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[发明专利]消除拼接算子的编译优化方法、系统、设备及存储介质-CN202110295853.2有效
发明人： 谭黎敏;田承雷;宋捷 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明提供了一种消除拼接算子的编译优化方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在神经网络模型中查找待消除的拼接算子；获取所述拼接算子的输出数组的地址信息；获取所述拼接算子的输入数组的地址信息；根据所述拼接算子的输出数组的地址信息，更新所述拼接算子的输入数组的地址信息，以使得所述拼接算子的输入数组的地址信息组合后与所述拼接算子的输出数组的地址信息相对应；在神经网络模型中删除拼接算子。本发明通过编译消除了神经网络模型中的拼接算子，优化了模型尺寸，神经网络模型的运行时间不再受限于拼接算子的执行时间，加速了神经网络模型的推理速度。
消除拼接算子编译优化方法系统设备存储介质

[发明专利]集成式车辆换电系统、方法、设备及存储介质-CN202210254111.X有效
发明人： 谭黎敏;江华;袁刚;安居月 -专利权人：上海西井科技股份有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了集成式车辆换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一组轨道；一换电机器人，沿着轨道移动；至少一集装箱电池仓，设置于轨道的第一侧，包括一集装箱本体以及位于内部的若干供电池充电的充电位，充电位沿集装箱电池仓的长度方向排列，集装箱电池仓邻近轨道的一侧设有一分离侧板，分离侧板与集装箱电池仓分离后露出内部的充电位和电池；以及一换电车位，设置于轨道的第二侧，换电机器人对集装箱电池仓内的电池和停靠于换电车位的待换电车辆内的电池进行更换。本发明能够提供模块化、集装箱化的换电解决方案，可以轻松移动并布局到目标换电位置，并且大大节约换电站空间位置。
集成车辆系统方法设备存储介质

[实用新型]分布式液压制动装置以及车辆-CN202321068414.9有效
发明人： 谭黎敏;江华;刘萌;袁征嵘 -专利权人：上海逐路智能科技发展有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了分布式液压制动装置以及车辆，其中，分布式液压制动装置包括：一驻车制动组件、一行车制动组件以及至少一制动盘；驻车制动组件中的第一液压泵连通第一油箱，并连接第一电机；第一电机传动第一集成阀组内的电子阀生成第一压力以启动制动盘的用于驻车制动的制动器；行车制动组件中的第二液压泵连通第二油箱，并连接第二电机；第二电机传动第二集成阀组内的电子阀生成第二压力传输到同一制动盘的制动片以形成用于行车制动的第二制动力。本实用新型能够缩短制动液压管路的总长度，降低驻车制动管路的压力值，从而避免大部分压降，缩短刹车制动的响应时间，缩小了体积，并有利于节能降噪。
分布式液压制动装置以及车辆

[实用新型]分布式液压转向装置以及车辆-CN202321068443.5有效
发明人： 谭黎敏;江华;刘萌;袁征嵘 -专利权人：上海逐路智能科技发展有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了分布式液压转向装置以及车辆，其中，分布式液压转向装置包括：一油箱；一液压泵；一电机，连接液压泵，向液压泵提供动力；一换向阀，换向阀具有一受液压泵驱动的电磁阀以调整经过换向阀流向第一平衡阀和第二平衡阀的流量比例；一第一转向油缸，包括连接一车桥的第一端的第一缸杆以及连接第一平衡阀的第一无杆腔、第一有杆腔；一第二转向油缸，包括连接同一车桥的第二缸杆以及连接第二平衡阀的第二无杆腔、第二有杆腔，以通过第一缸杆和第二缸杆转动车桥的轴向。本实用新型能够大大缩短转向液压管路的总长度，减少向的响应时间，还具有节能、体积小、维护方便的优点。
分布式液压转向装置以及车辆

[实用新型]一种分布式液压转向与制动的多轴车辆-CN202321074939.3有效
发明人： 谭黎敏;江华;刘萌;袁征嵘 -专利权人：上海逐路智能科技发展有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分布式液压转向与制动的多轴车辆，包括：两车梁、若干第一连杆，沿垂直于车梁的方向连接于车梁之间；至少两个轮组，每个轮组包括：一第二连杆，第二连杆自车梁的下方连接于车梁底部，N为≥2的自然数；两车桥，分别对称分布在第二连杆的两侧；两液压转向组件，分别设置于车桥的一侧，每个液压转向组件的两个出油管路分别通过平衡阀连接对应的车桥的转向连杆的两端，以同步转动车桥；蓄能器和行车制动驱动单元沿车身长度方向对称分布在第二连杆的两侧，并分别连通到车轮的制动盘。本实用新型能够实现去管路化，减少震动、漏油等风险，而且效率高、节能省电、降低生产制造成本，提高集成化程度。
一种分布式液压转向制动车辆

[发明专利]卷积神经网络模块的控制方法-CN202110332342.3有效
发明人： 谭黎敏;朱怀安;宋捷 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明提供一种卷积神经网络模块的控制方法，所述卷积神经网络模块包括多个级联的卷积计算单元，每个卷积计算单元至少包括按顺序设置的第一乘法器、第二乘法器、第一加法器以及第二加法器，所述第一加法器连接至所述第一乘法器以及所述第二乘法器以将所述第一乘法器和第二乘法器的输出数据相加，所述第二加法器连接至所述第一加法器以及上一卷积计算单元的第二加法器，以将当前卷积计算单元的第一加法器和上一卷积计算单元的第二加法器的输出数据相加，所述控制方法包括：使各所述卷积计算单元的第二乘法器相较于第一乘法器晚一个单倍频时钟节拍读取的通道数据。本发明提高卷积计算速度，进而提高整个系统的计算能力。
卷积神经网络模块控制方法

[发明专利]基于图像的防疫套件的检测方法、系统、设备及存储介质-CN202111015815.3有效
发明人： 谭黎敏;赵钊;龚霁程 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像的防疫套件的检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：将至少一视频帧分别作为图像样本输入用于识别行人头的第一神经网络，获得图像样本中每个行人头部对应的行人头部图像，在行人头部图像中输入识别至少一头部防疫单品的第二神经网络；基于每个行人头部图像的位置向图像下方生成身体搜索区域；在待识别的视频帧中的身体搜索区域中输入识别至少一身体防疫单品的第三神经网络；根据第二神经网络和第三神经网络的输出结果，判断行人头部图像对应的行人是否完整佩戴防疫套件。本发明能够基于现有的监控设备准确识别多个行人交织的场景下的防疫套件的无人检测，大大降低检测的人员成本，提升识别准确度。
基于图像防疫套件检测方法系统设备存储介质

[发明专利]基于双目摄像头的目标识别方法、系统、设备及存储介质-CN202110434941.6有效
发明人： 谭黎敏;尤超勤;赵钊 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了基于双目摄像头的目标识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：根据双目摄像装置拍摄的左图像和右图像计算视差矩阵，获得每个像素点的距离值以及距离置信度，生成基于左图像的点云信息和俯视图；基于左图像进行基于左图像的图像分割获得图像区域对应的障碍物类别标签、障碍物编码以及标签置信度；根据左图像每个像素的标签置信度和距离置信度生成过滤掩膜图过滤左图像的复合图像信息；根据过滤后的复合图像信息中障碍物编码依次提取点云，获得物体类子标签对应的点云信息；在俯视图中标示所有障碍物的位置、距离以及障碍物类别标签。本发明能够大幅降低障碍物检测的成本，并且提高障碍物检测的准确性。
基于双目摄像头目标识别方法系统设备存储介质

[外观设计]牵引车-CN202230582006.X有效
发明人： 谭黎敏 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.指定设计1为基本设计。
牵引车

[发明专利]基于混合场景的模拟驾驶方法、系统、设备及存储介质-CN202110511226.8有效
发明人： 谭黎敏;章嵘;谢怿;陈晓虎 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了基于混合场景的模拟驾驶方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获得空间场景的场景空间数据；在场景空间数据中构建至少一虚拟车辆并根据虚拟车辆的视角实时生成视角画面；针对每个虚拟车辆提供一驾驶模拟器，驾驶模拟器实时展示虚拟车辆的视角画面，并接收驾驶员的行驶操作信息更新虚拟车辆在场景空间数据中的位置变化，并更新到场景空间数据；多个无人设备实时接收至少部分场景空间数据，并至少基于场景空间数据进行路线规划或导航行驶，实时采集无人设备的位置变化，更新到场景空间数据中。本发明能够帮助驾驶员在模拟装置下适应封闭场景内与无人作业设备共同作业的场景，提升驾驶员与无人作业设备共同作业的混合场景的运行效率和安全性。
基于混合场景模拟驾驶方法系统设备存储介质

[发明专利]车辆侧向换电系统、方法、设备及存储介质-CN202210043812.9有效
发明人： 谭黎敏;陈叶浪;梁炽盛 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了车辆侧向换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一电池仓，电池仓包括：一支撑导轨组，支撑导轨组在延展方向与换电车辆的行驶方向相互垂直，支撑导轨组之间形成一插入空间；一侧舱门，设置于换电车辆的车头部的侧面，侧舱门打开后连通电池仓中的支撑导轨组的一端；以及一充电端子，通过位移与电池的充电口进行插拔。本发明能够提高车体内部的空间利用率，适用于大型电动车辆的快速换电场景，延长了电动车整体的使用寿命，加快换电速度，增加换电站的周转效率，又能够保证换电过程中车辆以及换电设备的安全性。
车辆侧向系统方法设备存储介质

[实用新型]一种窄高型伸缩货叉-CN202320395303.2有效
发明人： 谭黎敏;江华;韩艳伟 -专利权人：上海西井科技股份有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种窄高型伸缩货叉，包括：一下层组件，包括两下插板；一中层组件，包括两中插板，中插板包括一个横截面为U型的具有凹槽的第二支撑件，基于链条与下层组件滑动连接；一上层组件，包括两上插板，上插板包括一个横截面为T型的第一支撑件，第一支撑件嵌入第二支撑件的凹槽中，基于链条与中层组件滑动连接；一支架，支撑下层组件；以及一电动马达，设置于支架的一侧，通过一同步传动杆同步驱动两侧的下插板、中插板以及上插板之间的链条，驱动上层组件、中层组件、下层组件伸缩。本实用新型的整体结构紧凑、适用于狭小空间，采用单电机驱动两套货叉，负载重，行程大，可靠性高，特别适用于解决电动重卡侧面换电的难题。
一种窄高型伸缩

[实用新型]起升装置-CN202320724524.X有效
发明人： 谭黎敏;江华;袁刚;安居月 -专利权人：上海西井科技股份有限公司;上海氪纬科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了起升装置，包括：吊具；连接架；第一滑轮组以及第二轮滑组，分别位于连接架在第一方向上的两侧；第三轮滑组以及第四轮滑组，分别位于连接架在第二方向上的两侧；第一卷筒以及第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒沿第二方向平行设置；第一固定架组、第二固定架组、第三固定架组以及第四固定架组；第一连接绳组、第二连接绳组、第三连接绳组以及第四连接绳组，通过各滑轮组连接固定架组和卷筒。本实用新型便于起升装置的维护、避免吊具移动卡死。
装置

[发明专利]加速器及加速器片内计算模块-CN202110326325.9有效
发明人： 谭黎敏;吕斌;宋捷 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明提供一种加速器及加速器片内计算模块，加速器片内计算模块包括：参数分发模块，配置成分发计算参数；数据分发模块，配置成分发计算数据；乘加模块，包括依次相连的第一加法器、第一乘法器、第二加法器以及第二乘法器，第一加法器连接至数据分发模块；多个选择器，每个选择器包括连接至数据分发模块的第一输入端、连接至参数分发模块的第二输入端以及输出端，选择器的输出端分别连接至第一加法器、第一乘法器、第二加法器以及第二乘法器，其中，第一加法器、第一乘法器、第二加法器、第二乘法器以及选择器经由配置以使加速器片内计算模块执行不同的计算功能。本发明在卷积神经网络计算中降低数据带宽需求、提高计算效率、并减少功耗。
加速器计算模块

[发明专利]神经网络算法加速系统、调度系统及调度方法-CN202110344439.6有效
发明人： 谭黎敏;宋捷;桑迟 -专利权人：上海西井科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络算法加速系统、调度系统及调度方法，神经网络算法加速系统包括：神经网络加速器，配置成执行神经网络加速计算；加速器动态随机存取存储器，配置成向神经网络加速器提供输入数据，以及接收神经网络加速器的输出数据；加速器控制模块，包括：接口寄存器列表模块，包括多个储存不同任务执行参数的寄存器；任务控制模块，配置成依据所述接口寄存器列表模块执行任务的接收、任务的下发以及任务的中断；状态监控模块，配置成基于神经网络加速器的任务执行状态，向所述接口寄存器列表模块提供至少部分任务执行执行参数。本发明提高系统效率。
神经网络算法加速系统调度方法

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