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[实用新型]一种滑环中轴拆解装置-CN202320680562.X有效
发明人：李冰;刘益清;曹卫欣 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑环中轴拆解装置，包括工作台，工作台的顶面上设置有夹轴机构、夹环机构、除料机构，夹轴机构包括滑动设置于工作台顶面上的装盘座、设置于装盘座上的夹轴卡盘，夹环机构包括设置于工作台顶面上的夹环座、设置于夹环座顶部的竖向驱动气缸，竖向驱动气缸的活塞杆贯穿夹环座后连接有竖向气缸座，竖向气缸座的底面上设置有夹爪气缸，除料机构包括滑动设置于工作台顶面上的铣刀电机、同轴设置于铣刀电机输出轴上的铣刀。本滑环中轴拆解装置通过在工作台上设置夹轴机构、夹环机构、除料机构、送料机构，对滑环中轴的铜环进行自动化拆解，有利于提升拆解效率，降低人工成本。
一种滑环中轴拆解装置

[发明专利]一种适用于月球车无线充电系统冗余结构的设计方法-CN202310425968.8在审
发明人：宋凯;兰宇;姜金海;孙传禹;杨丰硕;费腾;刘鹏跃;刘益清 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于月球车无线充电系统冗余结构的设计方法。基于平铺解耦式磁耦合机构与多恒流输出拓扑并联实现，各子系统间不存在交叉耦合，独立工作，最终均为恒流输出。因此，当所提结构的所有子设备均未损坏的条件下，多模块并联可以提供更高的充电功率，当所提结构部分子设备损坏时，系统仍可正常充电。该冗余设计结构能够使月球车的无线充电系统更适应月球的复杂工况，保障系统的长期稳定运行使无线充电系统适应月球的恶劣工况，持续可靠运行。
一种适用于月球无线充电系统冗余结构设计方法

[发明专利]一种端面接触型电接触摩擦副-CN202310054838.8在审
发明人： 刘益清 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R39/24 文献下载
摘要：本发明涉及导电滑环技术领域，尤其是一种端面接触型电接触摩擦副，由若干单束或多束成型的贵金属纤维丝组成的电刷，所述的贵金属纤维丝直径为0.06mm～0.08mm，所述的电刷固定安装于导电滑环、汇流环或旋转连接器的固定位置处与对应的金属环端面或外圆周面接触形成电接触摩擦副，本发明的摩擦副有多个并行的独立接触点，触点多且接触处于弹性状态；多触点可以有效地提高接触的稳定性，避免冲击振动条件下接触中断的发生。
一种端面接触摩擦

[发明专利]一种非连续性定位安装导电环的方法-CN202310054837.3在审
发明人： 刘益清 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本发明涉及导电滑环技术领域，尤其是一种非连续性定位安装导电环的方法，包括相互配合的绝缘定位块和导电环，所述绝缘定位块上下表面对应导电环部分加工成型凹槽，上表面凹槽与导电环的内外圆形状一致，下表面对应部分的凹槽上有安装孔，通过螺栓在安装孔内以螺纹连接方式将导电环与绝缘定位块连接在一起，所述的绝缘定位块在导电环上圆周方向上均匀设置有多个，本发明将整圆的绝缘基座改进为在圆周方向多个位置的绝缘定位块；将与装置部件的整圆定位改进为至少两件以上的定位销定位。改进后成本低、安装方便、效率高、重量轻。
一种连续性定位安装导电方法

[发明专利]一种CT滑环导电盘成型方法-CN202110746402.6有效
发明人：李冰;刘益清;李琪 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C70/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT滑环导电盘成型方法，包括以下步骤：(1)准备导电盘模具；(2)在环形铜板上一次性车削出铜板环槽；并将该环形铜板放入导电盘模具内；(3)准备浇注材料；(4)将材料分为A组分和B组分；(5)将A组分和B组分分别加入静态混料真空浇注设备中加热搅拌并真空脱泡；(6)在导电盘模具内表面喷涂聚四氟乙烯涂层并涂抹有机硅类脱模剂，并在恒温热风烘箱中加热并保温；(7)通过真空泵对模腔内气压抽真空，(8)通过静态混料真空浇注设备对模腔内进行浇注；(9)浇注完成后将导电盘模具进行加热固化及炉冷后进行脱模；(10)脱模后整体铣削成型。本发明能够实现批量化生产，且生产出来的导电盘同轴度高。
一种 ct 滑环导电成型方法

[发明专利]导电滑环的多路绝缘自动检测设备及其检测方法-CN201610661867.0有效
发明人：李冰;刘益清;王笏玺 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电滑环的多路绝缘自动检测设备，包括底座、检测平台、绝缘电阻检测仪、连接导线和连接端口，连接导线位于检测平台上方，绝缘电阻检测仪通过连接端口与连接导线连接，底座一侧设有带动检测平台升降的升降机构，连接导线到检测平台之间的竖直距离大于待测导电滑环铜环的直径，每相邻两根连接导线之间的距离与待测导电滑环铜环的厚度相匹配。本发明采用绝缘电阻检测仪、检测平台和连接导线的配合来实现小型导电滑环同时进行多路通路绝缘的全自动检测，解决了产品以手工检测的品质和效率低下问题，可以提高检测效率、降低工人劳动强度，而且不会受到人为主观因素的影响，检测精确可靠，检测品质高，从而提高生产效率和产品质量。
导电滑环绝缘自动检测设备及其检测方法

[发明专利]一种结合机械展开与充气展开的月球舱体结构体系及方法-CN202110591387.2有效
发明人：梅洪元;刘鹏跃;费腾;潘文特;陈禹;李佳阳;高懿婷;刘益清;华乃斯;杜保霖 -专利权人：哈尔滨工业大学建筑设计研究院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合机械展开与充气展开的月球舱体结构体系及方法，结构体系包括上平台、下平台、连接在所述上平台和下平台之间的滚珠丝杆、上滑动圈杆、中滑动圈杆、下滑动圈杆、直线轴承光轴撑杆、滚珠丝杆支撑轴承组件、滚珠丝杆固定轴承组件、上活动圈杆、中活动圈杆、下活动圈杆、电机、可展开地面和蒙皮体系；电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动三个滑动圈杆上下移动；展开时，上滑动圈杆和中滑动圈杆均向上运动，下滑动圈杆向下运动；月球舱体结构体系展开前状态为收缩圆筒形状，展开过程状态为径向扩张，呈现为梭体形状，展开后状态为圆球体形状。本发明具有发射体积小，折叠效率高，空间防护能力强，工程实施简单，发射成本低优点。
一种结合机械展开充气月球结构体系方法

[发明专利]一种角接触轴承预紧方法-CN202110098803.5有效
发明人：李冰;刘益清;李英姿 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16C35/06 文献下载
摘要：本发明涉及轴承预紧技术领域，尤其是一种角接触轴承预紧方法，其步骤为测量轴承内圈安装位长度；在角接触轴承的左侧端设置测量块一，角接触轴承的右侧端设置测量块二；通过测量仪分别对测量块一和测量块二的厚度进行测量；将测量块一与测量块二安装于安装轴承外圈零件主体内，使安装端面与主体安装轴承端面贴紧；采用高精度测量仪测量测量块一与测量块二之间的对向端面间距，测量块一外侧端面与主体左侧端面之间的距离，测量块二外侧端面与主体右侧端面之间的距离；计算安装轴承外圈零件主体两端面距离L值；通过L值计算垫圈的厚度，本发明设置测量块获得角接触轴承调整垫圈的精准尺寸，保证角接触轴承预紧力的实现。
一种接触轴承方法

[发明专利]基于未来月球基地的月坑式载人月球建筑结构及建造方法-CN202110615536.4有效
发明人：梅洪元;刘鹏跃;潘文特;陈禹;李佳阳;高懿婷;费腾;刘益清;张正蔚;徐铎轩;李喆靖 -专利权人：哈尔滨工业大学建筑设计研究院
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：一种基于未来月球基地的月坑式载人月球建筑结构及建造方法，属于月球居住基地建造技术领域。本发明解决了现有的月球建筑结构不能良好的适应极端的月球环境，易受到太空陨石的直接撞击和微粒子的持续轰击的问题。它包括在地预制的核心舱以及在月展开的第一展开舱、第二展开舱；展开状态下，第一展开舱内为生物舱，第二展开舱内分隔设置有工作舱和生活舱，核心舱及两个展开舱均位于月坑内，且两个展开舱经月壤覆盖，在月坑上方经机械臂3D打印形成保护罩，每个展开舱均为多层结构，且每个展开舱外表面均设置有在月建造的外围防护层，所述外围防护层包括月壤填充层及月壤加强层。充分结合在地建造和有效利用月球原位资源。
基于未来月球基地月坑式载人建筑结构建造方法

[实用新型]一种微型圆柱型端子压接机构-CN202122636966.2有效
发明人：李冰;刘益清;曹卫欣 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微型圆柱型端子压接机构，包括气缸，连接杆和压接机构，压接机构包括凸轮、L型板和固定块，固定块固定安装在L型板内，顶部套设有凸轮，中心处设有压接口，L型板通过螺栓与基板固定连接，凸轮的尾端通过连接杆与气缸的推动杆相连，凸轮与压接块之间还安装有推动块，推动块尾部为弧形，与凸轮内侧的缺口相贴合，推动块通过连接杆与压接块固定连接，压接块位于固定块的内部，固定块下方通过螺纹连接有压接位调节杆；本实用新型结构简单，体积较小，便于携带与现场压接，同时避免了手动压接时拿捏不便的情况，效率高。
一种微型圆柱端子接机

[实用新型]基于未来月球基地的月表水平扩展式载人月球建筑结构-CN202121094812.9有效
发明人：梅洪元;刘鹏跃;潘文特;陈禹;李佳阳;高懿婷;费腾;刘益清;张正蔚;张明鑫;李喆靖 -专利权人：哈尔滨工业大学建筑设计研究院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于未来月球基地的月表水平扩展式载人月球建筑结构，包括在地预制的核心舱、在月展开的展开舱和在月建造的外围护层，核心舱包括舱体和三个可移动舱门，展开舱包括工作舱、生活舱和生物舱，工作舱、生活舱和生物舱均为类气凝胶复合功能膜结构，收缩状态的工作舱、生活舱和生物舱各通过一柔性膜收纳层收纳，所有的柔性收纳层均固定在核心舱内，工作舱、生活舱和生物舱分别通过一充气构件与柔性膜收纳层上的控制接头连接，核心舱内布置有集成控制系统，所有的控制接头均与集成控制系统连接；外围防护层设置在舱体外表面及展开状态下的展开舱的外表面。本实用新型可扩展的舱体，使用面积更大，造价更低，质量更轻，应用也更为灵活。
基于未来月球基地水平扩展载人建筑结构

[发明专利]一种用于月球建筑充气展开舱体的连接结构-CN202110447490.X在审
发明人：梅洪元;刘鹏跃;费腾;潘文特;陈禹;李佳阳;高懿婷;张正蔚;刘益清;华乃斯;马荟钦 -专利权人：哈尔滨工业大学建筑设计研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04H15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于月球建筑充气展开舱体的连接结构，包括核心舱连接段、集成控制中枢组件和充气功能控制组件，核心舱连接段包括感应连接端头和螺纹自锁连接结构，螺纹自锁连接结构与核心舱的接头连接时，感应连接端头与核心舱的接头内的控制节点连接；集成控制中枢组件包括集成控制中枢和控制中枢保护壳，集成控制中枢与感应连接端头电连接；充气功能控制组件包括预制空气压缩舱、释压缓冲舱和充气控制阀门组；集成控制中枢接收感应连接端头信号，控制所述的预制空气压缩舱通过释压缓冲舱迅速释放大量气化后的空气，再经过充气控制阀门组向月球建筑充气展开舱体进行充气。本发明组成简单，可简化充气展开过程，提升展开效率。
一种用于月球建筑充气展开连接结构

[发明专利]基于未来月球基地的月表式载人月球建筑结构及建造方法-CN202110551843.0在审
发明人：梅洪元;刘鹏跃;潘文特;陈禹;李佳阳;高懿婷;费腾;刘益清;张正蔚;张明鑫;李喆靖 -专利权人：哈尔滨工业大学建筑设计研究院
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于未来月球基地的月表式载人月球建筑结构及建造方法，建筑结构包括在地预制的核心舱、在月展开的展开舱和在月建造的外围护层，核心舱包括舱体和三个可移动舱门，展开舱包括工作舱、生活舱和生物舱，工作舱、生活舱和生物舱均为类气凝胶复合功能膜结构，收缩状态的工作舱、生活舱和生物舱各通过一柔性膜收纳层收纳，所有的柔性收纳层均固定在核心舱内，工作舱、生活舱和生物舱分别通过一充气构件与柔性膜收纳层上的控制接头连接，核心舱内布置有集成控制系统，所有的控制接头均与集成控制系统连接；外围防护层设置在舱体外表面及展开状态下的展开舱的外表面。本发明可扩展舱体使用面积大，造价低，质量轻，应用灵活。
基于未来月球基地月表式载人建筑结构建造方法

[实用新型]一种多层导电滑环-CN202123106932.9有效
发明人：李冰;刘益清;狄海东 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01R39/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多层导电滑环，包括底座，底座上由内向外依次分层设置有内滑环机构、外滑环机构，内滑环机构包括转动设置于底座上的内绝缘座，内绝缘座的外侧壁上开设有多个内装环孔，每个内装环孔中设置有内导电环，底座上设置有用于连通内导电环和外接导线的内刷丝组件，外滑环机构包括同心设置于内绝缘座上的空心套筒，空心套筒上套设有外绝缘座，外绝缘座的外侧壁上开设有多个外装环孔，每个外装环孔中设置有外导电环，底座上设置有用于连通外导电环和外接导线的外刷丝组件。本多层导电滑环通过分层设置内滑环机构、外滑环机构，降低了滑环整体的长度，使得本多层导电滑环能够更好地适应安装正在安装高度有限的空间内。
一种多层导电滑环

[实用新型]一种大扭矩滑环跑和测试装置-CN202123057249.0有效
发明人：李冰;刘益清;崔敬福 -专利权人：杭州全盛机电科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大扭矩滑环跑和测试装置，包括机架、转动设置于机架上的转台、设置于机架上且用于驱动转台转动的驱动机构，所述转台上设置有用于将滑环压紧于转台上并使得转台能够带动滑环的定子组件转动的压环工装，所述机架上设置有通过定位导线以限制滑环的转子组件转动的束线机构。本大扭矩滑环跑和测试装置通过设置用于带动滑环的定子组件转动的转台、用于限制滑环的转子组件转动的束线机构，使得定子组件和转子组件之间形成相对转动，进而检测滑环长时间工作时，各项参数的变化及稳定性。
一种扭矩滑环测试装置

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