专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于惯性先验校正图像灰度的VIO前端改良方法-CN202310751164.7在审
  • 潘树国;徐锦乐;高旺;刘宏;赵庆;何少鹏 - 东南大学
  • 2023-06-25 - 2023-10-27 - G06T5/00
  • 本发明公开了一种基于惯性先验校正图像灰度的VIO前端改良方法。首先读入相机采集的图像信息,对图像进行特征提取与跟踪,在VIO完成初始化后,以已知深度的特征点为被跟踪点,通过IMU预积分结果预测相机的姿态变化,作为先验估计得到被跟踪点在当前相机输入图像中的像素位置,并取邻域范围内的像素信息与被跟踪点对应的邻域像素信息计算结构相似性衡量指标结果,根据结果选择不同策略对图像区域进行灰度变化处理图像,在L‑K光流金字塔中使用被跟踪点的预测位置为初始值以得到跟踪结果更加准确的特征点对,筛选得到关键帧后作为视觉前端几何约束进入后端优化得到位姿估计结果。应用本发明的方法求解的轨迹进度较VINS‑Mono算法的轨迹精度提升最高达55.7%。
  • 一种基于惯性先验校正图像灰度vio前端改良方法
  • [实用新型]一种斜板清淤用冲洗装置-CN202320979753.6有效
  • 肖林波;田承涛;刘宏;戴爱林;蒋鑫华 - 宜昌胜创新材料有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-27 - B01D21/00
  • 一种斜板清淤用冲洗装置,包括进水管、封板、支管、水泵、通水管、喷洒管和出水口。该斜板清淤用冲洗装置,进水管的端部设有与其相适配的封板,封板的顶部与进水管铰接,进水管连通支管,支管的端部固定连接有水泵,水泵的出水端固定连接有通水管,通水管上等距离固定连接有喷洒管,喷洒管插入斜板沉淀池内且横向贯穿隔板,喷洒管与斜板对应,喷洒管的底面对应斜板区域等距离设有出水口,使得可以通过支管抽吸,截断进水管进水,通过排污口加大排污,将斜板沉淀池内水液抽出,从而通过喷洒管向斜板喷水冲洗,将在斜板上的沉淀重落,完成斜板清洗工作,保持斜板沉淀池的工作效果。
  • 一种清淤冲洗装置
  • [实用新型]一种大动物胰腺消化装置-CN202320835278.5有效
  • 潘登科;刘宏 - 四川中科奥格生物科技有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-27 - C12M1/38
  • 本实用新型涉及医学器械技术领域,公开一种大动物胰腺消化装置,包括消化罐,所述消化罐一侧设有进水口、出水口,出水口与进水口之间连接有循环泵和加热器,所述消化罐外周设有控温仪,消化罐底部设有过滤筛选模块,过滤筛选模块下方设有冰浴罐。本实用新型的装置可控制组织消化的温度以及消化震荡速度,使组织在消化过程中一直处于恒温、力度均一的消化环境下,完全可操控消化过程中的温度以及消化力度,保证消化效果。
  • 一种动物胰腺消化装置
  • [实用新型]一种积木玩具部件转运包装设备-CN202321311380.1有效
  • 刘宏;柳少娟 - 云和县宏林木制玩具有限公司
  • 2023-05-28 - 2023-10-27 - B62B3/04
  • 本实用新型公开了一种积木玩具部件转运包装设备,包括移动车、升降板和剪刀架,移动车的上方固定设有放置箱,放置箱的两侧均开设有导向槽,升降板设于放置箱的上方,升降板对于转运的包装箱进行升降抬起,且升降板的上方设有对包装箱推动的推动组件,升降板的边角处设有导向组件,剪刀架设于放置箱和升降板之间,本实用新型通过增设移动车、升降板、剪刀架、调节件和推动组件,能够实现对于放置板上放置的包装箱进行高度调节,并且实现对于包装箱的横向推动,即可实现对于包装箱的堆放,避免工作人员接触攀爬工作对包装箱放置,有效的降低了工作人员的劳动强度,大大的提高了包装箱转运后堆放的方便性,提高了使用的方便性。
  • 一种积木玩具部件转运包装设备

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