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- [发明专利]一种路面检测方法、装置及终端-CN201711315782.8有效
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高伟杰
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海信集团有限公司
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2017-12-12
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2020-10-16
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G06K9/00
- 该方法包括：当获取到路况图像对应的V视差图时，将V视差图进行二值化处理，得到目标V视差图；根据第一分界线划分目标V视差图得到两个分区，并在两个分区中检测斜线，若在两个分区中检测到的斜线不满足预设条件，基于检测到的斜线修正第一分界线的位置得到目标分界线；基于在目标分界线划分目标V视差图得到的两个分区中检测的斜线，确定目标V视差图中的路面。在本发明实施例中通过修正第一分界线的位置得到目标分界线，因此，通过该目标分界线划分目标V视差图得到两个分区，根据在这两个分区中检测到的斜线可以更加准确和稳定的来确定路面。
- 一种路面检测方法装置终端
- [发明专利]一种多测度半全局密集匹配方法-CN201910308582.2有效
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陶鹏杰;段延松;刘昆波
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武汉大学
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2019-04-17
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2020-10-30
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G06T7/33
- 本发明公开一种多测度半全局密集匹配算法，先利用Census相似性测度在金字塔顶层计算匹配代价，生成并优化视差图，然后按照金字塔策略逐级将视差图结果向下传递，作为下一级金字塔互信息匹配代价计算的视差图初始值本方法针对经典半全局匹配算法在效率和稳健度等方面的不足，在惩罚系数、相似性测度的选择、视差范围的调整等方面进行改进和扩展，具有稳健可靠、高效、匹配视差图精细且保边缘的特点。同时，本方法通过对影像数据集进行辐射处理提高匹配的稳健性，并利用自适应视差范围动态调整，降低匹配过程中的计算内存，并提升匹配的效率。
- 一种测度全局密集匹配方法
- [发明专利]图像处理设备和图像处理方法-CN201080065705.1有效
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矢作宏一;渡边干夫
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富士胶片株式会社
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2010-11-24
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2012-12-05
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H04N13/00
- 一种图像处理设备，包括：图像获取单元（22），其获取通过在多个视点处对对象成像而生成的多个视点图像；视差图生成单元（31），其基于所述多个视点图像来生成表示视差分布的视差图；多视点图像生成单元（32），其基于所述多个视点图像和所述视差图来生成多视点图像，所述多视点图像包括的视点图像的数量大于所述多个视点图像的数量；图像处理单元（33），其基于所述多视点图像和所述视差图来对所述多视点图像的对象图像执行图像处理，并且根据视差来切换该对象图像的图像处理量；和输出单元（25），其对已经经过所述图像处理单元的图像处理的多视点图像中包括的多个视点图像进行切换，并且顺序地输出这些视点图像。
- 图像处理设备方法
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