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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]立体图像显示系统、视差转换装置、视差转换方法及程序-CN201080002936.8有效
发明人：森藤孝文;牛木卓;绪形昌美 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：视差估计单元(210)根据输入图像的左图像和右图像估计视差，并且生成视差图。视差分析单元(230)对视差图进行分析，并且生成用于适当地控制视差的视差控制参数。视差控制单元(240)根据视差控制参数对图像转换单元(250)处执行的处理内容进行控制。图像转换单元(250)基于视差控制单元(240)的控制，对输入图像执行图像转换，并且输出输出图像。
立体图像显示系统视差转换装置方法程序

[发明专利]一种图像处理方法、智能终端及存储介质-CN202010171331.7有效
发明人：李鹏 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：接收左图像和右图像；将所述左图像和所述右图像输入预设网络进行特征提取后输出左视差图和右视差图；将所述左视差图和所述右视差图进行重建得到左重建图和右重建图本发明通过采用金字塔型级联结构的网络模型，每一级作为模型的输出参与损失函数计算，同时也作为输入传递特征到上一级，使用网络结构上的优化减少模型运算量并增加深度估计准确性，利用视差图梯度信息计算平滑损失函数，增加预测视差图的平滑性，可以在智能终端实时的运行基于无监督深度学习的单目深度估计得到平滑的深度图，使得拍照背景虚化过渡更加平滑。
一种图像处理方法智能终端存储介质

[发明专利]具有裸视3D功能的按键及键盘-CN202210078699.8在审
发明人：王杰生;徐文正 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01H13/83 文献下载
摘要：二维图案透过光栅片成像后形成一第一视差图以及一第二视差图，第一视差图与第二视差图交迭而形成一立体图像。
具有功能按键键盘

[发明专利]一种碰撞预警方法、装置、车辆、设备及存储介质-CN202210785433.7在审
发明人：闫卓;谭树梁;王琳琳;李德华;迟洪武 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：在每个检测时间点，根据设置在车辆两侧的摄像装置采集的图像合成视差图；对所述视差图进行预处理；根据所述视差图确定所述车辆预设范围内的目标物检测结果；根据所述目标物检测结果进行碰撞预警。本发明实施例的技术方案，通过将车辆的摄像装置采集的图像合成视差图，对视差图进行预处理后，根据视差图对车辆周边预设范围内的目标物进行检测，并根据目标物检测结果进行碰撞预警，解决了对于车辆侧后方的情况需要驾驶员自行观察并进行危险情况的评估的问题
一种碰撞预警方法装置车辆设备存储介质

[发明专利]汽车可行驶区域实时检测方法和系统-CN201680001427.0有效
发明人：李斌;赵勇 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：汽车可行驶区域实时检测方法和系统，该方法包括：通过汽车车身上搭载的双目摄像头拍摄得到沿汽车行进方向的汽车前方的左右两张灰度图像，计算得到视差图；从视差图转换得到V视差图；对V视差图进行二值化；使用RANSAC方法来从二值化后的V视差图的点中拟合得到分段直线；根据多帧图像平滑滤波直线；以及通过所提取的直线得到原灰度图像中的可行驶区域。上述汽车可行驶区域实时检测方法和系统，可以适应各种各样的路面和路况，对视差图精度要求低，减少前端运算量，抗干扰能力强，提高实时性，这些为汽车的自动安全驾驶提供了关键支撑。
汽车行驶区域实时检测方法系统

[发明专利]视差图修正方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202210715254.6有效
发明人：傅泽华;宋哲明;范时朝;刘庆杰;王蕴红 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了视差图修正方法、装置、设备和计算机可读介质。将左图像和右图像重复输入多分支的立体匹配网络，得到各个分支对应的各个分支概率分布信息集合；根据各个分支概率分布信息集合，生成分支目标概率分布信息集合和预测分支置信度信息集合；根据分支目标概率分布信息集合和预测分支置信度信息集合，生成预测视差图的置信度信息；根据置信度信息，修正预测视差图，得到修正视差图。该实施方式可以在训练过程中无需提供置信度信息标签，即可在半监督、全监督、无监督等任务中生成视差图的置信度信息，从而可以用于修正视差图。
视差修正方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]立体匹配方法、装置及存储介质-CN201910694818.0在审
发明人：万雪;贾庆玲;黑保琴;李盛阳 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：该方法包括：获取立体像对，根据预设的分块策略对立体像对进行分块，得到n个立体像块对；根据预设的深度学习模型对n个立体像块对进行视差估计，得到n个视差图，对n个视差图进行视差融合，得到视差融合图。本发明提供立体匹配方式，适用于如卫星遥感图像等分辨率及图像尺寸较大的大画幅图像，实现了对大画幅图像对的立体匹配，整体耗时少，且视差估计准确性更高。
立体像立体匹配视差估计视差图画幅图像分块视差预设卫星遥感图像存储介质等分辨率遥感领域融合耗时学习

[发明专利]一种从视频相近帧中生成视差图的方法-CN200910027712.1无效
发明人：徐秀兵 -专利权人：无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向双目及多视点立体应用的从视频相近帧中生成视差图的方法。首先，对待处理视频的每一幅图像进行灰度化预处理；然后利用得到的视频中距离相近的灰度图像来计算视差空间图像；最后对视差空间图像进行二维高斯平滑滤波得到所求的视差图像。本发明可以快速有效地从普通单视点视频中生成视差图，结合基于视差图的渲染技术，可以将现有大量平面视频高效地转换为立体视频，从而缓解当前立体视频片源极度缺乏的现状。
一种视频相近生成视差方法

[发明专利]视差图的获取方法、装置、系统及存储介质-CN201910359845.2在审
发明人：赵帅领 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种视差图的获取方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：接收图像采集设备获取的左图像和右图像；通过第一卷积通道和第二卷积通道分别对左图像和右图像进行N次卷积处理，得到对应的左特征图和右特征图；对左特征图和右特征图进行融合处理，得到融合特征图；通过第三卷积通道对融合特征图进行M次的卷积处理，得到目标融合特征图；通过反卷积通道对目标融合特征图进行P次反卷积处理，得到左图像和右图像的视差图。从而实现了将双目视差的结构信息显示地加入到网络结构中，获得更平滑、更精细的视差图的目的，提升了视差图的获取速度，提高了视差图的获取质量，为后续高精度地图制作、辅助驾驶提供数据支撑。
视差获取方法装置系统存储介质

[发明专利]一种视差图获取方法、装置、终端和存储介质-CN202110068955.0在审
发明人：徐彬;杨晓立;余宇山;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请适用于计算机视觉领域，提供了一种视差图获取方法、装置、终端和存储介质。其中，该视差图获取方法包括：通过对基于左视点图像和右视点图像进行代价计算得到的第一代价空间进行降维操作，并基于降维后的第一代价空间进行代价聚合等操作，再基于双边格网进行上采样，计算出左视点图像和右视点图像之间的第一视差图本申请的实施例提供的方法能够在保障视差图精度的同时，提高获取视差图的实时性。
一种视差获取方法装置终端存储介质

[发明专利]基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法及装置-CN202011154642.9有效
发明人：刘学君;常梦洁;晏涌;沙芸;孔祥旻;李柏灿;龚泓博;苏鹏;黎杨 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：其中，所述基于改进双目匹配SAD算法的三维重建方法包括：获取原始图片；原始图片包括对应的第一图片和第二图片；基于所述原始图片，通过改进的SAD算法，获得初始视差图；其中，所述改进的SAD算法在初始视差图生成过程中偏重于两张图片的图像块中心像素的匹配精度；填补所述初始视差图的空洞，以对所述初始视差图进行优化，得到最终视差图。
基于改进双目匹配 sad 算法三维重建方法装置

[发明专利]一种生成视差图的方法及装置-CN201811581959.3有效
发明人：庞成山;杨平;谢迪;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请是关于一种生成视差图的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：通过双目摄像机进行拍摄得到第一图片和第二图片，所述第一图片和所述第二图片包括地面图像；将所述第一图片和所述第二图片输入用于生成视差图的卷积神经网络，获取所述卷积神经网络根据所述第一图片和所述第二图片生成的所述第一图片的视差图和所述第二图片的视差图本申请能够提高生成视差图的效率。
一种生成视差方法装置

[发明专利]道路平坦性检测方法、装置及设备-CN201810395746.5有效
发明人：赵启东;王智慧 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种道路平坦性检测方法、装置及终端，应用于辅助驾驶技术领域，该方法包括：根据双目摄像机采集到的双目源图像得到稠密视差图与V视差图；根据在V视差图中拟合出的路面相关线，在V视差图中确定非平坦候选区域；根据非平坦候选区域中有效视差点的视差值在稠密视差图中确定候选视差点；在稠密视差图中，从候选视差点处开始沿预设的多个设定方向分别进行搜索，将搜索到的首个满足设定条件的视差点确定为设定方向上的搜索结束点；
道路平坦检测方法装置设备

[发明专利]双目视差估计方法、模型训练方法以及相关设备-CN202110109561.5在审
发明人：谭黎敏;尤超勤;赵钊 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种双目视差估计方法、模型训练方法以及相关设备。模型训练方法包括：获取样本左图、样本右图以及视差标签；将所述样本左图、样本右图作为一双目视差估计模型的输入，所述双目视差估计模型包括特征提取网络模块、匹配代价计算模块、单尺度代价聚合模块、多尺度代价聚合模块、视差回归模型；计算所述视差标签与所述估计视差的误差，以对所述双目视差估计模型进行训练。本发明提供的方法及装置采用新的网络模型结构，以及优化的模型训练方法，解决方法中计算量大，耗时长，物体边缘和无纹理区域效果差的不足，推进基于双目图片的视差估计方法在不同领域的应用。
双目视差估计方法模型训练以及相关设备

[发明专利]视差生成方法、生成单元以及三维视频生成方法及装置-CN200710100012.1有效
发明人：陈海 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2007-06-04 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及视差生成方法、生成单元以及三维视频生成方法及装置。视差生成方法根据第一及第二视图、第一以及第二视图的遮挡图，计算非匹配像素的视差，生成第一及第二视图的视差图；根据第一及第二视图的视差图生成新的第一及第二视图的遮挡图；若迭代结束条件满足，则迭代结束，否则，将新的遮挡图作为遮挡图继续迭代过程。根据遮挡图、视差图获得优化指标，根据优化指标判断迭代是否结束。
视差生成方法单元以及三维视频装置

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