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[发明专利]数据筛选方法、装置、车载设备和存储介质-CN202310950633.8有效
发明人： 尤超勤;舒寒丹 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/771 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据筛选方法、装置、车载设备和存储介质。所述方法包括：获取不同传感器在同一驾驶环境中采集的驾驶数据；其中，驾驶数据包括多个数据帧；对驾驶数据进行特征提取，得到目标感知信息；其中，目标感知信息包括目标对象的不同特征维度的特征信息；针对目标对象，对目标感知信息中的至少一个相同特征维度的特征信息进行逐帧检测，从驾驶数据中确定异常数据片段；基于预设场景标签对驾驶数据进行提取，得到与预设场景标签对应的目标场景数据片段；对异常数据片段和目标场景数据片段进行筛选，得到目标筛选数据。采用本方法能够提高筛选数据的质量以及完善驾驶场景数据。
数据筛选方法装置车载设备存储介质

[发明专利]基于双目摄像头的目标识别方法、系统、设备及存储介质-CN202110434941.6有效
发明人：谭黎敏;尤超勤;赵钊 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了基于双目摄像头的目标识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：根据双目摄像装置拍摄的左图像和右图像计算视差矩阵，获得每个像素点的距离值以及距离置信度，生成基于左图像的点云信息和俯视图；基于左图像进行基于左图像的图像分割获得图像区域对应的障碍物类别标签、障碍物编码以及标签置信度；根据左图像每个像素的标签置信度和距离置信度生成过滤掩膜图过滤左图像的复合图像信息；根据过滤后的复合图像信息中障碍物编码依次提取点云，获得物体类子标签对应的点云信息；在俯视图中标示所有障碍物的位置、距离以及障碍物类别标签。本发明能够大幅降低障碍物检测的成本，并且提高障碍物检测的准确性。
基于双目摄像头目标识别方法系统设备存储介质

[发明专利]地铁隧道的车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质-CN202310130551.9在审
发明人：谭黎敏;赵钊;尤超勤 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁隧道的车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质，方法包括：获取惯性测量单元的惯性测量数据；对所述惯性测量数据进行预积分，获得车辆惯性位姿；获取激光雷达的点云数据；对所述点云数据进行去畸变处理；自去畸变处理后的所述点云数据中提取点云特征；基于所提取的点云特征，获得车辆激光雷达位姿；融合所述车辆惯性位姿以及所述车辆激光雷达位姿，获得车辆位姿估计。本发明在诸如地铁隧道等定位信号微弱甚至消失的场景中，通过车辆惯性位姿以及所述车辆激光雷达位姿实现准确和高频的定位。
地铁隧道车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地铁隧道的车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质-CN202310130479.X在审
发明人：谭黎敏;赵钊;尤超勤 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁隧道的车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质，方法包括：获取惯性测量单元的惯性测量数据；对所述惯性测量数据进行预积分，获得惯性测量积分数据；获取激光雷达的点云数据；对所述点云数据进行去畸变处理；自去畸变处理后的所述点云数据中提取点云特征；融合所述惯性测量积分数据以及所述点云特征，并基于融合后的特征，获得车辆位姿估计。本发明提高地铁隧道场景下基于激光雷达的定位精度和准确度。
地铁隧道车辆定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨道侵限检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210870401.7在审
发明人：谭黎敏;赵钊;尤超勤 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明涉及智能化轨道交通技术领域，提供一种轨道侵限检测方法、装置、电子设备和存储介质。轨道侵限检测方法包括：获得激光雷达和相机对目标轨道进行障碍物检测生成的激光障碍物数据和相机障碍物数据、及激光雷达和相机对目标轨道进行轨道检测生成的轨道数据；将激光障碍物数据投影至相机的图像平面，获得投影数据；基于投影数据和相机障碍物数据，融合对应的激光障碍物数据和相机障碍物数据，获得至少一组融合障碍物数据；根据轨道数据和每组融合障碍物数据，获得目标轨道的侵限检测结果。本发明的轨道侵限检测方案，利用激光雷达的三维感知能力和相机成像无运动畸变且像素稠密的特性，融合点云和图像进行侵限判断，提高轨道侵限检测可靠性。
轨道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轨道检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210866203.3在审
发明人：谭黎敏;赵钊;尤超勤 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能化轨道交通技术领域，提供一种轨道检测方法、装置、电子设备和存储介质。轨道检测方法包括：自相机采集的图像数据中获得表征轨道区域的目标图像数据；基于相机参数矩阵和目标图像数据，自激光雷达采集的点云数据中获得表征轨道区域的目标点云数据；根据目标点云数据，提取激光雷达的坐标系到轨道平面的坐标系的转换矩阵；基于相机参数矩阵和转换矩阵，获得由目标图像数据投影至轨道平面生成的目标轨道数据；根据目标轨道数据，拟合目标轨道方程。本发明的轨道检测方案，能够结合激光雷达的感知能力和相机成像无运动畸变且像素稠密的特性，提升轨道检测精度、增长轨道检测距离，高效、准确获得轨道检测结果。
轨道检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测与分类方法、系统、设备及存储介质-CN202110738123.5在审
发明人：谭黎敏;尤超勤;赵钊 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标检测与分类方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取点云检测数据，确定x‑y平面内的二维点云图像；根据第一间隔距离和第二间隔距离分别将所述二维点云图像划分为多个网格；采用第一特征提取算法获取所述第一间隔距离所对应的第一特征图和所述第二间隔距离所对应的第一特征图，将两个第一特征图组合后输入第二特征提取网络，得到用于检测的第二特征图；将所述第二特征图输入训练好的目标检测分类网络，得到所述目标检测分类网络输出的各个点云点的检测分类结果。本发明充分利用了点云数据中的特征，提高了目标检测的准确率。
目标检测分类方法系统设备存储介质

[发明专利]双目视差估计方法、模型训练方法以及相关设备-CN202110109561.5在审
发明人：谭黎敏;尤超勤;赵钊 -专利权人：上海西井信息科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种双目视差估计方法、模型训练方法以及相关设备。模型训练方法包括：获取样本左图、样本右图以及视差标签；将所述样本左图、样本右图作为一双目视差估计模型的输入，所述双目视差估计模型包括特征提取网络模块、匹配代价计算模块、单尺度代价聚合模块、多尺度代价聚合模块、视差回归模型；计算所述视差标签与所述估计视差的误差，以对所述双目视差估计模型进行训练。本发明提供的方法及装置采用新的网络模型结构，以及优化的模型训练方法，解决方法中计算量大，耗时长，物体边缘和无纹理区域效果差的不足，推进基于双目图片的视差估计方法在不同领域的应用。
双目视差估计方法模型训练以及相关设备

[发明专利]一种平板探测器系统及其快速唤醒方法-CN201710066688.7有效
发明人：马扬喜;尤超勤 -专利权人：奕瑞影像科技（太仓）有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种平板探测器系统及其快速唤醒方法，其中，所述平板探测器系统至少包括：X射线传感器，待机驱动电路，采集电路，主CPU控制处理单元，图像显示单元，电池单元，低噪声稳压电路，开关电源以及辅助CPU电源管理单元；辅助CPU电源管理单元用于提供所述平板探测器待机和唤醒的时序控制，同时分别对所述电池单元、所述低噪声稳压电路和所述开关电源进行上电或下电控制。本发明通过添加辅助CPU电源管理单元，对平板探测器的待机和唤醒进行时序控制，在平板探测器待机时，保持X射线传感器上电，同时关闭部分电路组成单元，以降低平板探测器的待机功耗；同时，平板探测器能够被快速唤醒，有利于提升用户的临床体验。
一种平板探测器系统及其快速唤醒方法

[发明专利]可不间断供电的X射线探测器-CN201510578588.3有效
发明人：黄翌敏;尤超勤 -专利权人：上海奕瑞光电子科技股份有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可不间断供电的X射线探测器，包括：X射线传感器、采集驱动电路、主CPU控制处理单元、主电源单元、不间断供电单元，用于主电源单元失效或更换主电源单元时时为系统继续供电，主电源单元正常工作时蓄能、及电源管理单元，用于监测主电源单元和不间断供电单元状态，决定哪个单元为X射线探测器供电，同时管理X射线探测器上下电时序，动态控制X射线探测器功耗。本发明克服了现有的X射线探测器主电源充电时间长，寿命短，总电量随充电次数增加显著降低，在主电源失效下供电中断等不足，不仅能够快速充电，还能在主电源取出或失效时继续工作一段时间，实现不间断供电。本发明结构简单，在X射线探测器领域具有广泛的应用前景。
可不间断供电射线探测器

[发明专利]电池智能管理系统、电池智能管理方法及平板探测器-CN201810327269.9在审
发明人：翟刚;方志强;黄翌敏;袁冉;尤超勤 -专利权人：上海奕瑞光电子科技股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电池智能管理系统、电池智能管理方法及平板探测器，电池智能管理系统包括：电池模组，包括电池和电池管理芯片；智能监测模块，连接电池管理芯片；CPU控制模块，连接智能监测模块，用于接收智能监测模块发送的电池参数信息，并根据电池参数信息产生控制信号；智能调节模块，连接CPU控制模块，用于接收CPU控制模块发送的控制信息，并根据控制信息选择电池充电模式对电池进行充电；电池管理芯片分别与CPU控制模块、智能调节模块连接，用于向CPU控制模块、智能调节模块反馈电池参数信息。本发明的电池智能管理系统增加电池安全监测及自解锁功能，对电池进行智能管理，同时可实时检测和调节电池充电状态，确保电池使用的安全性。
电池智能管理系统电池参数信息电池管理芯片智能调节模块智能监测模块平板探测器控制信息电池发送产生控制信号电池充电模式电池充电状态电池安全电池模组电池使用解锁功能实时检测智能管理充电反馈管理监测

[发明专利]一种热插拔电路、接口电路及电子设备-CN201710855365.6在审
发明人：姜婷;尤超勤;马扬喜 -专利权人：奕瑞影像科技（太仓）有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种热插拔电路、接口电路及电子设备，所述热插拔电路包括第一级保护单元，用于消耗并吸收热插拔瞬间产生的瞬态高压尖峰脉冲；及第二级保护单元，与所述第一级保护单元并联，用于当经过所述第一级保护单元消耗吸收后的剩余瞬态高压尖峰脉冲大于预设电压时，消耗并吸收所述剩余瞬态高压尖峰脉冲的同时，对其两端的电压进行钳位。通过本发明所述热插拔电路、接口电路及电子设备，解决了现有X射线平板探测器在热插拔过程中烧毁后级电路中器件，造成所述X射线平板探测器无法正常工作的问题。
一种热插拔电路接口电子设备

[实用新型]一种可在线测量SID和成像姿态的X射线探测器-CN201720341961.8有效
发明人： 尤超勤 -专利权人：上海奕瑞光电子科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01T1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可在线测量SID和成像姿态的X射线探测器，包括X射线球管，用于产生X射线；X射线探测器主机，用于接收X射线而成像，并进行图像处理；其中所述X射线球管包括外置超宽带收发单元；所述X射线探测器主机包括内置超宽带收发单元；所述内置超宽带收发单元用于在所述X射线探测器主机的控制下向所述外置超宽带收发单元发射超宽带脉冲，并接收所述外置超宽带收发单元返回的脉冲，所述X射线探测器主机根据所述外置超宽带收发单元返回的脉冲确定所述外置超宽带收发单元的空间平面及平面的中心，在线测量出所述X射线探测器的SID和成像姿态。本实用新型克服了目前SID靠手动或者机械测量时灵活性差等不足，尤其对于移动场景的应用。
一种在线测量 sid 成像姿态射线探测器

[发明专利]无触点供电及高速数据传输的无线X射线平板探测器-CN201510836707.0在审
发明人：马扬喜;黄翌敏;尤超勤 -专利权人：上海奕瑞光电子科技有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无触点供电及高速数据传输的无线X射线平板探测器，包括：X射线传感器、采集驱动电路、主CUP控制处理单元、无线WIFI传输单元、电池、设置于无线X射线平板探测器内部的第一无线高速传输模块以及设置于滤线器托盘上的第二无线高速传输模块、连接于所述电池的无线充电接收线圈以及设置于滤线器托盘上的无线充电发射线圈、以及电源输入转换电路。本发明既能保证X射线平板探测器能可靠，快速，获取临床图像，并允许无线X射线平板探测器与滤线器托盘进行非接触式点对点供电和数据传输，同时满足无线临时应用与高速有线常规应用，为供电接触点损坏以及无线信号不稳定提供了一种解决方案。
触点供电高速数据传输无线射线平板探测器

[实用新型]可不间断供电的X射线探测器-CN201520705348.0有效
发明人：黄翌敏;尤超勤 -专利权人：上海奕瑞光电子科技有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可不间断供电的X射线探测器，包括：X射线传感器、采集驱动电路、主CPU控制处理单元、主电源单元、不间断供电单元，用于主电源单元失效或更换主电源单元时时为系统继续供电，主电源单元正常工作时蓄能、及电源管理单元，用于监测主电源单元和不间断供电单元状态，决定哪个单元为X射线探测器供电，管理X射线探测器上下电时序，动态控制X射线探测器功耗。本实用新型克服了现有X射线探测器主电源充电时间长，寿命短，总电量随充电次数增加显著降低，在主电源失效下供电中断等不足，能够快速充电，还能在主电源取出或失效时继续工作一段时间，实现不间断供电。本实用新型结构简单，在X射线探测器领域具有广泛的应用前景。
可不间断供电射线探测器

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