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[发明专利]双目相机的评估方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111143485.6在审
发明人：王包东;李瑞 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取双目相机拍摄的视差图，在拍摄视差图时，标定板放置在双目相机的拍摄范围内，标定板与双目相机的主轴垂直；在视差图中确定标定板对应的局部图的位置范围信息；基于位置范围信息，在视差图中确定局部图对应的评估参数，其中，评估参数包括平均深度值、有效像素比例、深度值波动度中的至少一种参数；基于评估参数，确定双目相机的视差图生成质量。本申请在评估出视差图生成质量不达标的双目相机时，可以及时更换双目相机，在此基础上，对于装配双目相机的设备，可以降低基于视差图进行的功能处理出现错误的可能性。
双目相机评估方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于显著自适应的视觉舒适预测及非线性映射的视觉舒适增强方法-CN201410766071.2有效
发明人：郑喆坤;刘红民;王帅;崔玉;金重圭;尹仁龙;权炳贤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明属于3D立体显示技术领域，具体公开了一种基于显著自适应的视觉舒适预测及非线性映射的视觉舒适增强方法，其实现步骤：1)提取图像的彩色显著图和视差显著图；2)彩色显著图归一化处理，将归一化值作为权值乘以视差显著图，得到显著自适应视差图；3)利用阈值分割提取显著不舒适区域；4)提取视差特征，基于SVR估计视觉舒适度，计算VC值进行可视化操作；5)显著自适应视差图的非线性映射处理；6)利用DIBR技术，映射后的视差图和原右视图作输入合成虚拟图像本发明预测的视觉舒适度比主观评价得到的有较高相关性，既减小了过度视差，又保持了图像的显著信息，从而提高立体图像的视觉舒适度，可广泛用于3D立体显示。
基于显著自适应视觉舒适预测非线性映射增强方法

[发明专利]用于立体视频内容的字幕检测-CN201410193707.9有效
发明人：黄超;元山琢人;亚尔金·因杰苏 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：然后提供与两个图像相关联的视差估计图，并且生成用于左图像的左字幕检测图和用于右图像的右字幕检测图。每个图表示图像内的字幕区域。针对所述字幕区域并且基于所述视差估计图来确定共同用于所有字幕区域的针对X方向和Y方向的字幕视差值。所述左字幕图和所述右字幕图以及所述字幕的X视差值和所述字幕的Y视差值被用在图像插值处理中。
用于立体视频内容字幕检测

[发明专利]视差图生成方法和装置、电子设备及存储介质-CN202210162805.0在审
发明人：唐小初;张祎頔;舒畅;陈又新 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视差图生成方法和装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。并对右视图进行特征提取，得到多个右视图特征；对左视图特征进行图像分割处理，得到第一图像特征；对左视图特征、第一图像特征以及右视图特征进行组合处理，得到目标代价体；通过预设的三维卷积沙漏模型对目标代价体进行视差估计，得到估计视差图；通过预设的语义细化网络和第一图像特征对估计视差图进行语义细化处理，得到目标视差图。本申请实施例能够提高视差估计的准确性，减小目标视差图的误差。
视差生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310865498.7在审
发明人：查俊伟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：电子设备和计算机可读存储介质；本发明实施例在获取目标对象在双目标视觉下的目标图像对之后，对目标图像对进行特征提取，得到目标图像对中每一对象图像对应的图像特征，并对图像特征进行特征解码，以得到目标对象的初始视差图，然后，基于图像特征和初始视差图，确定目标对象对应的视差增量，根据视差增量，对初始视差图进行更新，以得到目标对象的目标视差图，然后，基于目标视差图，在云平台对目标对象进行三维重建，得到目标对象的三维对象图像
三维重建方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种地外天体巡视器的立体匹配方法-CN201810513673.5有效
发明人：李海超;李莹;陈亮;顾征;李峰;辛蕾 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明的步骤如下：地外天体巡视器的左右相机获取左右图像；对左右图像进行极线校正，对极线校正后的左右图像分别构建L层的左右金字塔；对左右金字塔第L层的两幅图像进行双向立体匹配，得到左右视差图；利用第L层的视差图确定第L‑1层每个像素的视差搜索范围，对第L‑1层两幅图像进行双向立体匹配，得到第L‑1层左右视差图；之后循环进行，直到利用第2层的视差图确定第1层每个像素的视差搜索范围，对第1层两幅图像进行双向立体匹配，得到第1层的左右视差图。
种地天体巡视立体匹配方法

[发明专利]一种基于视点合成的立体图像垂直视差消除方法-CN201410166939.5有效
发明人：杜歆;邹泷;朱云芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视点合成的消除立体图像垂直视差的方法。本发明按顺序可以分为四个步骤：（1）对原始立体图像进行传统方式的外极线校正，得到初始校正后的立体图像；（2）对初始校正后的立体图像进行立体匹配，得到对应的水平视差图；（3）根据投影关系，计算得到对应于原始立体图像的水平视差图和垂直视差图；（4）基于原始立体图像的水平视差图和垂直视差图，进行视点合成，得到校正后的立体图像。本发明的主要特点是引入视点合成技术，在消除立体图像的垂直视差的同时，减小校正过程带来的投影失真。
一种基于视点合成立体图像垂直视差消除方法

[发明专利]基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法-CN201610884005.4有效
发明人：李素梅;李永达;刘娇丽;侯春萍 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于立体图像领域，为实现得到目标场景准确的视差图，更好的处理立体匹配问题，并且能够得到更加准确的视差信息，在计算机视觉和机器人应用领域具有非常好的应用前景。本发明采用的技术方案是，基于捆绑约束的分级优化立体匹配方法，(1)首先通过ASW局部立体算法得到初始视差图；(2)结合图像一致性约束和几何连续性约束对视差图进行优化，以实现对图像噪声和遮挡区域边界更好的处理；(3)利用图像分割的方法获取需要局部优化的图像和视差图信息；(4)通过二次表面差值的方法对局部视差进行优化得到最终的视差图。
基于捆绑约束分级优化立体匹配方法

[发明专利]一种图像特征处理方法和装置-CN202210030941.4在审
发明人：徐鑫 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：该方法的具体实施方式包括：利用双目相机生成左图像和右图像，使用特征提取网络提取左图像和/或右图像的特征，得到图像特征；以预设代价聚合体缩放因子为步长，从初始值遍历至图像特征的最大视差，得到多个视差以构建第一代价聚合体进行聚合处理，生成第一视差图；基于图像特征和第一视差图，构建第二代价聚合体以进行聚合处理，生成第二视差图；使用二维卷积神经网络，对第二视差图进行精炼处理，以生成左图像特征和右图像特征的目标视差图。该实施方式基于由粗到精的两段非全程代价聚合方法，计算左右图像特征的视差图，解决现有3D代价聚合网络速度慢的问题，且保持有足够精度。
一种图像特征处理方法装置

[发明专利]视差图精修方法、装置及存储介质-CN201910097004.9有效
发明人：杜银和 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种视差图精修方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域。并在第二图像中的对应位置构建与第一邻域窗口大小相同的多个第二邻域窗口；在构建第二邻域窗口后，针对第一图像中的每个第一邻域窗口，对该第一邻域窗口和与该第一邻域窗口大小相同的多个第二邻域窗口进行匹配代价计算，得到第一视差图；在得到第一视差图后，对第一视差图进行插值运算，并对插值运算后的第一视差图进行平滑处理，减少了视差值的空洞影响，增加视差值的连续性，进而实现了对视差图的精修。
视差图精修方法装置存储介质

[发明专利]一种基于双目视觉的全自动前景背景分隔方法-CN201710402285.5在审
发明人：王炜;马俊磊;张政;刘煜;徐玮 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提出一种基于双目视觉的全自动前景背景分隔方法，在初始化阶段，首先局部匹配算法初步生成视差图，之后利用初始视差图生成trimap，并按照Levin等人提出的基于颜色线性假设理论方法求解出初始不透明度在迭代优化阶段，首先将左右图像的不透明度信息融入代价聚合函数增强视差图，尤其是边界区域。再利用增强的视差图为抠图提供更加可靠地trimap，并利用视差梯度作为扩散映射插入到抠图公式中。经过实验验证该方法具有很好的鲁棒性，明显降低了视差图边界处的误差，提高了图像抠图的准确性。
一种基于双目视觉全自动前景背景分隔方法

[发明专利]一种视差图错误点识别与校正方法-CN202010982861.X有效
发明人：尹维;左超;陈钱;冯世杰;孙佳嵩;胡岩;陶天阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种视差图错误点识别与校正方法，包括：根据左右一致性检验原理，通过比较左右视差数据来识别视差图中的有效点、遮挡点与误匹配点；去掉视差图中的遮挡点；对误匹配点进行校正。本发明利用左右一致性检验来判断视差图中的有效点、遮挡点与误匹配点，从而实现视差图错误点识别与校正。
一种视差错误识别校正方法

[发明专利]连续型道路分割物检测方法和装置-CN201210360018.3有效
发明人：刘殿超;刘媛;刘童;师忠超;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述检测方法包括：获得包括该连续型道路分割物的视差图以及对应的U视差图；获取从前N帧的U视差图检测到该连续型道路分割物时的中间检测结果；利用所获得的中间检测结果，从当前帧U视差图检测该连续型道路分割物。
连续道路分割检测方法装置

[发明专利]基于分组混合的两阶段实时双目深度估计方法及装置-CN202211275720.X在审
发明人：杨红;梁必发;黄锦皓;刘成 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于分组混合的两阶段实时双目深度估计方法及装置，其中，方法包括：对原始输入图像进行特征提取，获得相对于原始输入图像1/4和1/8分辨率的特征图；使用1/8分辨率的特征图构建分组距离代价量，得到聚合后的匹配代价量，进一步得到第一阶段视差图；将1/8分辨率的粗估计视差图放大成1/4分辨率视差图，构建分组相关代价量，生成1/4分辨率精估计的视差图，并进一步得到第二阶段视差图；基于第一阶段视差图和第二阶段视差图
基于分组混合阶段实时双目深度估计方法装置

[发明专利]智能设备以及图像处理方法-CN202010335007.4在审
发明人：赵启东;殷红杰;方春伦;杨柳 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：所述智能设备，包括用于采集图像的图像采集装置，还包括：处理器，用于：确定双目源图像的梯度图；并且，对双目源图像进行图像压缩，获取压缩后的双目图像；对压缩后的双目图像进行滤波，然后，获取滤波后的双目图像的梯度图，对梯度图进行基于窗口的立体匹配，获得初始视差图像；基于所述双目源图像的梯度图和所述初始视差图像，确定所述初始视差图像的边缘视差，并利用所述边缘视差确定稀疏视差图像，基于所述疏视差图像进行图像识别。
智能设备以及图像处理方法

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