有数据采集装置，因此可以进行环境侦测，在所述环境侦测器的运动过程中，运动轨迹记录装置记录环境侦测器的初始位置、当前位置和三维运动轨迹，运动控制装置根据所述环境侦测器的初始位置、当前位置以及所述三维运动轨迹，生成所述环境侦测器的运动控制指令，控制所述环境侦测器从当前位置向初始位置运动。从而使环境侦测器能够在投放到复杂的使用环境，并自动记录运动轨迹，根据记录的运动轨迹实现自动回收，增加了环境侦测器的实用性和耐用性，降低了环境侦测器的使用成本。
环境侦测回收控制方法及其系统

[发明专利]一种侦测球及侦测系统-CN201510701131.7有效
发明人：林凡;成杰;宋政;黄志华;兰桂连;王洪英;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;陈小浩;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦测球，包括壳体、至少一个天线辐射电路、至少一个馈入端子，其中，所述馈入端子及所述天线辐射电路均收容于所述壳体内，所述壳体具有至少一个金属件，所述馈入端子的第一端连接所述天线辐射电路，第二端连接所述壳体上的金属件。本发明还公开了一种侦测系统，本发明公开的侦测球及侦测系统，可在采用金属外壳的同时，又能保证通信质量，提高信噪比，保证现场数据的实时传输，满足了复杂环境下的使用需求。
一种侦测系统

[发明专利]一种环境侦测装置及侦测系统-CN201510468083.1有效
发明人：罗耀荣;林凡;王洪英;黄志华;兰桂连;刘敬聪;成杰;朱金松;黄国;宋政;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种环境侦测装置及侦测系统。该环境侦测装置包括第一壳体、第二壳体、视频采集模块、控制模块、永磁体模块及电磁绕组模块，所述视频采集模块与所述永磁体模块被设置在所述第一壳体内；所述控制模块与所述电磁绕组模块连接，并被设置在所述第二壳体内；其中，所述视频采集模块用于采集图像和/或视频数据；所述控制模块用于为所述电磁绕组模块提供悬浮控制信号，以控制所述电磁绕组模块产生磁场，所述磁场作用于所述永磁体模块上，以使包含所述永磁体模块的所述第一壳体悬浮在所述第二壳体之上。可在环境侦测装置运动的过程中，实时采集完整的图像或视频数据。
一种环境侦测装置系统

[发明专利]自适应运动环境侦测装置以及系统-CN201510374543.4有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;成杰;宋政;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;李盛阳;黄剑明;黄建青 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种自适应运动环境侦测装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置；所述图像采集装置获取所在环境的图像数据，所述目标识别装置识别并判断所述图像数据中是否有目标信息，获得识别判断结果，所述无线通信模块将所述图像数据、所述识别判断结果向显示控制终端发送，并接收所述显示控制终端的控制命令，所述电机转动装置根据所述识别判断结果或者所述控制命令控制该自适应运动环境侦测装置的运动状态。本发明实施例的方案可以灵活、有效地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
自适应运动环境侦测装置以及系统

[发明专利]一种侦测系统-CN201510701112.4有效
发明人：林凡;成杰;宋政;黄志华;兰桂连;黎天赐;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;陈小浩;李盛阳;黄建青 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种侦测系统，包括至少两个侦测球及中转控制装置，侦测球包括图像采集模块、目标识别模块、无线传输模块及控制模块，中转控制装置包括指令发送模块，图像采集模块，用于在处于工作状态时，采集图像，并将图像传输至目标识别模块；目标识别模块，用于将接收的图像与预存的至少一个目标图像进行匹配，将匹配结果发送给无线传输模块；无线传输模块，用于将匹配结果发送给指令发送模块；指令发送模块，用于在匹配结果为否时，向外广播第一指令；控制模块，用于在接收到所述第一指令后，将处于待机状态的侦测球切换到工作状态。本发明的侦测系统，可对多个目标进行侦测，并在侦测时节省了电量和带宽的消耗。
一种侦测系统

[发明专利]环境侦测装置及其电源控制方法、应急监控系统-CN201510164146.4有效
发明人：黄志华;林凡;罗耀荣;刘敬聪;黄建青;李盛阳;黄剑明;成杰 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种环境侦测装置、一种应急监控系统，以及一种环境侦测装置的电源控制方法；所述环境侦测装置包括一空心球状外壳，以及设置在所述空心球状外壳内部的相互连接的电源模块、数据采集模块和控制模块，还包括距离检测模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测所述数据采集模块与被测物的距离；所述控制模块用于根据所述距离，判断是否满足预设的断电条件；在判断满足所述断电条件时，控制所述电源模块停止为所述数据采集模块供电。本发明的环境侦测装置、应急监控系统和环境侦测装置的电源控制方法能对电源模块进行有效控制，其电能损耗较少。
侦测装置距离检测模块数据采集模块电源控制电源模块监控系统控制模块断电条件空心球状应急电能损耗外壳内部有效控制被测物预设供电检测

[发明专利]智能穿戴设备及应急监控系统-CN201510330154.1有效
发明人：林凡;吴锦莘;黄志华;兰桂连;刘敬聪;成杰;罗耀荣;宋政;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种智能穿戴设备以及一种应急监控系统，该应急监控系统包括环境侦测装置，还包括与所述环境侦测装置进行无线通信的智能穿戴设备，所述智能穿戴设备包括3D合成模块、定位模块；所述3D合成模块接收所述环境侦测装置发送的图像数据，并根据所述图像数据合成3D地图；所述定位模块用于获取所述环境侦测装置和所述智能穿戴设备的位置信息。本发明将智能穿戴设备与现有的环境侦测装置进行有效结合，能辅助用户导航至环境侦测装置附近，迅速发现目标，提高了侦测效率，节约了救援时间，促进应急救援工作的进行。
智能穿戴设备应急监控系统

[发明专利]图像采集方法及装置-CN201510342662.1有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;成杰;宋政;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像采集方法及装置。该方法包括步骤：对各图像采集设备采集的图像进行目标识别；根据目标识别的结果，确定采集到目标的图像采集设备，将图像采集设备作为当前图像采集设备；关闭除当前图像采集设备外的其它图像采集设备；确定目标在图像中的位置以及目标的运动方向；将位置和预设阈值进行比较，确定目标所在的图像区域；若目标在第一区域或第三区域，根据第一区域或第三区域在图像上的方位，开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备；若目标在第二区域，根据目标的运动方向开启当前图像采集设备相应方向的图像采集设备，并关闭当前图像采集设备。本发明有效节省了侦测系统的电源电量，减少了处理与拼接的图像数据。
图像采集方法装置

[发明专利]球状传感器及应用该传感器的数据采集方法及系统-CN201510477142.1有效
发明人：宋政;林凡;廖胜峰;黄志华;兰桂连;刘敬聪;成杰;罗耀荣;朱金松;黄国;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种球状传感器，包括：中央控制模块，用于接收控制终端发送的移动指令，控制所述球状传感器移动至目标区域；可分离采集模块，用于在所述球状传感器移动至所述目标区域时，与所述球状传感器分离，并被投放至所述目标区域；所述可分离采集模块，还用于采集所述目标区域的环境参数，并将所述环境参数发送至所述球状传感器；数据收发模块，用于接收所述可分离采集模块发送的所述环境参数，并将所述环境参数发送至所述控制终端。另，本发明还提供一种应用所述球状传感器的数据采集方法及系统。所述球状传感器通过设置多个可分离采集模块，可提升所述球状传感器的重复利用率。
球状传感器应用数据采集方法系统

[发明专利]一种环境侦测装置及其测距方法、侦测系统-CN201510472117.4有效
发明人：宋政;林凡;王洪英;黄志华;兰桂连;刘敬聪;成杰;罗耀荣;朱金松;黄国;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境侦测装置及其测距方法、侦测系统，环境侦测装置包括空心球状外壳和设置在空心球状外壳内部的图像采集模块，环境侦测装置在接收到远端监控设备发送的运动控制指令后可进行旋转或滚动，该方法包括：环境侦测装置接收远端监控设备发送的摄像控制指令，根据摄像控制指令控制图像采集模块采集空心球状外壳所处环境的图像信息；环境侦测装置根据图像信息识别目标对象，并获取目标对象的矢量参数；环境侦测装置根据目标对象的矢量参数计算目标对象与空心球状外壳的间隔距离；环境侦测装置将图像信息以及间隔距离发送至远端监控设备。通过本发明，远端监控设备的监控人员可获知目标对象与环境侦测装置之间的距离，提高监控的有效性。
一种环境侦测装置及其测距方法系统

[发明专利]一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统-CN201510473857.X有效
发明人：成杰;林凡;廖胜峰;黄志华;宋政;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;黄国;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统，侦测球包括壳体以及摄像头，壳体设置有一与摄像头相适配的回收口，壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；摄像头用于采集侦测球所处环境的图像数据，当摄像头采集图像数据时，摄像头与壳体相分离且处于壳体的正上方；控制模块用于检测摄像头是否完成对图像数据的采集；若控制模块检测到摄像头已完成对图像数据的采集，控制模块还用于向回收模块发送回收指令；回收模块用于根据回收指令，将摄像头回收至回收口。通过本发明，侦测球完成了图像数据采集之后可以将摄像头回收到壳体中，使得侦测球不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作，侦测球更为灵活方便，提高了侦测球的机动性。
一种侦测及其摄像头回收方法系统

[发明专利]运动型环境侦测装置、控制终端及系统-CN201510374688.4有效
发明人：林凡;廖胜峰;黄志华;成杰;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;宋政;李盛阳;黄建青;黄剑明 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种运动型环境侦测装置、控制终端及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的数据采集装置、无线通信模块、运动控制装置，所述数据采集装置采集该运动型环境侦测装置所在环境的环境信息数据，所述无线通信模块将所述环境信息数据传输给对应的运动型环境侦测控制终端，并接收所述运动型环境侦测控制终端传输的运动控制指令，所述运动控制装置根据所述运动控制指令控制所述运动型环境侦测装置进行运动。本发明实施例方案可以使该运动型环境侦测装置进行运动，顺利抵达所需要到达的目的地进行有效的数据采集，可以提高应急救援工作的有效性和效率。
运动型环境侦测装置控制终端系统

[发明专利]环境侦测装置及其侦测模式控制方法、应急监控系统-CN201510292710.0有效
发明人：黄志华;林凡;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;陈璇;成杰;李盛阳;黄建青;黄剑明;杨艳华;宋政;王锦勋;李历 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种环境侦测装置、一种应急监控系统，以及一种环境侦测装置的侦测模式控制方法；该环境侦测装置包括空心球状外壳，以及设置在外壳内部的相互连接的电源模块、视频图像采集模块和控制模块，还包括振动检测模块和电量检测模块，振动检测模块和电量检测模块均与电源模块、控制模块连接；振动检测模块检测环境侦测装置的运动状态信息，并发送至控制模块；电量检测模块检测电源模块的剩余电量信息，并发送至控制模块；控制模块根据运动状态信息和剩余电量信息控制视频图像采集模块的工作模式。本发明有效降低电能损耗，提高了装置的电能使用效率，延长工作时间，并最大限度地采集有用信息，为应急救援工作提供有力支援。
环境侦测装置及其模式控制方法应急监控系统

[发明专利]环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统-CN201510251250.7有效
发明人：林凡;黎天赐;黄志华;成杰;兰桂连;罗耀荣;刘敬聪;李盛阳;黄剑明;杨艳华;宋政;陈璇;王锦勋;李历 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境探测装置及其目标识别跟踪方法、应急监控系统，其环境探测装置包括空心球状外壳以及设在空心球状外壳内部的相互连接的控制模块和信息采集模块，还包括设在空心球状外壳内部的目标识别模块和无线传输模块，目标识别模块、无线传输模块分别与控制模块连接，目标识别模块连接信息采集模块；信息采集模块用于获取空心球状外壳所处相关信息周围的环境图像；目标识别模块用于根据环境图像进行目标识别，得到识别结果；控制模块用于根据识别结果判断环境图像中是否存在待监控目标，若是，则控制无线传输模块将存在待监控目标的消息以及环境图像发送给远端接收设备。可以便于监控人员即时的获知监控目标的相关信息，提高监控的有效性。
环境探测装置及其目标识别跟踪方法应急监控系统

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