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- [发明专利]一种视差估计方法、装置、存储介质及终端-CN202010035690.X有效
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陈俊逸
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长沙小钴科技有限公司
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2020-01-14
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2020-04-28
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G06T7/55
- 本发明公开了一种视差估计方法、装置、存储介质及终端,所述方法包括:在视差信号集合中获取合法视差信号生成视差值掩码图;将视差信号引导模块插入预设双目视差估计模型中生成插入后的双目视差估计模型;将扩展后的合法视差值掩码图输入所述插入后的双目视差估计模型中生成合法视差值;基于高维高斯函数模型和预设权重计算公式生成合法视差值对应的加权后的函数值;基于加权后的函数值生成加权后的视差匹配损失值;将所述加权后的视差匹配损失值输入所述插入后的双目视差估计模型中生成视差信号引导的视差估计图因此,采用本发明实施例,由于提出稀疏、高可信视差信号引导的双目视差估计方案,所以能够有效解决双目视差估计方法的场景适应性。
- 一种视差估计方法装置存储介质终端
- [发明专利]一种光场图像深度流估计方法-CN201711337308.5有效
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林丽莉;方水越;周文晖
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浙江工商大学
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2017-12-14
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2021-11-30
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G06T7/269
- 本发明公开了一种新的光场图像深度流估计方法。本发明步骤如下:步骤(1):将原始光场数据处理为一组子光圈图像阵列;步骤(2):计算中心子光圈图像的空间导数;步骤(3):对每一幅子光圈图像进行双边滤波;步骤(4):计算初始光场深度流视差估计;步骤(5):对步骤(4)得到的初始视差估计进行迭代优化;步骤(6):对视差估计进行归一化处理,将视差范围规定在[0,1]区间内;采用投票机制融合视差,用直方图统计计算得到的视差并取频数最大的视差为最终视差估计。本发明基于Horn和Schunck光流算法,创造性地把深度参数β直接带入HS光流计算公式中,提高了深度估计的准确性。
- 一种图像深度估计方法
- [发明专利]一种基于细节增强的双目立体匹配方法-CN201910580140.3有效
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姚剑;谈彬;陈凯;涂静敏
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武汉大学
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2019-06-28
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2021-11-02
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G06K9/62
- 本发明公开了一种基于细节增强的双目立体匹配方法,首先,利用视差初始化子网络来获取低分辨率下的初始视差估计结果;然后,通过带引导模块的优化子网络,结合多尺度优化策略,逐步上采样并优化低分辨率初始视差,并输出全分辨率下的稠密视差估计结果;接着,使用多尺度损失函数,将低分辨率下的视差估计结果作为中间监督,以提高网络的收敛精度,促进全分辨率下的视差估计结果;再将待匹配的双目立体像对输入训练好的网络,得到视差估计结果。该方法通过对具有真实视差的训练数据集进行学习与训练,在极大提高了立体匹配所得到的视差结果的精度与鲁棒性的同时,还显著提升了视差图中对小目标以及边缘等细节信息的估计结果。
- 一种基于细节增强双目立体匹配方法
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