“视差图”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3587392个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种立体图像视觉舒适度增强方法-CN201510612766.X有效
发明人：邵枫;李祖团;李福翠 -专利权人：宁波大学
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体图像视觉舒适度增强方法，其先分别计算左视点图像的相位一致性图、左视点图像的左视差图像的角视差图像的视差响应图、左视点图像的显著图；然后融合相位一致性图、视差响应图和显著图，得到左视点图像的视觉非舒适性图；接着根据左视点图像的视觉非舒适性图，确定零视差平面所在的坐标位置的汇聚平面值；再根据汇聚平面值调整左视点图像的左视差图像中的像素点的像素值；最后获得经调整后的右视点图像；优点是得到的视觉非舒适性图能较好地定量左视点图像的局部非舒适性程度，从而能较为精确地检测出左视点图像的零视差平面；汇聚平面改变了立体图像正视差与负视差的比重，能有效地提升观看者的视觉体验和增强视觉舒适性。
一种立体图像视觉舒适增强方法

[发明专利]一种基于双目立体视觉的立体匹配方法-CN201610649635.3在审
发明人：姚莉;刘祖奎;王秉凤 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06T7/35 文献下载
摘要：本发明是一种基于双目立体视觉的立体匹配方法，该方法包括构建高斯金字塔、匹配代价计算和代价聚合、匹配代价融合、计算视差、视差图修复及空洞填补、视差精细化六个阶段，在代价聚合阶段加入拉普拉斯金字塔变换，在视差图修复和空洞填补阶段采用了一种基于边缘保护的插值算法，在视差精细化阶段加入基于加权联合双边滤波的视差精细化方法，获得高精度的视差图。本发明计算量适中，融合不同尺度下的匹配结果，在代价聚合阶段和视差精细化阶段进行了改进，能够获得更好的视差图。并且对于光照等外部噪音具有一定的鲁棒性。
一种基于双目立体视觉匹配方法

[发明专利]一种3D图像的视差图生成方法及系统-CN201410585034.1有效
发明人：唐卫东 -专利权人：深圳市TCL高新技术开发有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D图像的视差图生成方法及系统，通过对3D图像的左图像和右图像进行灰度处理，得到对应的灰度信息；并进行块匹配处理得到三维矩阵；对所述三维矩阵的每一行进行代价矩阵处理，根据预先设置的同一行相邻点的视差差值视差约束条件、相邻两行相同水平位置点的视差差值约束条件和优化目标函数，构造隐马尔可夫模型对每一行对应的代价矩阵进行优化，并采用维特比算法找出对应的视差；生成所述3D图像的视差图；通过引入行间视差代价函数以关联相邻的行，避免了因行与行之间独立优化导致所得的视差图容易产生拖尾现象，使得得到的视差图更为准确，大大减少了计算量，可通过硬件实现获取视差图，带来了大大的方便。
一种图像视差生成方法系统

[发明专利]无人驾驶中立体视觉与低线束激光雷达的融合矫正方法-CN201710851841.7有效
发明人：李明;于欢;肖衍佳 -专利权人：武汉环宇智行科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶中立体视觉与低线束激光雷达的融合矫正方法，所述方法为将双目摄像头以及激光雷达在空域和时序上进行配准，双目摄像头对准目标采集图像，同时激光雷达朝向目标发射线束并采集数据，通过将激光雷达的数据转换到视差图中，用于矫正双目视觉的视差误差，根据视差误差的分布来求得误差补偿函数，后续只需要将双目视觉采集到的视差图代入补偿函数，就能得到修正后的视差误差极小的视差图，通过对双目视觉的视差进行修正，提高了视觉精度，再将语义分割后的视差图以及补偿后的全像素视差图均作为输入量输入到深度学习网络，最终得到经过深度学习网络训练后的视差图，这样就能进一步地提高无人驾驶中中的双目视觉精度。
无人驾驶立体视觉低线束激光雷达融合矫正方法

[发明专利]基于三维自组织映射的立体视频视差估计方法-CN201610317547.3有效
发明人：黎洪松;程福林 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维自组织映射的立体视频视差估计方法，包括模式库的训练和视差模式识别两个过程，先用3DSOM算法对视差序列样本进行学习训练，得到最佳匹配模式库；再用3DSOM算法对视差序列每帧进行视差模式识别，得到视差预测图。与传统的基于块的视差估计方法相比，本方法能得到更好的视差预测图，并且计算量小。
基于三维组织映射立体视频视差估计方法

[发明专利]视差图确定方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备-CN202110548369.6在审
发明人：曹红胜;何君舰 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种视差图确定方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：获得双目相机采集的左图和右图；针对所述左图中的每个左图像素点，结合所述右图中与所述左图像素点对应的多个右图像素点确定所述左图像素点的代价聚合，基于所述代价聚合确定所述左图像素点对应的视差值；基于所述左图中所有左图像素点中每个所述左图像素点对应的视差值，确定所述左图和右图对应的视差图；本实施例通过对左图中的每个像素单独确定视差值，相对现有技术中基于整个左图确定视差图的方法，降低了对内存的要求，本实施例提供的视差图可以在内存空间较小的芯片中运行，扩展了视差图确定方法的应用场景。
视差确定方法装置计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]路面平整度的检测方法、装置、系统、电子设备及介质-CN202310531576.X在审
发明人：张芊 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路面平整度的检测方法、装置、系统、电子设备及介质，所述方法包括：获取待检测路面区域的双目立体视觉的视差图，待检测路面区域被分割成大小相同的多个检测区域；基于每个检测区域的视差图确定对应检测区域的视差梯度向量；统计每个检测区域内视差梯度向量中方向偏离的数量，以及偏离角度；基于每个检测区域内视差梯度向量中方向偏离的数量以及对应的偏离角度预测对应检测区域内的路面平整程度。本发明利用双目立体相机来获得包含深度信息的视差图，基于视差图确定对应的视差梯度向量，根据视差梯度向量的偏离统计和偏离角度来判断视差图上的路面平整度。
路面平整检测方法装置系统电子设备介质

[发明专利]一种双目立体匹配的聚合方法-CN202311013015.7在审
发明人：戴齐飞;曾鹏程;钱刃;杨文帮;赵勇;李福池 -专利权人：东莞市爱培科技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：该方法包括：对左视图和右视图进行特征提取以生成金字塔代价卷，利用金字塔代价卷对应确定第一尺度特征图、第二尺度特征图和第三尺度特征图；对第一尺度特征图和第二尺度特征图分别进行重排切片后，进行尺度间聚合得到第一尺度特征图的视差特征图；对第二尺度特征图和第三尺度特征图分别进行重排切片后，进行尺度间聚合得到第二尺度特征图的视差特征图；对第一尺度特征图的视差特征图和第二尺度特征图的视差特征图进行尺度内聚合以生成各尺度特征图对应的视差预测图；对第三尺度特征图进行尺度内聚合以生成对应的视差预测图；根据各尺度特征图对应的视差预测图生成视差图。
一种双目立体匹配聚合方法

[发明专利]一种主要障碍物检测方法、装置与自动驾驶系统-CN202110799041.1在审
发明人：卢士强;王欣亮;朱海涛;肖志鹏;刘永才 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：基于双目相机，用于通过过滤连续型障碍物生成新视差图，再在新视差图内检测主要的障碍物，提高主要障碍物的检测效果。该基于双目相机的连续型障碍物检测方法包括：实时获取双目相机的原始图像并计算原始图像的视差图；以左相机建立世界坐标系对所述视差图进行处理，获取标注连续障碍物的新视差图，基于新视差图，对主要障碍物进行检测。
一种主要障碍物检测方法装置自动驾驶系统

[发明专利]立体视觉强度调整装置、立体视觉强度调整方法、程序、集成电路、记录介质-CN201280001531.1无效
发明人：大久保雅文;山地治 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：视差图取得部取得表示构成立体视觉影像的主视数据及副视数据所成的组的各像素的视差的值的视差图。视差图评价部对取得的视差图的精度进行评价。立体视觉强度调整方法选择部择一地选择由DIBR执行部进行的使用视差图的像素移位处理、及由平面移位执行部进行的平面移位处理。
立体视觉强度调整装置方法程序集成电路记录介质

[发明专利]立体匹配方法、装置、终端和存储介质-CN202010753484.2在审
发明人：李海超;李志;蒙波;庞羽佳;石佳卉;张志民;黄建斌;黄龙飞;韩旭;王尹;黄良伟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：装置、终端和存储介质，包括：通过双目相机获取左图像和右图像，并对左图像构建预设层数的左金字塔，对右图像构建预设层数的右金字塔；对左金字塔的高一层图像和右金字塔的高一层图像进行双向立体匹配，得到高一层的左视差图和高一层的右视差图；根据高一层的左视差图确定左金字塔的低一层图像中每个像素的视差搜索范围，以及根据高一层的右视差图确定右金字塔的低一层图像中每个像素的视差搜索范围；根据视差搜索范围对左金字塔的低一层图像和右金字塔的低一层图像双向立体匹配，得到低一层的左视差图和低一层的右视差图。本发明大大减少视差搜素范围，提高了视差计算的收敛速度。
立体匹配方法装置终端存储介质

[发明专利]双目立体匹配方法、视差图获取装置和计算机存储介质-CN202010693067.3在审
发明人：张轩扬 -专利权人：深圳市帝普森微电子有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目立体匹配方法、视差图获取装置和计算机存储介质，可以提升视差图精度。双目立体匹配方法包括获取参考图像和目标图像。依次获取参考图像中的像素作为待测像素，根据预设的视差值范围将待测像素和目标图像进行匹配代价处理，以获得待测像素的像素代价值集合。将所有待测像素、所有像素代价值集合、预设的视差值范围进行多路径的代价聚合，以获得不同视差值时的路径代价值之和。获取在路径代价值之和最小时的视差值，将视差值作为最优视差值。视差图获取装置和计算机存储介质应用双目立体匹配方法获取视差值，以获得视差图。
双目立体匹配方法视差获取装置计算机存储介质

[发明专利]一种深度图的获取方法及系统-CN201710001725.6有效
发明人：周剑;唐荣富;余勤力;龙学军 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了深度图的获取方法及系统，包括：利用视差获取方法获取左图像和右图像的视差；根据视差计算深度图中每个像素点与其同名点相邻两个像素点之间的匹配代价差；将整型的视差空间利用所述连续匹配代价拟合函数进行多次拟合得到连续的视差空间，计算亚像素级精度的像素坐标得到亚像素视差空间；根据亚像素视差空间计算深度值，获得深度图；该方法直接在基于整型视差空间的深度图上做亚像素拟合，相对于基于亚像素空间的立体匹配的深度图算法，在大大减小了所需内存空间的同时，也缩短了算法的运行时间，用连续函数拟合的方法对离散的视差空间进行拟合插值，得到连续的视差空间从而消除了深度图的分层效应，使得基于视差的三维测量的精度得到提高。
一种深度获取方法系统

[发明专利]一种设备和方法-CN201310111599.1无效
发明人：克里夫·亨利·吉尔拉德;斯蒂芬·马克·凯汀;马克·拉塞尔;乔纳森·理查德·索尔佩 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种设备和方法，该方法包括：获得用于左眼图像和右眼图像中的一个的视差图，该视差图指示在左眼图像和右眼图像中的相应像素之间的水平位移；生成视差图的亮度表示，其中，限定视差图的分辨率的视差单元被映射为相应的亮度值
一种设备方法

[发明专利]图像处理装置和三维测量系统-CN201980054085.2在审
发明人：松本慎也 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：图像处理装置具有：设定单元，其通过与立体匹配不同的方式来预测第1图像与第2图像之间的视差，基于所述预测视差来设定立体匹配中的对应点的搜索范围；视差图生成单元，其限定在所述设定的搜索范围内搜索所述第1图像与所述第2图像之间的各像素的对应点，并生成视差图；以及视差图合成单元，其对根据多个图像对中的各个图像对生成的多个视差图进行合成。
图像处理装置三维测量系统