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- [发明专利]拟人化随机换道驾驶行为建模方法-CN202111073530.5有效
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刘震;宫洵;曲婷;胡云峰;陈虹;李勇
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吉林大学
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2021-09-14
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2023-10-20
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G06F30/15
- 一种拟人化随机换道驾驶行为建模方法，属于人类驾驶员建模技术领域。本发明的目的是在横向换道驾驶场景中，考虑了人类驾驶员在换道过程中如“跟车忍耐度”、“换道礼让度”等换道心理动机/驾驶风格、关联驾驶风格的换道轨迹生成方法以及预瞄执行等拟人化特征，建立涵盖动机激励、理性决策和预瞄执行的全链条拟人化换道过程概率模型，实现了换道模型拟人化效果的拟人化随机换道驾驶行为建模方法。本发明包括换道场景驾驶片段数据库逻辑提取模块、换道心理动机、风格化换道轨迹规划以及换道预瞄执行模块。本发明解决了换道场景下拟人化特征提取困难的问题，提升了换道模型的易用性、有效性以及拟人化效果。
- 拟人化随机驾驶行为建模方法
- [发明专利]多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法-CN202310867707.1在审
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龙江;胡云峰;宫洵;孙耀;陈虹
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吉林大学
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2023-07-16
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2023-10-10
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H02P21/22
- 一种多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明的目的是提出了可抑制定子电阻不对称与电流采样比例误差同时出现时二倍电频转矩脉动的多因素共存下永磁同步电机二倍电频转矩脉动抑制方法。本发明步骤包括：计算电机控制系统中第k次q轴指令电流与d轴电流反馈的二倍电频处对应幅值与初始相角，k=1，2，3…；根据计算结果，进行脉动信息重构，对d、q轴指令电流进行修正，实现转矩脉动抑制；判断抑制后的转矩脉动是否满足预设的停止条件。在算法实现过程中，无需提前获知被控电机本体参数，无需建立多余控制环路或在线调谐控制器参数，仅根据电机控制系统反馈信息即可完成转矩脉动，可实现定子电阻不对称与电流采样比例误差等多种影响因素共存下的二倍电频转矩脉动自适应抑制，具有良好的工程意义和实用价值。
- 因素共存永磁同步电机二倍转矩脉动抑制方法
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