专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]爬行车及钢筋绑扎机器人-CN202010100922.5有效
  • 赵生雷;吴天鹏 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-19 - 2022-06-17 - B62D57/032
  • 一种爬行车及具有该爬行车的钢筋绑扎机器人,爬行车包括车身及用以驱使车身移动的爬行机构,所述爬行机构包括第一爬行件、第二爬行件、连接件及爬行驱动件,所述连接件连接所述第一爬行件与所述第二爬行件,所述爬行驱动件驱动所述连接件转动以带动所述第一爬行件与所述第二爬行件交替支撑于地面,当所述第二爬行件支撑于地面时,所述第一爬行件悬空并带动所述车身移动。所述第二爬行件与所述第一爬行件与地面间为静摩擦力,不会造成工件移动。
  • 爬行钢筋绑扎机器人
  • [发明专利]脊椎病康复训练装置-CN201410624006.6在审
  • 徐秀林;邹任玲;胡秀枋 - 上海理工大学
  • 2014-11-07 - 2016-06-01 - A61H1/02
  • 一种脊椎病康复训练装置,包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢爬行机构;上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨,在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块,上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手;下肢爬行机构包括两个下肢爬行导轨,在两个下肢爬行导轨上分别套装有下肢爬行滑块,下肢爬行滑块上安装有小腿支撑机构。本发明实现了主动训练与被动训练的切换,实现主被动形式下的匍訇爬行、跪撑爬行、攀高爬行、俯式等多种爬行训练模式的集成,上肢爬行滑块与下肢爬行滑块在动力组驱动下独立运动,实现运动模式和强度的控制,采用下肢爬行机构与上肢爬行机构分体可折叠连接的形式
  • 脊椎康复训练装置
  • [实用新型]脊椎病康复训练装置-CN201420664422.4有效
  • 姚晓明;徐秀林;潘志超;邹任玲;胡秀枋 - 上海理工大学
  • 2014-11-07 - 2015-04-15 - A61H1/02
  • 一种脊椎病康复训练装置,包括顺序设置的上肢爬行机构、腹部支撑机构和下肢爬行机构;上肢爬行机构包括两个上肢爬行导轨,在两个上肢爬行导轨上分别套装有上肢爬行滑块,上肢爬行滑块上安装有用于人手抓握的扶手;下肢爬行机构包括两个下肢爬行导轨,在两个下肢爬行导轨上分别套装有下肢爬行滑块,下肢爬行滑块上安装有小腿支撑机构。本实用新型实现了主动训练与被动训练的切换,实现主被动形式下的匍訇爬行、跪撑爬行、攀高爬行、俯式等多种爬行训练模式的集成,上肢爬行滑块与下肢爬行滑块在动力组驱动下独立运动,实现运动模式和强度的控制,采用下肢爬行机构与上肢爬行机构分体可折叠连接的形式
  • 脊椎康复训练装置
  • [实用新型]一种辅助儿童爬行的训练装置-CN202120107177.7有效
  • 杨璇 - 重庆第二师范学院;教育部学校规划建设发展中心
  • 2021-01-15 - 2023-07-25 - A63B26/00
  • 本实用新型提供的一种辅助儿童爬行的训练装置,具体涉及辅助儿童爬行的训练装置的应用领域。其包括爬行屋,所述爬行屋的两侧分别连接爬行板,所述爬行屋的正下方设置有缓冲垫组件,所述缓冲垫组件的两侧分别延伸至爬行板的下侧并和爬行板的下表面接触连接,所述爬行板的上表面设置有一号爬行垫;所述爬行屋的内部底端设置有二号爬行垫,所述爬行屋的两侧分别设置有一号门和二号门,所述爬行屋的正面和背面分别设置有围栏,所述二号爬行垫的上表面设置有爬行训练组件,所述爬行屋的上侧设置有弧状的屋顶,所述屋顶的下侧内壁中间位置设置有玩具吊顶组件本实用新型结构简单,能够帮助儿童进行爬行训练,并在爬行的过程中增加乐趣。
  • 一种辅助儿童爬行训练装置
  • [实用新型]一种无缝折叠爬行-CN202222806436.2有效
  • 曹卫霞 - 曹卫霞
  • 2022-10-25 - 2023-01-24 - A47G35/00
  • 本实用新型提供一种无缝折叠爬行垫,涉及爬行垫技术领域,包括爬行垫本体和连接模块,爬行垫本体包括一号爬行垫、二号爬行垫和三号爬行垫,连接模块包括一号连接垫和二号连接垫。本实用新型,通过设置了一号爬行垫、二号爬行垫、三号爬行垫、一号连接垫、二号连接垫,能够通过多段组合式的爬行垫本体,对于爬行垫的折叠位置进行限定,通过一号连接垫和二号连接垫,在折叠过程中,确保一号爬行垫、二号爬行垫和三号爬行垫连接的稳定性,并通过自身结构,确保一号爬行垫、二号爬行垫、三号爬行垫在展开状态下的平稳性,通过该种折叠方式,能够有效的避免折叠导致爬行垫变形、褶皱的情况发生,并确保该爬行垫折叠与展开的平整性
  • 一种无缝折叠爬行
  • [实用新型]爬行微型内窥诊疗镜-CN201920760836.X有效
  • 王希友;刘萃龙 - 中国人民解放军总医院第六医学中心
  • 2019-05-24 - 2020-05-12 - A61B1/00
  • 本实用新型公开了一种可爬行微型内窥诊疗镜,其包括爬行部及治疗部,所述爬行部由多组爬行机构组成,所述相邻爬行机构通过球铰链连接固定;所述爬行机构包括爬行前部、爬行中部及爬行后部,所述爬行前部、爬行中部及爬行后部分别独立驱动并彼此之间螺纹连接,所述爬行前部及爬行后部还设置有伸缩机构,所述伸缩机构两端的伸缩轴的末端设置有与器官内壁抵接的翼部。本实用新型提供的一种可爬行微型内窥诊疗镜,其结构合理,使用方便,有效减小了治疗镜的体积,减轻了治疗镜进入腔道的痛苦,具有良好的推广价值。
  • 爬行微型诊疗
  • [实用新型]一种变速箱总成-CN202121270436.4有效
  • 王成良 - 王成良
  • 2021-06-07 - 2021-12-17 - F16H59/04
  • 本实用新型提出一种变速箱总成,包括变速箱壳体,变速箱壳体的外侧表面上设置有爬行挡机构,爬行挡机构包括爬行挡手柄、密封衬座总成、右旋连接叉、爬行挡摇臂一、爬行挡拨头、爬行挡拨叉轴、高低挡拨叉,爬行挡手柄的下方螺纹连接有拉杆,拉杆的下端与下方的右旋联接叉螺纹连接,右旋联接叉与爬行当摇臂一之间设置有接杆,接杆的一端与右旋联接叉连接,另一端与爬行挡摇臂一连接,爬行挡摇臂一与爬行挡拨头之间设置有爬行挡摇臂二,爬行挡摇臂二的一端与爬行挡摇臂一连接,另一端与爬行挡拨头垂直连接,爬行挡拨头与爬行挡拨叉轴、高低挡拨叉处于同一轴线上,且爬行挡拨头与高低挡拨叉分别套在爬行挡拨叉轴的两端上。
  • 一种变速箱总成
  • [发明专利]一种水下桥墩检测机器人的爬行机构-CN202310924755.X在审
  • 丁坚强;朱忠荣 - 江苏绘蓝智能科技有限公司
  • 2023-07-26 - 2023-10-20 - B63C11/52
  • 本发明涉及一种水下桥墩检测机器人的爬行机构,其创新点在于:包括爬行框架和爬行安装板,以及沿着水下桥墩竖直方向上下爬行和沿着水下桥墩横向方向左右行走的两组结构相同的爬行单元,所述爬行安装板设在爬行框架上,两组爬行单元呈上下布置在爬行安装板上,且爬行安装板的上部是纵向爬行单元,下部是横向爬行单元,所述爬行单元包括轮架、轮架底板和全向轮,所述轮架底板与爬行安装板可拆卸连接,且轮架通过越障减震单元与轮架底板装配为一体本发明能在柱体弧面贴合,可以实现柱面全向爬行,以及在柱面长时间稳定停留,为检测设备提供稳定平台。
  • 一种水下桥墩检测机器人爬行机构
  • [实用新型]一种多用途爬行-CN201921866867.X有效
  • 潘扬春;王显钢;王艺霖 - 重庆鑫源农机股份有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-07-28 - B60B15/02
  • 本实用新型涉及一种多用途爬行轮,所述的多用途爬行轮包括爬行圈、爬行板、支撑圆条、六方管、圆条装饰板;所述的爬行圈共有两个,分别安装在六方管的两端;所述的圆条装饰板外接在六方管上;所述的支撑圆条固定在六方管上,且支撑圆条的两端分别是焊接在六方管和爬行圈上;所述的爬行圈平行分布,且两个爬行圈之间具有间隙,并在该间隙中固定连接爬行板,且爬行板的两端固定在爬行圈上;所述的爬行板的外边缘与爬行圈的外边缘相齐平。其优点表现在:爬行轮兼具稳定行走以及爬行的两种功能,可替换原匹配的轮胎及爬行轮,减少田间作业,轮胎、爬行轮相互拆装的繁琐。
  • 一种多用途爬行
  • [实用新型]微耕机爬行-CN202121458299.7有效
  • 刘滨;秦大国 - 重庆鑫源农机股份有限公司
  • 2021-06-29 - 2021-11-19 - B60B19/02
  • 本实用新型涉及一种微耕机爬行轮,包括六方管,六方管的外侧同轴设有圆环形的第一、第二爬行圈,第一、第二爬行圈均为板状结构且垂直于六方管的轴线,第一、第二爬行圈沿六方管的轴线间隔设置,第一、第二爬行圈分别通过若干支撑辐条与六方管相固连;第一、第二爬行圈之间连接有多个周向均布的爬行板,爬行板的两端分别固连于第一、第二爬行圈的相向的内侧面,第一、第二爬行圈的内径大于各爬行板的内沿所确定的圆的直径;第一爬行圈的外径大于各爬行板的外沿所确定的圆的直径,第二爬行圈的外径小于各爬行板的外沿所确定的圆的直径。本实用新型的微耕机爬行轮,安装在微耕机上,可以更稳定地路面行走并有效保护爬行板,爬行时行进的效率也更高。
  • 微耕机爬行

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