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[发明专利]一种图像视差调整方法、装置及电子设备-CN201511018209.1有效
发明人：邢旭;郁树达 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明提供一种图像视差调整方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，用以提高立体视频图像的显示效果。本发明的图像视差调整方法包括：获取待处理图像的参考视差信息、初始视差以及背景图像的视差信息；所述背景图像的视差信息包括：背景零视差深度；获取所述待处理图像在位于拍摄零视差深度时的基准视差；其中所述拍摄零视差深度等于所述背景零视差深度；根据所述参考视差信息、所述背景图像的视差信息、所述基准视差、所述初始视差获取所述待处理图像的视差偏移量；根据所述视差偏移量对所述待处理图像进行调整。
视差信息视差待处理图像背景图像图像视差装置及电子设备基准视差视差偏移立体视频图像立体视频显示图像处理技术视差获取显示效果参考拍摄

[发明专利]一种道路区域检测方法、装置及终端-CN201711417888.9有效
发明人：高伟杰 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开揭示了一种道路区域检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，该方案包括：获取包含道路区域的视差图像，生成视差图像对应的第一V视差图；在第一V视差图中进行直线检测，围绕所检测直线形成代表道路区域的直线扩展区域；根据直线扩展区域在视差图像中映射得到的第一视差点，生成第一视差点对应的U视差图；在U视差图中进行直线检测，围绕U视差图中所检测直线形成直线扩充区域，获得直线扩充区域在视差图像中映射得到的第二视差点；筛选出视差图像中第一视差点与第二视差点的交集点，获得视差图像中代表道路区域的道路拟合点。本公开通过V视差图和U视差图共同进行约束，可以准确找到道路视差点，从而实现道路区域的准确检测。
一种道路区域检测方法装置终端

[发明专利]一种视差估计方法、装置、存储介质及终端-CN202010035690.X有效
发明人：陈俊逸 -专利权人：长沙小钴科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种视差估计方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：在视差信号集合中获取合法视差信号生成视差值掩码图；将视差信号引导模块插入预设双目视差估计模型中生成插入后的双目视差估计模型；将扩展后的合法视差值掩码图输入所述插入后的双目视差估计模型中生成合法视差值；基于高维高斯函数模型和预设权重计算公式生成合法视差值对应的加权后的函数值；基于加权后的函数值生成加权后的视差匹配损失值；将所述加权后的视差匹配损失值输入所述插入后的双目视差估计模型中生成视差信号引导的视差估计图因此，采用本发明实施例，由于提出稀疏、高可信视差信号引导的双目视差估计方案，所以能够有效解决双目视差估计方法的场景适应性。
一种视差估计方法装置存储介质终端

[实用新型]自动调整立体图像视差的显示装置-CN201220225483.1有效
发明人：杨亚军 -专利权人：深圳市维尚视界立体显示技术有限公司
申请日： 2012-05-19 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：自动调整立体图像视差的显示装置，包括摄像装置、视差量检测模块、视差调整计算单元、输出单元、视差调整模块；所述摄像装置包括两台摄像机；所述视差量检测模块包括视差估算器、视差量接收模块，其中视差量接收模块用于接收摄像机生第一图像和第二图像的像素中具有相同视差的视差量，该视差量接收模块与视差估算器连接；所述视差调整模块通过输出单元与视差调整计算模块连接。本实用新型具有立体图像视差检测精确、视差调整简单等优点，通过从不同角度拍摄同一目标而获得的第一图像和第二图像之间的视差；和将计算的调整视差应用于第一图像和第二图像，并输出调整了视差的第一图像和第二图像。
自动调整立体图像视差显示装置

[发明专利]一种视差图降噪方法-CN202310902820.9在审
发明人：季苏徽 -专利权人：元橡科技（苏州）有限公司;元橡科技（北京）有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本申请公开一种视差图降噪方法，包括步骤：步骤1、获取双目相机的采集图像并计算视差值，生成视差图；步骤2、根据视差阈值遍历视差图中的视差点，并根据遍历结果将视差图划分为多个图层；步骤3、统计各个图层中视差点的视差点个数，并去除视差点个数小于或等于相应平面阈值的图层；步骤4、采用图像拼接的方式，根据剩余图层，生成降噪视差图；其中，视差阈值以及平面阈值的取值由采集图像中像素点与双目相机之间的距离确定。本申请基于视差阈值以及平面阈值，对视差图中的各个视差点进行图层的划分，实现对视差图进行降噪滤波，并将相应图层中离散的有效视差点保留下来。
一种视差图降噪方法

[发明专利]视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质-CN202010485070.6在审
发明人：何君舰;赵东旭;孟凯;曹洪胜 -专利权人：安徽奇点智能新能源汽车有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种一种视差置信度的估计方法、装置、电子设备及介质。其中，视差置信度的估计方法，包括：获取最优视差和多个备选视差；计算最优视差的代价值和所述备选视差的代价值；计算每个所述备选视差与最优视差的代价值的差值，得到多个差值；计算多个差值的均值和均方差；基于均值和均方差得到视差的置信度通过计算视差的代价值，并基于视差的代价值计算均值和均方差，从而基于均值和均方差得到视差的置信度。通过置信度对每个点的视差进行评估，从而判断每个店视差的可信度。
视差置信估计方法装置电子设备介质

[发明专利]用于调节三维图像中的视差的方法及其三维成像设备-CN200710180225.X有效
发明人：具宰必;河泰铉 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-10-11 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：提供一种用于调节3D图像中的视差的方法和装置及其3D成像设备。所述装置包括：视差估计器，其估计输入3D图像中的视差并逐个像素确定视差直方图；视差调节器，其分析所述视差直方图的视差范围的能量并确定视差调节量；以及3D图像再现器，其基于所述视差调节量再现所述3D图像。从而，通过分析视差直方图的视差能量来确定视差调节量，使得观看者可以感受到视觉舒适感并可以提供最佳立体效果。
用于调节三维图像中的视差方法及其成像设备

[发明专利]一种视差图的处理方法、电子设备、存储介质及产品-CN202210535723.6在审
发明人：聂旎 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请提供一种视差图的处理方法，电子设备及存储介质及产品，所述处理方法包括：获取待处理的视差图以及对应的语义分割结果图；将所述视差图中与所述语义分割结果图中的前景区域对应的视差进行调整，得到调整后的视差图；将所述调整后的视差图与所述待处理的视差图进行融合，得到融合后的视差图。本申请中，通过对视差图中与语义分割结果图中的前景区域对应的视差进行调整，从而使该前景区域的视差都接近一致，将调整后的视差图与待处理的视差图再进行融合，使融合后的视差图更加自然，呈现出的图像效果更加清晰。本申请不但节省了优化视图差的时间，降低了优化视差图的错误率，还提高了优化视差图的准确率。
一种视差处理方法电子设备存储介质产品

[发明专利]用于生成视差图像的方法和设备-CN201610357234.0在审
发明人：申泓昌 -专利权人：韩国电子通信研究院
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：一种用于生成视差图像的设备通过对立体图像的第一图像和第二图像分别执行立体匹配，来生成第一初始视差图像和第二初始视差图像；通过对第一初始视差图像和第二初始视差图像分别执行边缘保留滤波，来生成第一增强视差图像和第二增强视差图像；并然后通过使用用于第一和第二初始视差图像的每一像素的视差值的可靠性因子和用于第一和第二增强视差图像的每一像素的视差值的可靠性因子，来增强用于第一和第二初始视差图像的每一像素的视差值。
用于生成视差图像方法设备

[发明专利]一种基于视差图的道路检测方法及装置-CN201711135197.X有效
发明人：冯谨强 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于视差图的道路检测方法及装置，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：确定待检测图像的稀疏视差图和V视差图；根据预设的像素阈值得到所述V视差图的列中有效像素点的个数与所述有效像素点对应的行范围，确定所述V视差图中的路面所属行；根据所述V视差图中的路面所属行，在所述稀疏视差图中确定路面视差点，其中，所述路面视差点的视差值为所述列对应的视差值。应用该方法，可以提高在视差图像中确定路面视差点的准确度以及效率，同时该方法可适用于实际路面起伏不平的场景。
一种基于视差道路检测方法装置

[发明专利]视差估计方法和装置-CN201310323989.5在审
发明人：孔德明;汪大崴;陈小平 -专利权人：深圳深讯和科技有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种视差估计方法和装置，所述方法包括如下步骤：获取并分析已编码帧的视差向量场，得到全局视差向量；根据所述全局视差向量在参考帧中选取待编码帧的搜索范围；根据所述搜索范围对待编码帧进行视差估计，得到待编码帧的视差向量上述视差估计方法和装置，通过获取并分析已编码帧的视差向量场，得到全局视差向量，根据全局视差向量在参考帧中选取待编码帧的搜索范围，根据搜索范围对待编码帧进行视差估计，得到待编码帧的视差向量，根据已编码帧的视差向量分布趋势缩小了对待编码帧进行视差估计的搜索范围
视差估计方法装置

[发明专利]视差图的处理方法及装置、存储介质、电子装置-CN202010754319.9在审
发明人：庄涵;汪鹏飞;刘羽;任宇鹏;卢维;周璐 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种视差图的处理方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：获取待处理的视差图；根据所述视差图中像素点的颜色核以及高斯滤波器对所述视差图进行双边滤波，得到处理后的视差图；采用区域生长方式遍历所述处理后的视差图，以确定所述处理后的视差图的孤立块；对所述孤立块进行修正处理，得到修正后的视差图，采用上述技术方案，解决了相关技术中，视差的处理中确定孤立块的计算耗时过长，视差处理流程复杂等问题，进而可以在消除视差中孤立点的基础上，还能够对视差边缘进行较好的保留，并从时间上减小对视差处理的耗时，提高了视差处理效率。
视差处理方法装置存储介质电子

[发明专利]一种视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法-CN202111206905.0在审
发明人：王高新;陈国赵;周金;谢观福;叶继红 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，包括：步骤10)将双目图像进行灰度化，得到初始灰度图像；将初始灰度图像进行纹理特征提取，得到新灰度图像；双目图像为极线矫正后的双目图像；步骤20)将新灰度图像转化为二值图像；步骤30)采用NCC视差匹配方法对二值图像进行视差匹配，得到匹配点的坐标和视差；步骤40)根据匹配点的坐标和视差，拟合得到视差面；步骤50)根据视差面确定双目图像的每个像素点的视差搜索范围，采用NCC视差匹配方法对双目图像进行视差匹配，得到视差。本发明的视差面精细建模的双目图像视差计算优化方法，既提供了准确的搜索范围，大幅度提高匹配速率，同时又能保证匹配精度。
一种视差精细建模双目图像计算优化方法

[发明专利]视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN201911281475.1在审
发明人：方舒;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供一种视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述视差估计系统包括：特征提取网络，被配置为对图像对中的各图像进行特征提取，并将提取到的图像特征输出给视差生成网络；以及所述视差生成网络，被配置为根据所述提取到的图像特征，进行级联的多级视差处理，得到多个尺寸依次增大的视差图，其中，所述多级视差处理中的第一级视差处理的输入包括多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特征；所述多级视差处理中的除所述第一级视差处理以外的每一级视差处理的输入包括：一个或多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特征，以及上一级视差处理所生成的视差图。
视差估计系统方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]视差图预测模型训练方法、预测方法、装置及电子设备-CN201910381648.0有效
发明人：吴方印;陈平;杨东 -专利权人：北京奇艺世纪科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了视差图预测模型训练方法、预测方法、装置及设备，可以获得3D片源样本集；用基础样本子集对初始视差图预测网络训练获得过渡视差图预测网络；用非基础样本子集对初始转换参数网络训练获得非基础样本子集分别对应的转换参数；将非基础样本子集的样本输入过渡视差图预测网络，获得过渡视差图预测网络预测的中间视差图；按非基础样本对应转换参数和视差图转换公式，将非基础样本的中间左视差图和中间右视差图转换为预测左视差图和预测右视差图；按预设损失函数公式和预设方法确定出视差图预测网络模型是否为训练好的视差图预测网络模型。可见，应用本发明实施例，提高了视差图预测模型预测出的视差图的准确性。
视差预测模型训练方法装置电子设备

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