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[发明专利]模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法及系统-CN201410469812.0在审
发明人：邓秋连;陈祖亮;罗诗风 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法及系统，其中，该模糊控制器的嵌入式代码自动生成方法包括：建立模糊控制器文件，设置模糊控制器属性，并制定模糊控制决策表；依据所述模糊控制决策表，生成模糊控制器并导出；建立所述模糊控制器对应的离散控制规则表，并基于所述离散控制规则表，对所述模糊控制器的输出进行离散化处理；对离散化处理后的模糊控制器进行功能调试与仿真，并自动生成嵌入式代码，实现模糊控制器的仿真模型与嵌入式模型的自动转换因此，本发明能够简化模糊控制，快速实现模糊控制器仿真与实物验证调试。
模糊控制器嵌入式代码自动生成方法系统

[实用新型]用于调节电机效率的控制装置-CN201020187269.2无效
发明人：方维;刘跃兵 -专利权人：刘跃兵
申请日： 2010-05-12 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于调节电机效率的控制装置，由微分控制器、模糊控制器与PID控制器构成，模糊控制器与PID控制器相连接，微分控制器分别与模糊控制器以及PID控制器相连接，PID控制器与被控电机相连接，被控电机的输出端与外部光源中负极的输入端相连接，微分控制器、模糊控制器与PID控制器的输入端均与外部光源中正极的输出端相连接；模糊控制器由知识库模块以及均与知识库模块相连接的模糊化接口、模糊推理机、以及解模糊接口构成，模糊化接口依次与模糊推理机以及解模糊接口相连接。本实用新型稳定性能好，可实现对被控电机进行精确控制，减小电机运行中的动态误差，使电机中的各性能指标始终保持稳定。
用于调节电机效率控制装置

[发明专利]一种超声波焊接电源频率模糊自适应追频方法-CN201810206706.1在审
发明人：蒋传庆 -专利权人：深圳市大七易科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02M5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波焊接电源频率模糊自适应追频方法，包括如下步骤：步骤一：开启超声波发生器，控制器通过驱动控制器控制逆变器输出一定的初始工作频率f0，初始工作频率f0根据经验数据确定的超声波系统空载谐振频率；步骤二：通过电流检测模块将电流反馈给模糊控制器，模糊控制器中通过将电流模糊化，然后作为模糊控制器的模糊输入I，模糊控制器通过已经制定的模糊规则进行模糊推理，得到频率的模糊输出，然后将模糊输出清晰化计算，得到模糊控制器输出频率fn；步骤三：将电流反馈给模糊控制器的同时，也将电流反馈给模糊控制器的知识库；本发明采用模糊控制追频方法实时反映速度较快，电路简单，成本较易于实现的优点。
模糊控制器电流反馈模糊超声波焊接电源频率工作频率自适应输出超声波发生器电流检测模块知识库超声波系统控制逆变器驱动控制器经验数据模糊规则模糊控制模糊输入模糊推理输出频率谐振频率控制器模糊化空载电路清晰制定

[发明专利]恒流源偏置外转子轴向磁轴承的控制系统及其控制方法-CN201210565084.4无效
发明人：张维煜;朱熀秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种恒流源偏置外转子轴向磁轴承的控制系统及其控制方法，该控制系统是由变论域模糊控制器、力/电流变换模块、功率放大模块、样机本体和位移检测模块依次连接构成的闭环系统，变论域模糊控制器由模糊控制器和伸缩因子模糊控制器相并联组成，模糊控制器包括基于模糊整定规则在线调整下的PID分数阶控制器；位移输出信号与给定的参考位置信号进行比较得到的偏差e及其变化率ec均作为模糊控制器和伸缩因子模糊控制器的输入变量；伸缩因子模糊控制器对输入变量通过模糊化计算转化成模糊量，再将输出量按照伸缩因子规则进行模糊推理计算，输出伸缩因子，反馈到模糊控制器；对非线性有很强的抑制能力，能更好地保证系统稳定性。
恒流源偏置外转轴向磁轴控制系统及其控制方法

[发明专利]大吨位全自动液压精冲机模糊PID定速行程控制方法-CN201310355110.5有效
发明人：吴梦先;张李超;彭林香 -专利权人：武汉华夏精冲技术有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及大吨位全自动液压精冲机模糊PID定速行程控制方法，通过模糊预估器、控制器和精冲机顺次串联形成反馈控制系统对精冲机定速行程控制；所述控制器由相互并列的一个PID控制器和一个模糊控制器构成，PID控制器和模糊控制器根据控制器选择条件二选一地与模糊预估器和精冲机构成主回路，当控制器选择为PID控制器时，所述反馈控制系统构成模糊预估PID控制系统，当控制器选择为模糊控制器时，所述反馈控制系统构成模糊预估模糊控制系统
吨位全自动液压精冲机模糊 pid 行程控制方法

[发明专利]一种大时滞模糊控制系统-CN201910507562.8在审
发明人：黄孝平;文芳一;黄文哲;黄丽军 -专利权人：南宁学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大时滞模糊控制系统，包括预控制器、模糊控制器、系统辨识模块、结果修正模块、模糊模型辨识模块；所述预控制器输出接至模糊控制器和系统辨识模块，所述模糊控制器输出接至结果修正模块和系统辨识模块，所述系统辨识模块输出接至结果修正模块和模糊模型辨识模块，所述结果修正模块输出接至控制对象，所述模糊模型辨识模块输出接至模块控制器。本发明通过预控制器、模糊控制器、系统辨识模块、结果修正模块、模糊模型辨识模块等模块设置，能够使控制系统在遇到控制环境变化时自动构建新的模糊模型，从而使模糊控制系统能够适应更复杂的环境，通用性显著提高，进而极大的扩展模糊模型辨识构建模糊模型的应用范围
模糊模型系统辨识模块结果修正模糊控制器辨识模块模糊控制系统控制器时滞输出控制器输出模块控制器控制对象控制环境控制系统模块设置模块输出自动构建辨识构建应用

[实用新型]具备自适应模糊控制功能的铜离子电化学治疗仪-CN201520078202.8有效
发明人：刘申;王海涛 -专利权人：北京跃达康科技有限公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备自适应模糊控制功能的铜离子电化学治疗仪，包括诊断输入模块、模糊PID控制器、功率输出电路、治疗电极和反馈电路，模糊PID控制器包括模糊推理机、模糊化接口、解模糊接口、PID控制器、数据库、规则库；诊断输入模块将参数输送至模糊化接口，模糊推理机调用数据库和规则库中的参数，通过模糊运算得到需要的输出参数，经解模糊接口将参数输送至PID控制器，PID控制器通过功率输出电路控制电极输出的参数值，反馈电路采集电极之间的数据输送至模糊化接口和PID控制器。本专利将模糊控制器和PID控制器巧妙结合，既具有PID控制精度高等优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点。
具备自适应模糊控制功能离子电化学治疗

[发明专利]磨煤机节能控制系统-CN201710898415.9在审
发明人：杨亚东;陈利平;马超;赵云;杨淑平;张海滨 -专利权人：中国华电科工集团有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨煤机节能控制系统，包括模糊协调控制器，与所述模糊协调控制器连接的温度模糊控制器、负压模糊控制器、负荷模糊控制器，所述模糊协调控制器与磨煤机连接。与现有技术相比，由于磨煤机采用了本发明进行控制，降低磨煤机电耗8％‑25％，提高磨煤机出力≥10％，降低磨煤机钢耗≥10％。
磨煤机节能控制系统

[实用新型]磨煤机节能控制系统-CN201721266291.4有效
发明人：杨亚东;陈利平;马超;赵云;杨淑平;张海滨 -专利权人：中国华电科工集团有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨煤机节能控制系统，包括模糊协调控制器，与所述模糊协调控制器连接的温度模糊控制器、负压模糊控制器、负荷模糊控制器，所述模糊协调控制器与磨煤机连接。与现有技术相比，由于磨煤机采用了本实用新型进行控制，降低磨煤机电耗8％‑25％，提高磨煤机出力≥10％，降低磨煤机钢耗≥10％。
磨煤机节能控制系统

[发明专利]一种超车预警控制系统及控制方法-CN201310005732.5有效
发明人：李莉;刘强;杨安志;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种超车预警控制系统及控制方法，包括超车预警控制器、超车预警装置、第一模糊控制器、第二模糊控制器、测距传感器、转向开关和环境光传感器，第一模糊控制器连接测距传感器和转向开关，第二模糊控制器连接第一模糊控制器和环境光传感器，超车预警控制器连接第一模糊控制器、第二模糊控制器和超车预警装置。通过对车与右前车纵向距离、转向开关状态和外部环境光量的模糊计算，超车预警控制器可以在危险的情况下对前车进行闪远近光灯、鸣喇叭等行为对前车进行有效提醒，避免了交通事故的发生。且本发明的模糊算法可以灵活调整，实用性高。
一种超车预警控制系统控制方法

[发明专利]一种基于网络的恒电位仪模糊控制方法-CN202210820242.X在审
发明人：何国军;袁传礼;徐挺;杨秦敏;杨楷翔;瞿良勇;张城;郑俊强 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C23F13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于网络的恒电位仪模糊控制方法，包括建立检测变送器和执行器与模糊控制器信息连接网络；将测变送器和执行器与待保护的管道电连接；检测变送器上传电位采样于模糊控制器；模糊控制器确定各个检测变送器电位最高的监测点，将该点电位作为模糊控制器输入；模糊控制器判定选定监测点的输入样本需保护等级，模糊控制器输出指令于执行器；执行器根据模糊控制器输出的变化级数指令输出电流；执行器输出电流作用于管道，改变管道电位，由检测变送器检测管道电位进行反馈，模糊控制器改变控制输出，由此形成基于网络的恒电位仪模糊控制保护管道方法。本发明实现了管道阴极保护电位的控制精度更高的技术效果。
一种基于网络电位模糊控制方法

[发明专利]一种自调整模糊Smith-PID温度控制系统及方法-CN201911208940.9在审
发明人：马晓茜;陈润琪;唐玉婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调整模糊Smith‑PID温度控制系统及方法，该系统包括自调整模糊Smith‑PID控制器、可编程控制器、温度控制执行装置和温度传感器；所述自调整模糊Smith‑PID控制器是在PID控制器中引入模糊控制器和Simth预估补偿器。该方法包括以下步骤：1、将采集到的温度变量数据输出送入模糊Smith‑PID控制器；2、求出温度偏差值和温度偏差变化率；3、确定论域及量化因子；4、选择输入输出变量的语言变量模糊集合；5、求出PID控制器三个控制参数的模糊调整值；6、将模糊值进行解模糊化处理；7、添加Simth预估补偿控制器；8、对推料器和炉排进行控制。
一种调整模糊 smith pid 温度控制系统方法

[发明专利]一种四旋翼飞行器的串级变论域模糊PID姿态控制系统及方法-CN201910710741.1在审
发明人：行鸿彦;刘洋 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼飞行器的串级变论域模糊PID姿态控制系统及方法，包括电机、四旋翼飞行器、第一变论域模糊PID控制器和第二变论域模糊PID控制器；所述第一变论域模糊PID控制器和第二变论域模糊PID控制器串联，电机根据第二变论域模糊PID控制器的输出作用于四旋翼飞行器；所述第一变论域模糊PID控制器控制四旋翼飞行器的姿态角角度，所述第二变论域模糊PID控制器控制四旋翼飞行器的姿态角角速度。
论域模糊PID控制器四旋翼飞行器姿态控制系统姿态角串级电机模糊输出作用串联

[发明专利]一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法-CN202111385388.8在审
发明人：郑乃嘉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于飞机环控系统温度控制设计技术领域，具体涉及一种飞机环控系统温度模糊控制律设计方法及其控制方法，包括：以飞机环控系统数学模型为基础，建立Matlab/Simulink平台下的模糊控制器模型；建立模糊规则，以飞机环控系统温度的误差、误差变化率为模糊控制器的输入变量，以飞机环控系统管路调节活门的开度控制量为模糊控制器输出量；模糊化参数，确定模糊控制维度，设定模糊控制器输入量、输出量的论域范围，确定模糊控制器模糊变量的隶属度函数，在线整定，将精确量转化为模糊量；解模糊化参数，在线整定，将模糊量转化为精确量；将模糊控制器模型转化为模糊控制算法架构。此外，提供一种飞机环控系统温度控制方法，按照依据上述的飞机环控系统温度模糊控制律设计方法设计得到模糊控制实施。
一种飞机系统温度模糊控制设计方法及其

[发明专利]同步电动机节能模糊控制器方法-CN201811652624.6在审
发明人：郑雁翎 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了同步电动机节能模糊控制器方法，由模糊化接口、知识库、模糊推理机、解模糊接口组成，包括如下步骤：Matlab仿真系统中构建模糊控制器；将步骤一中构建的模糊控制器与传统的PID控制器结合，构成模糊PID控制器；本发明的有益效果是：设计的复合控制器提高了速度响应，使系统具有良好的动静态性能，满足高精度系统的需求。
模糊控制器同步电动机构建模糊PID控制器知识库节能动静态性能复合控制器解模糊接口模糊化接口模糊推理机速度响应传统的

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