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[发明专利]一种育秧机转向装置-CN202311201735.6在审
发明人：陈勇 -专利权人：江苏永涛实业有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种育秧机转向装置，属于农业领域。一种育秧机转向装置，包括与育秧机机体连接的第一安装板，所述育秧机机体包括用于装料的储料部、用于下料的传输底座和用于育秧机整体移动的驱动底座，还包括：转动连接在第一安装板底部的第二安装板；固定连接在所述第二安装板上的第二驱动机，所述第二驱动机的输出端与第一安装板固定相连，所述第一安装板与所述驱动底座固定相连；所述第二安装板的底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有支撑板；本发明通过使链式育秧机原地升起并悬空转向，减少了转向时坦克链与地面的摩擦，从而避免在转向时对地面造成破坏，避免影响育秧盘的整体摆放。
一种育秧转向装置

[发明专利]农作业支援装置、农作业支援系统、农业机械-CN202180093812.3在审
发明人：洼岛亮;作田建;玉谷健二;吉村史也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业支援装置(50)具备：制作在登记的田地(MP2)中使农业机械(1)行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；以及显示部(52)，其显示预测在农业机械(1)基于行驶线路(L1)行驶的同时利用连结于该农业机械(1)的作业装置(2)进行农作业的作业部分(J1)、或者预测不利用作业装置(2)进行农作业的未作业部分(V1)。农作业支援系统(100)包含农作业支援装置(50)与农业机械(1)。农业机械(1)具有农作业支援装置(50)、行驶车身(3)、能够将作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)以及检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)。
农作支援装置系统农业机械

[发明专利]掘耕机扶手总成-CN202311082788.0在审
发明人：王嘉钺;石林永;王辉;王伯才 -专利权人：新昌县前卫机械有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了掘耕机扶手总成，包括扶手架固定座、水平支架、圆弧槽、扶手、圆杆、∩形扶手抱匝、匝扣板、高低调节扇板、限位卡槽、调节扣手，所述扶手架固定座上部设有向右延伸的水平支架，水平支架上端面设有前后方向设置的圆弧槽，圆弧槽与第一通孔平行，扶手架固定座右上方设有扶手，扶手左端设有圆杆，圆杆设在圆弧槽内，水平支架前侧、后侧均设有U形扶手抱匝，∩形扶手抱匝夹住圆杆，水平支架下方设置匝扣板，两个∩形扶手抱匝下端均固定在匝扣板上。本发明结构简单、设计合理，能够使扶手可以均匀、精准调节自身高度，同时扶手高度调节完成后，扶手能够稳定维持调节后的姿态。
掘耕机扶手总成

[发明专利]农业机械、农作业支援装置、农作业支援系统-CN202180093814.2在审
发明人：小山悠;大仓康平;菊地良太;吉村史也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农业机械(1)具备：能够行驶的行驶车身(3)；能够将用于进行农作业的作业装置(2)连结于行驶车身(3)的连结部(8g、8h)；制作使行驶车身(3)通过自动驾驶而行驶的行驶线路(L1)的线路制作部(51c)；补给设定部(51f)，其在偏离行驶线路(L1)的部位设定进行作业装置(2)在农作业时使用的材料的补给的补给位置(Pz)；检测行驶车身(3)的位置的位置检测部(40)；自动控制部(61)，基于行驶车身(3)的位置与行驶线路(L1)使行驶车身(3)通过自动驾驶而行驶，且使行驶车身(3)移动至补给位置(Pz)；以及在自动控制部(61)使行驶车身(3)通过自动驾驶而行驶时通知行驶车身(3)朝向补给位置(Pz)的情况的通知部(51g)。
农业机械农作支援装置系统

[发明专利]作业管理系统、作业管理程序、记录作业管理程序的记录介质以及作业管理方法-CN202080063996.4有效
发明人：小藤宽士;岛本出;佐藤文宏;渡部克彦;仲岛铁弥 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：作业管理系统100具备：第一位置信息获取部21，被设置于第一收获机1，在农田内的外周部分的收获作业中，获取表示第一收获机1的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部31，被设置于第二收获机2，获取第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部32，被设置于第二收获机2，基于第二位置信息，获取表示农田的形状的地图信息；行驶路径生成部34，基于地图信息，生成进行外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部35，被设置于第二收获机2，基于行驶路径进行收获作业并使第二收获机2自动行驶。
作业管理系统管理程序记录介质以及方法

[发明专利]显示方法、显示终端及显示程序-CN202280011829.4在审
发明人：高桥葵;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：显示方法执行如下步骤：使至少包含作业车辆(10)的当前位置的地图信息显示于操作显示部(23)中的预先设定的第一显示区域(A1)；使表示作业车辆(10)的当前的作业状况的显示项目显示于操作显示部(23)中的预先设定的第二显示区域(A2)；以及将在第二显示区域(A2)显示的表示第一作业状况的第一显示项目切换为表示第二作业状况的第二显示项目。
显示方法终端程序

[发明专利]自动行驶控制系统、田地作业机、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序及记录介质-CN202280016301.6在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：当判定部在机体(1)从外周区域进入未作业区域时，基于检测部的检测结果判断为机体(1)不能以沿着行驶路径(LI)的方式进入时，行驶控制部构成为使机体(1)执行暂时停止并后退，再次朝向行驶路径(LI)前进的重试行驶。检测部检测机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)朝向行驶路径(LI)的向内状态、和机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)不朝向行驶路径(LI)的向外状态。判定部根据机体(1)是向内状态还是向外状态，变更进入未作业区域时用于判定机体(1)是否能够以沿着行驶路径(LI)的方式进入的条件。
自动行驶控制系统田地作业控制方法控制程序记录介质

[发明专利]行驶路径管理系统，行驶路径管理程序，记录行驶路径管理程序的记录介质，行驶路径管理方法-CN202280017213.8在审
发明人：增本忠久;宫下隼辅;江户俊介;长尾充朗 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种用于在垄地中进行作业行驶的作业车(1)的行驶路径管理系统(A)，该垄地具有由堆起的土构成的多个垄部和设于相互邻接的两个垄部之间的沟状部，该行驶路径管理系统(A)具备取得与垄部以及沟状部中的至少一方相关的信息即垄信息的取得部(40)，取得部(40)构成为取得在垄地中位于作业车(1)的行进方向前方的部分的垄信息，并具备基于通过取得部(40)取得的垄信息对垄部的延伸方向即垄方向进行推断的推断部(23)和基于通过推断部(23)推断的垄方向生成作业车(1)的目标行驶路径的路径生成部(24)。
行驶路径管理系统管理程序记录介质方法

[发明专利]自动驾驶方法、联合收割机以及自动驾驶系统-CN202280018294.3在审
发明人：西井康人;村山昌章 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过在自动收割行驶完成后适当地进行自动排出行驶来减轻作业者的负担并使作业效率提升的自动驾驶方法、联合收割机以及自动驾驶系统。联合收割机(1)具备控制装置(50)，控制装置(50)作为行驶路径作成部(61)、排出路径作成部(62)以及自动驾驶控制部(64)发挥功能。行驶路径作成部(61)对田地的未割区域作成行驶路径(R)。排出路径作成部(62)作成从完成未割区域的自动收割的行驶路径(R)的结束位置(E)至对田地预先设定的排出位置的排出路径(D)。自动驾驶控制部(64)控制按照行驶路径(R)的自动收割行驶或按照排出路径(D)的自动排出行驶。
自动驾驶方法联合收割机以及系统

[发明专利]一种手扶式农业机械及控制方法-CN202310744809.4在审
发明人：张英华 -专利权人：张英华
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明公开一种手扶式农业机械及控制方法。左手把上依次装有车钥匙插孔、车轮前进离合器按钮、车轮后退离合器按钮、停止按钮，右手把上依次装有一档按钮、二档按钮和三档按钮，右手把套管是油门。车轴两端通过各自的左无级变速器带动两个车轮转动。需要左转弯，则收拢左手调速器，通过左无级变速器使左车轮转速变慢，实现左转弯。需要右转弯，则收拢右手调速器，通过右无级变速器使右车轮转速变慢，实现右转弯。手扶式甘蔗收获机的刀片砍断甘蔗，钢丝刷轮把甘蔗拖入，皮带钢丝刷剥叶。手扶式地下果实收获机的震动叉挖出地下果实，泥土被链条筛筛除。手扶式旋耕机将土地耕犁。手扶式犁耕开沟播种机的‘八’字犁开沟，摆轮转动带动滑块做往复运动，将种子播种。
一种手扶农业机械控制方法

[发明专利]一种无人农机转弯路径规划与作业方法-CN202310790486.2在审
发明人：谢勇;王剑;杨帆;瞿浩 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司;东风资产管理有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械控制技术领域，公开了一种无人农机转弯路径作业方法，包括以下步骤：S1：获取无人农机的参数信息，包括最小转弯半径R和所挂载农具的作业宽度L1；S2：农田设置定位原点，以定位原点为参照根据农田实际轮廓建立虚拟农田轮廓图；S3：根据虚拟农田轮廓向内侧等距建立多圈农机多边形路径图，相邻两圈农机多边形路径的间距为L2所述农机多边形路径图包括多个相交的直线路径，相邻两直线路径相交处为转弯点。本发明具有以下优点和效果：农机行驶到转弯处，采用先超转弯点直行，而后转弯倒退，再转弯前行进入到下一直线路径，提高了作业效率。
一种无人农机转弯路径规划作业方法

[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统及自动行驶程序-CN202280013570.7在审
发明人：西别府慎也;小堀裕贵 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：测位处理部(171)基于从卫星(40)接收的GNSS信号并利用规定的测位方式对作业车辆(10)的位置进行测定。行驶处理部(111)基于作业车辆(10)的位置信息而使作业车辆(10)自动行驶。切换处理部(172)能够对RTK方式和DGPS方式彼此进行切换。设定处理部(112)将作业车辆(10)的作业模式设定为作业精度优先及作业持续性优先中的任一者。切换处理部(172)基于所述作业模式和所述测位状态而对RTK方式及DGPS方式进行切换。
自动行驶方法系统程序

[发明专利]作业车辆-CN202111185681.X有效
发明人：平松敏史 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明能减轻将自主行驶作业车辆配置于作业开始位置的作业的负担，能实现作业效率的提高。自主行驶作业车辆具备车身部、作业机、位置检测部、存储部、控制部以及路径生成部，控制部能够在存储于存储部的行驶区域中利用位置检测部对车身部的当前位置进行检测，当在行驶区域中发出了开始利用作业机进行作业的指示时，控制部能够使车身部从车身部的当前位置行驶至作业机的作业开始地点，该自主行驶作业车辆具备方位角检测部，该方位角检测部能够对车身部的方位角进行检测，当车身部的方位角与从当前位置相对于作业开始地点的方位角的角度差处于规定的阈值以内时，控制部使车身部从当前位置行驶至作业开始地点。
作业车辆

[实用新型]一种低合金钢转向支撑架-CN202321395094.8有效
发明人：金万夫;郑辉辉;金秋兰;郑辉华;郑余雪 -专利权人：圣固（江苏）机械有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械或农具的转向机构；在所要求的轨道上导引农机具技术领域，且公开了一种低合金钢转向支撑架，包括底盘，所述底盘的上侧设置有支撑座，支撑座的上侧开设有滑动槽，滑动槽的内部滑动连接有两个滑动块，两个滑动块的前侧均开设有螺纹孔，两个滑动块的上侧均固定连接有固定板，两个固定板的相对面均开设有卡接槽，两个固定板之间设置有绞盘，绞盘的前后两侧均固定连接有卡接块，两个卡接块为圆柱形，卡接块与卡接槽相适配，绞盘通过卡接块与卡接槽卡接，通过这种方式，使得绞盘与转向支撑架之间的连接更加的简单便捷，能够快速的将绞盘从转向支撑架上拆卸下来，使得绞盘的更换或是维护效率大大提高。
一种低合金钢转向支撑架

[发明专利]农业机械-CN201980092103.6有效
发明人：西久保拓也;三宅弘志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：能够更高精度地检测存在于车身的周围的障碍物。农业机械具备：具有前轮(7F)和后轮(7R)的车身(3)；设置在车身(3)的前侧的发动机罩；设置于车身(3)并保护驾驶座位的保护装置(9)；以及能够检测障碍物的障碍物检测装置(45)，所述障碍物检测装置(45)设置在保护装置(9)的前方且发动机罩的宽度方向的外方。
农业机械

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