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[发明专利]一种POI搜索排序模型训练方法、排序装置与方法及介质-CN202010496959.4有效
发明人：王鹏;杨焕星;赵楠;李玉彬;刘树明;赵帅领;王涛;王涛;马海军;王珂;苏晓朋 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于深度学习的POI搜索排序模型训练方法、排序装置与方法及介质，属于地图导航搜索技术领域。该基于深度学习的POI搜索排序模型训练方法包括：获取搜索条目样本以及搜索条目样本对应的搜索结果样本；利用神经网络模型将搜索条目样本以及搜索结果样本进行向量表示，建立预训练向量样本库；以及通过将预训练向量样本库输入到语义匹配模型进行运算获取搜索条目样本与搜索结果样本之间的相似度，获得POI搜索排序模型，其中，将根据搜索结果样本的曝光点击率进行拟合得到的函数作为POI搜索排序模型的基准增益函数。本申请的应用使搜索结果更符合用户搜索需要，提升用户搜索体验。
一种 poi 搜索排序模型训练方法装置介质

[实用新型]一种地基施工打桩设备-CN202223284002.7有效
发明人：江志鹏;程建荣;赵帅领 -专利权人：河北鑫拓工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E02D7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及地基施工技术领域，且公开了一种地基施工打桩设备，包括底板，所述底板上端的边侧固定连接有支持杆，所述支持杆的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定安装有蓄电池，所述顶板的上端通过支持架固定连接有光伏发电板，所述支持杆的内侧设置有安装板，所述安装板的上端固定安装有打桩气缸，所述安装板的边侧设置有升降组件，所述底板的下端安装有移动轮。该地基施工打桩设备，通过旋转调节柄带动螺纹杆旋转，使得定位杆向下移动，并插入地面中，实现对设备的限位固定，增加设备打桩时的稳定性，同时通过两侧的伸缩气缸推动夹持板移动，在打桩时，两个夹持板将桩体夹持固定，防止桩体在打桩过程中发生倾斜，提高了实用性。
一种地基施工打桩设备

[实用新型]一种组合式基坑支护结构-CN202320390837.6有效
发明人： 赵帅领;程建荣;王晓龙 -专利权人：河北鑫拓工程勘察设计有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式基坑支护结构，属于基坑支护技术领域；包括安装底座，所述安装底座的侧壁通过转动轴活动安装有支撑板，所述安装底座的顶端中间位置处活动安装有第一连接杆，所述支撑板的端部中间位置处活动安装有第二连接杆，所述第一连接杆的端部开设有插杆，所述第二连接杆的端部设置有插杆，所述插杆插设在插槽的内部，所述安装底座、支撑板和第一连接杆、第二连接杆组成三角形结构。本实用新型可以使插杆嵌入到插槽的内部，从而使支撑板可以进行角度调节，使得支撑板可以根据基坑内壁的倾斜角度进行调节，从而使支撑板的支护更加方便，同时安装底座可以进行移动，使得支撑板的支护效果更好。
一种组合式基坑支护结构

[发明专利]一种钴氮共掺多孔碳石墨毡电极的制备方法及其应用-CN202111316881.4有效
发明人：于洪霞;杨莉;蔡天明;陈立伟;赵帅领;徐婷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种钴氮共掺杂多孔碳石墨毡电极的制备方法，包括以下步骤：首先将石墨毡进行预处理，再将一定量的2‑甲基咪唑、硝酸钴和合硝酸锌的甲醇溶液进行搅拌反应，反应完成后进行离心、洗涤，得到Zn/Co‑ZIF，随后再将Zn/Co‑ZIF溶解于甲醇中，采用定量浸渍法将Zn/Co‑ZIF负载在GF上，最后进行煅烧，得到Co/N‑NPC/GF电极。将Co/N‑NPC负载于GF电极上作为阴极，通过电化学氧化与活化过硫酸盐技术相结合，实现含过渡金属的催化剂的循环利用和氧化剂过硫酸盐的再生，从而改善催化剂和氧化剂的再生利用率，更高效地去除有机污染物，具有良好的应用前景。
一种钴氮共掺多孔石墨电极制备方法及其应用

[发明专利]一种用于油、气田井口的定压阀装置-CN201810940573.0有效
发明人：毛谦明;杨晓东;李磊磊;许发明;赵帅领;党文涛;张吉德;赵鑫;张淑会;梁宇超 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16K15/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于油、气田井口的定压阀装置，包括：构造成具有三通结构的阀体，所述阀体包括阀体入口端、沿所述阀体径向延伸的阀体出口端和与所述阀体入口端轴向相对的阀体调压端；安装在所述阀体入口端的内部的凡尔球座，在所述凡尔球座上设有凡尔球；设置在所述阀体内部用于提供所述定压阀装置的压力值的弹簧；设置在所述阀体调压端的用于调节所述弹簧的弹性力的阀杆；其中，所述弹簧的一端与所述阀杆的一端固定连接，所述弹簧的另一端将所述凡尔球紧压在所述凡尔球座上，从而使得油、气仅能够从所述阀体入口端进入，从所述阀体出口端排出，并且能够通过旋转调节所述阀杆来调节所述弹簧的弹性力以设定所述定压阀装置的压力值。
一种用于气田井口定压阀装置

[发明专利]定位方法及定位设备-CN202010840808.6在审
发明人： 赵帅领 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位方法及定位设备，获取定位对象的初始位置范围，确定初始位置范围内的标识物，确定标识物的绝对位置，确定定位对象和标识物之间的相对位置，根据标识物的绝对位置和相对位置，确定定位对象的绝对位置。本方案通过标识物定位，无需高成本的激光设备或者组合导航设备，可以适用于有标识物的场所，适用范围广。
定位方法设备

[实用新型]一种地基基础工程加固机构-CN202120948922.0有效
发明人：江志鹏;赵帅领;高海刚 -专利权人：河北鑫拓工程勘察设计有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地基基础工程加固机构，涉及地基加固技术领域，包括夯实机本体，所述夯实机本体的底端通过底座固定连接有压板，并且夯实机本体的两侧均连接有降尘机构，所述夯实机本体的上表面连接有吊装机构，并且夯实机本体的外侧连接有反光镜，本实用新型设有有降尘机构，通过降尘机构可以减少夯实路面的过程中，其产生的尘土，在进行使用时，水泵进行工作，水泵将水从水箱内抽出，并通过喷水盒下表面的喷水口喷出，从而达到洒水降尘的效果，并且喷水口上固定连通有匹配设置的喷头，通过喷头从而可以使得喷洒的范围更加均匀，进而提升了装置的降尘效果。
一种地基基础工程加固机构

[发明专利]摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质-CN202010255491.X在审
发明人：苏晓朋;赵帅领 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供一种摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质，该方法包括：对摄像机获取的竖直设置于地面的多个标定板的图像进行识别，得到每个标定板各自的标识信息，根据并排设置于地面的两个所述标定板的特征点确定空间原点，并根据空间原点和右手坐标系规则将每个特征点的像素坐标均转换为空间坐标，根据多个标识构建多个特征点的像素坐标与空间坐标对应的2D‑3D点对，通过PNP位姿算法对2D‑3D点对进行计算，得到摄像机的安装坐标，将摄像机的安装坐标投影至地面的点为原点，并根据预设的俯视图的尺寸信息和原点对每个特征点的空间坐标进行转换，得到每个特征点在俯视图中的像素坐标，实现了精确且可靠的转换的技术效果。
摄像机俯视图方法装置存储介质

[发明专利]一种做封工具与做封作业方法-CN201810816747.2有效
发明人：毛谦明;党文涛;齐炜;赵鑫;张吉德;井汉洪;赵帅领 -专利权人：毛谦明
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E21B33/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种做封工具与做封作业方法，涉及井口做封技术领域。做封工具包括悬挂器、悬挂接箍以及丝堵，悬挂器的一端用于与一设备的出口可拆卸连接，悬挂器的另一端与丝堵可拆卸连接，以实现设备的做封，悬挂器包括中空的悬挂器，悬挂器的内部设置有抵持部，悬挂接箍与抵持部抵持。本发明提出的做封工具与做封作业方法具有减少了工作人员的工作量，提高了工作效率的优点。
一种工具作业方法

[实用新型]一种组合式建筑安全围挡-CN202022150095.9有效
发明人：高杨;张宇;赵帅领;李昌荣 -专利权人：高杨
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式建筑安全围挡，包括固定框，所述固定框的正表面固定连接有挡板，所述固定框的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有插杆，左侧立柱中心处的顶部与底部均固定连接有挂钩，右侧立柱正表面的顶部贯穿开设有空腔，所述空腔的内腔与右侧立柱表面的右侧之间活动套设有滑套。本实用新型通过固定框、警示贴、立柱、警示标签、挡板、空腔、滑套、紧固螺栓、挂钩、挂板和紧固螺母的配合使用，解决了现有的围挡不方便进行组合，在搭建的过程中需要工人进行繁琐的操作才能组合完成，非常麻烦，同时，在使用的过程中警示效果较差，无法对路人做到足够警示的问题。
一种组合式建筑安全

[实用新型]一种建筑用水泥搅拌装置-CN202021073489.2有效
发明人： 赵帅领;高杨;张宇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：詹赛红
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用水泥搅拌装置，涉及水泥搅拌技术领域，包括滚筒，所述滚筒的外侧连接有第一支架，且第一支架通过第一连接轴与滚筒相连接，所述滚筒内侧安装有可替换铁皮，且可替换铁皮通过螺栓与滚筒相连接，所述滚筒的一端安装有进料口，且进料口的一侧固定连接有第二支架，所述第二支架内部安装有搅拌机轴，且搅拌机轴一端连接有电动机，所述搅拌机轴的另一端外壁安装有搅拌机叶片，所述第二支架的底部连接有斜板。本实用新型中，在搅拌机滚筒的内部通过螺栓对可替换铁皮进行固定安装，在搅拌机结束工作后，工人可以对固定螺栓进行拆卸，然后从出料口取出进行替换，拆卸下来的可替换铁皮可以进行清理后再次使用。
一种建筑水泥搅拌装置

[实用新型]一种建筑设计用方便查看图纸的收卷装置-CN202022128517.2有效
发明人：张宇;赵帅领;高杨;李霞 -专利权人：李霞
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑设计图纸展示台领域的一种建筑设计用方便查看图纸的收卷装置，展示板上端面固定安装有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块均开设有圆形通孔，圆形通孔内转动连接有第一螺杆，第一螺杆上开设有螺纹的部分螺纹连接有滑块，滑块后端面固定安装有第一固定杆，第一固定杆表面固定连接有涡卷弹簧，涡卷弹簧外端固定有卷筒，卷筒表面固定安装有卷膜，第一限位块后端面固定安装有第二固定杆，第二固定杆与卷膜的左端固定连接，展示板右端固定连接有铰链，展示板通过铰链转动连接有工作台，本实用新型在工作台左侧转动连接展示板，将设计图纸固定在卷膜内，在需要查看时可以将卷膜拉开然后将展示板升起，方便查看。
一种建筑设计方便查看图纸装置

[发明专利]一种距离获取的方法和装置-CN201810302157.8有效
发明人： 赵帅领;杨焕星;刘树明;马海军;俞鸿魁 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种距离获取的方法及装置，该方法包括：通过双目相机采集目标物体的一对图像，利用预先训练的相似性衡量代价模型确定所采集的一对图像对应的视差立方体，根据所确定的视差立方体，确定视差图像，根据所述视差图像，确定所述视差图像对应的深度图像，根据所述深度图像，获取距目标物体的距离。通过上述方法，由于双目相机能够基于人眼测量物体的原理对目标物体进行测距，因此，相对于现有的单目测距，双目测距能够对任何场景中的任何物体进行测距。
一种距离获取方法装置

[实用新型]定位设备及包括定位设备的车辆-CN202021598725.2有效
发明人：王鹏;杨焕星;赵楠;李玉彬;刘树明;赵帅领;王涛;王涛;马海军;王珂;苏晓朋 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位设备及包括定位设备的车辆，其中，定位设备包括：视觉定位模块、RTK定位模块和控制模块，控制模块分别与视觉定位模块和RTK定位模块连接；视觉定位模块用于通过单目摄像组件采集视觉信息，并将采集的视觉信息发送至控制模块；RTK定位模块用于获取RTK定位结果；控制模块为包括图形处理器的嵌入式系统，控制模块用于通过图形处理器对视觉信息进行分析获取视觉定位结果；及对视觉定位结果和RTK定位结果进行融合，获得融合后的定位结果。定位设备利用RTK定位模块，解决了外界环境变化导致单一的视觉定位模块无法获取准确的定位结果的问题；且RTK定位模块及单目摄像组件的成本较低，降低了定位设备的成本。
定位设备包括车辆

[发明专利]通用障碍物检测方法、装置与自动驾驶系统-CN201810709406.5有效
发明人：杨焕星;赵帅领;马海军;王鹏;刘树明;俞鸿魁 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用障碍物检测方法、装置与自动驾驶系统，所述检测方法，包括：获取左目图像与右目图像，所述左目图像为根据双目视觉系统的左边摄像头采集的图片得到的，所述右目图像为根据所述双目视觉系统的右边摄像头采集的图片得到的；根据所述左目图像或所述右目图像，确定通用障碍物的下边界；根据所述左目图像、所述右目图像和所述下边界，确定所述通用障碍物的上边界；根据所述下边界与所述上边界，在最终效果图中利用棒状像素标示通用障碍物。本发明能够使得所分割出的边界准确性更佳。
通用障碍物检测方法装置自动驾驶系统

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