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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种动态立体视觉检测装置和方法-CN202311013450.X在审
发明人：李远婷;李学民;王岳鑫;江晓丹 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态立体视觉检测装置和方法，该装置包括动态随机点立体图测试设备、视差恒定的动态立体视觉检测系统和视差变化的动态立体视觉检测系统，动态随机点立体图测试设备包括测试用的电脑、屏幕以及判定器、控制面板和红绿眼镜；视差恒定的动态立体视觉检测系统用于进行视差恒定的动态随机点立体图检测；视差变化的动态立体视觉检测系统用于进行视差大小变化的动态随机点立体图检测。
一种动态立体视觉检测装置方法

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN201310462908.X无效
发明人：周藤泰广 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：根据本公开的图像处理装置包括校正单元，其基于右眼和左眼视差图之间的一个视差图来搜索近似另一视差图中的遮挡像素的近似像素，并且基于近似像素的视差向量来计算遮挡像素的校正视差向量。
图像处理装置方法程序

[发明专利]立体匹配方法、模型训练方法、相关装置及电子设备-CN202110980247.4有效
发明人：叶晓青;谭啸;孙昊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取第一双目图像；将所述第一双目图像输入至目标模型执行第一操作，得到所述第一双目图像的第一初始视差图，以及相对于所述第一初始视差图的第一偏移视差图；将所述第一初始视差图和所述第一偏移视差图进行聚合，得到所述第一双目图像的第一目标视差图；其中，所述第一初始视差图基于与所述第一双目图像对应的第二双目图像进行立体匹配得到，所述第二双目图像的尺寸小于所述第一双目图像的尺寸，所述第一偏移视差图基于所述第一双目图像在预设视差偏移范围内进行立体匹配得到
立体匹配方法模型训练相关装置电子设备

[发明专利]一种虚化照片生成方法、装置及设备-CN202010928210.2在审
发明人：李鹏;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚化照片生成方法、装置及设备，通过获取第一拍摄图、双目视差图和拍摄的焦点位置信息，双目视差图是根据第一拍摄图和预先拍摄的第二拍摄图确定的，根据焦点位置信息和双目视差图确定双目视差图中的每个像素点对应的弥散圆半径图；利用弥散圆半径图对第一拍摄图进行虚化处理，得到虚化照片。本实施例提供的方法，利用双目视差图做景深虚化，由于视差图的动态范围较小，因此针对同一目标的视差值变化更小，从而可以很好的缓解由于深度一致性差造成的漏虚或误虚问题，为拍摄到边缘像素值更为平滑的虚化照片提供了便利
一种照片生成方法装置设备

[发明专利]基于跳跃加速的深度恢复方法、电子设备及存储介质-CN202111603078.9有效
发明人：李东洋;化雪诚;王海彬;刘祺昌;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种基于跳跃加速的深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：针对预处理后的物体散斑图和参考散斑图，从所述物体散斑图中选择多个候选种子点，以及每个候选种子点对应的第一视差搜索范围；对每个所述候选种子点，从对应的第一视差搜索范围内跳跃选取多个视差值进行视差搜索，并基于得到的各所述视差值对应的匹配代价值，确定该候选种子点是否为种子点，并获取所述种子点的视差值；利用所述种子点及其视差值，采用区域增长方法确定所述物体散斑图与所述参考散斑图的视差值；基于所述物体散斑图与所述参考散斑图的视差值恢复深度信息。
基于跳跃加速深度恢复方法电子设备存储介质

[发明专利]一种视差图生成方法、装置、存储介质及终端设备-CN202110584249.1在审
发明人：李鹏;刘阳兴 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视差图生成方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括：获取待处理图像和所述待处理图像对应的辅助图像，根据所述待处理图像和所述辅助图像确定所述待处理图像对应的候选视差图；将所述待处理图像输入人像分割模型，通过所述人像分割模型输出所述待处理图像对应的人像掩膜图；根据所述人像掩膜图对所述候选视差图进行调整，得到所述待处理图像对应的目标视差图。本发明通过人像掩膜图来优化视差图中人像的视差值的一致性，减少人像的误虚和漏虚，同时利用视差图中的深度渐变来使得虚化得到虚化图像的虚化效果可以呈现渐变，从而提高了待处理图像的虚化效果。
一种视差生成方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种多视差图偏色校正方法-CN200910059951.5无效
发明人：李大海;王琼华;张琳;刘曦 -专利权人：四川大学
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： H04N1/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视差图偏色校正的方法，其特征在于先在多幅视差图中选取一幅颜色真实的图像作为标准图，然后分别将标准视差图和偏色视差图进行从RGB到YUV的颜色空间转换，通过偏色视差图在YUV颜色空间下所有像素三个颜色校正系数Y，K_U，K_V，得到YUV颜色空间下待校正偏色图像的真实颜色灰度值，最后将得到的真实颜色灰度值从YUV转换到RGB颜色空间，从而实现任意多幅偏色视差图的校正本发明可以实现任意多路视差图在合成立体图像之前的偏色校正，能改善自由立体显示器的效果，方法简单可行。
一种视差图偏色校正方法

[发明专利]基于视差图的障碍物检测方法和装置及汽车驾驶辅助系统-CN201610057038.1在审
发明人：谢启伟;姜安;陈曦;崔峰;朱海涛;孟然 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视差图的障碍物检测方法和装置及汽车驾驶辅助系统。其中，该方法包括：根据包括道路路面的图像，获取视差图及V视差图；根据所述V视差图来模拟道路路面；基于模拟结果，识别第一障碍物；根据所述视差图，提取视差值大于第一阈值的物体，进行形态学运算，从而识别第二障碍物；根据所述视差图，提取视差值小于第二阈值的物体，进行所述形态学运算，从而识别第三障碍物；利用训练模型，对所述第一障碍物、所述第二障碍物和所述第三障碍物进行筛选，以检测所述障碍物；其中，所述训练模型基于正确的障碍物信息和错误的障碍物信息进行机器训练学习而得到
基于视差障碍物检测方法装置汽车驾驶辅助系统

[发明专利]一种图像虚化方法、装置、存储介质及终端设备-CN202110351796.5在审
发明人：李鹏 -专利权人：武汉TCL集团工业研究院有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像虚化方法、装置、存储介质及终端设备，所述方法包括获取所述待处理图像的人像掩膜图，并基于所述人像掩膜图以及预设焦点确定所述待处理图像对应的视差图；基于所述预设焦点，确定所述视差图中的各视差像素点各自对应的虚化半径；基于各视差像素点各自对应的虚化半径对所述待处理图像进行虚化，以得到待处理图像对应的虚化图像。本申请通过结合人像掩膜图与视差图来对待处理图像进行虚化，在虚化过程中通过人像掩膜图来优化视差图中人像的视差值的一致性，减少人像的误虚和漏虚，同时利用视差图中的深度渐变来使得虚化得到虚化图像的虚化效果可以呈现渐变
一种图像方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种面向舒适度提升的立体视觉内容视差调节方法-CN202310391776.X在审
发明人：权巍;李华;胡汉平;韩成;张超;蒋振刚;杨华民;宋佳;蔡永青;李林轩 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/178 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向舒适度提升的立体视觉内容视差调节方法，其特征在于：首先，根据双眼立体融像区的视差范围对立体视频每一帧图像的视差图进行线性调整；而后，针对舒适度不佳的视频帧，对其视差图显著性区域进行局部非线性调整；最后，根据调整后的视差图重新合成左眼图像序列，从而得到舒适度提升的新的双目立体视频；其通过视差的调整算法，有效地调整不当的视差值来实现立体视频视觉舒适度的提升。
一种面向舒适提升立体视觉内容视差调节方法

[发明专利]基于迭代几何编码体的立体匹配方法与系统-CN202310002146.9在审
发明人：杨欣;许刚伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代几何编码体的立体匹配方法：取左右图对，以用于计算参考图与源图之间的视差估计；利用多尺度特征提取网络提取源图和参考图图像特征，同时采用不同的网络提取参考图的多尺度特征作为上下文特征；选择目标尺寸的特征图对分组计算相关性构建相关体，生成几何编码体；从前述几何编码体中回归得到视差估计作为迭代更新的初始值，从初始视差估计开始，将上一级的视差估计结果与上下文特征以及前述联合的几何编码体作为输入，使用三级GRU迭代更新视差，得到更准确的视差预测；对所述预测视差进行空间上采样，利用加权组合输出一个全分辨率视差图。
基于几何编码立体匹配方法系统

[发明专利]用于低清晰度视频流中的路面识别的装置和方法-CN201410080739.8有效
发明人：戴依若;王文佳;川股幸博 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：提出了一种用于低清晰度视频流中的路面识别的装置，包括具有双目摄像头系统的路面信息采集装置，利用双目摄像头系统对车辆的前方路面进行拍摄以采集前方路面视频信息；以及路面或障碍物区域检测装置，将路面信息采集装置所采集的前方路面视频信息转化为视差图，将所述视差图转化为一系列子V视差图和U视差图，对各个子V视差图和U视差图采用自适应哈夫变换进行自适应线段拟合，在各子V视差图拟合出路面加障碍物映射线段，并根据拟合出的路面加障碍物映射线段得到路面加障碍物区域的范围，在U视差图拟合出障碍物映射线段，并根据拟合出的障碍物映射线段得到障碍物区域的范围。
用于清晰度视频中的路面识别装置方法

[发明专利]一种大视角全息图制作方法及显示系统-CN201810560905.2有效
发明人：魏一振;杨鑫;钱伟;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G03H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视角全息图制作方法，包括：确定全息图计算参数，所述的全息图制作参数包括空间光调制器的分辨率及像素尺寸、用于计算全息图的光波波长、需要显示的三维物体在X方向和Y方向的视差角；根据离轴全息条件和采样定理，分别在X方向和Y方向将视差角分解为若干个分视差角，并确定每个分视差角下参考光的角度；根据确定的全息图计算参数和每个分视差角下参考光的角度，计算每个分视差角下的全息图。本发明还公开了大视角全息图的显示系统，该显示系统可根据眼球的移动实时显示相应视差角内的全息图，避免了因为眼球的移动而丢失视场，增大了全息三维显示的视差角。
一种视角全息图制作方法显示系统

[发明专利]一种立体匹配方法及装置-CN201910511889.2有效
发明人：王晓鲁;卢维;殷俊;张兴明 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体匹配方法及装置，其中，该方法包括：获取场景图像的初始视差图；对所述场景图像进行实例分割得到分割结果；根据所述分割结果对所述初始视差图进行优化，得到目标视差图，可以解决相关技术中采用语义分割进行立体匹配时，容易出现位置相临近的不同目标实例的视差值相互影响的问题，能够区分不同的物体，对于估算视差，尤其是前景目标的视差，有很大的改善。
一种立体匹配方法装置

[发明专利]视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质-CN201911281475.1在审
发明人：方舒;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：提供一种视差估计系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述视差估计系统包括：特征提取网络，被配置为对图像对中的各图像进行特征提取，并将提取到的图像特征输出给视差生成网络；以及所述视差生成网络，被配置为根据所述提取到的图像特征，进行级联的多级视差处理，得到多个尺寸依次增大的视差图，其中，所述多级视差处理中的第一级视差处理的输入包括多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特征；所述多级视差处理中的除所述第一级视差处理以外的每一级视差处理的输入包括：一个或多个具有与该级视差处理相对应的尺寸的图像特征，以及上一级视差处理所生成的视差图。
视差估计系统方法电子设备计算机可读存储介质

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