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- [发明专利]两自由度控制器-CN90107699.6无效
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広井和男
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株式会社东芝
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1990-09-11
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1994-06-08
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G05B11/42
- 一种两自由度PID控制器，它包括按照设定点值(SV)和被控制系统的控制值(PV)对过程扰动信号执行微分操作(D)从而输出设定点信号(SV0)的设定点滤波器装置(20)，确定设定点信号与控制值之间的偏差(E)并对该偏差执行PI控制操作，从而输出一操纵信号(MV)的PI控制操作装置(22)，和把过程扰动信号与由PI控制操作装置输出的操纵信号相加，从而获得“和”信号并把该“和”信号提供给被控制系统的加法器装置
- 自由度控制器
- [实用新型]自由涡轮转速控制系统-CN201520834718.0有效
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陈欣
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中国南方航空工业（集团）有限公司
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2015-10-26
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2016-04-20
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F02C9/28
- 本实用新型公开了一种自由涡轮转速控制系统，包括：凸轮，与自由涡轮驱动的载荷相连并随载荷联动；预调器，一端连接凸轮、另一端连接弹簧；离心配重件，与自由涡轮的传动轴相连并随传动轴旋转以产生离心力；平衡件，位于弹簧与离心配重件之间，用于在弹簧的弹力与离心配重件的离心力的平衡作用下位移；转速调节机构，连接平衡件并调节自由涡轮的燃气发生器的活门燃油流量。本实用新型平衡件在感应载荷变化后的弹簧弹力及离心配重件离心力的作用下驱动转速调节机构调节自由涡轮的燃气发生器的活门燃油流量，保持自由涡轮的转速恒定，实现了预先调节，缩短调节时间，使得自由涡轮转速保持恒定，避免了自由涡轮转速出现波动。
- 自由涡轮转速控制系统
- [实用新型]自由旋转的控制杆手柄-CN201220258449.4有效
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李冰;刘益清
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杭州全盛机电科技有限公司
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2012-06-04
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2012-12-26
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G05G1/10
- 自由旋转的控制杆手柄，包括手柄和控制盒体，手柄包括手柄杆和球体，球体固定于手柄杆中部，控制盒体上侧固定有卡接组件，卡接组件包括支撑块、卡接块和用于定位球体位置的定位块，支撑块下侧固定有卡接块，卡接块下端固定有定位块，支撑块上部固定于控制盒体上侧，卡接块内部设有圆台状空隙，球体卡接于卡接块内且设于定位块上侧。本实用新型的有益效果在于：支撑块下侧固定有卡接块，卡接块下端固定有定位块，支撑杆上部固定于控制盒体上侧，球体卡接于两块卡接块之间且设于定位块上侧，将手柄的球体压至卡接块内且通过定位块定位球体位置，使手柄的装配简单
- 自由旋转控制手柄
- [发明专利]可自由编程的控制器-CN98802400.4无效
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于尔根·米勒
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西门子公司
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1998-03-20
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2000-03-08
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G05B19/042
- 一种可自由编程的控制器,当调用例如实现控制功能的功能任务时,不再通过一个中央任务,亦即例如一个实时操作系统的调度程序,而是通过各个用户可编程任务实现,在这些用户可编程任务中处理由功能任务交付的测量值,从而使软件设计人员从软件设计时复杂的组织任务中解脱出来由于在产生非等距的功能任务调用时,例如一个控制算法的采样时间不再恒定,因此要把各有效的采样时间作为参数传输给功能任务的各自算法。
- 自由编程控制器
- [发明专利]自由活塞发动机活塞运动轨迹控制方法-CN201710621318.5有效
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刘迪;宫洵;史少云;胡云峰;许志国;陈虹
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吉林大学
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2017-07-27
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2019-09-10
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F02B71/00
- 一种自由活塞发动机活塞运动轨迹控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是根据自由活塞内燃发电机的工作机理，在MATLAB环境下搭建自由活塞内燃发电机机理模型系统，能有效的对干扰进行补偿，保持自由活塞内燃发电机稳定运行的自由活塞发动机活塞运动轨迹控制方法。本发明步骤是：自由活塞发电机仿真模型的搭建；自由活塞发电机活塞轨迹控制；使活塞的轨迹跟踪上参考轨迹，参考轨迹为FPEG工作在驾驶员需要的负载下；建立面向控制的模型；线性二次型最优控制器的设计；扩张状态观测器的设计本发明建立了系统面向控制的简化模型，提出了基于线性二次型（LQR）+扩张状态观测器（ESO）的活塞运动控制方法，通过调节循环喷油量来控制FPEG活塞运动轨迹。
- 自由活塞发动机运动轨迹控制方法
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