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- [发明专利]自由基聚合控制剂和自由基聚合控制方法-CN201880043965.5有效
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桧森俊一;井内启太
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川崎化成工业株式会社
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2018-06-27
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2022-09-30
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C08F2/40
- 现有的阻聚剂是为了捕捉例如在自由基聚合性化合物的保存中产生的自由基、稳定地处理自由基聚合性化合物而使用的试剂,但其是一旦使该自由基聚合性化合物进行自由基聚合反应时则不需要的添加剂,是在自由基聚合反应时优选被除去的化合物本发明的目的在于消除在该自由基聚合时将其除去的这种不便。本发明的含有在自由基聚合性组合物中的自由基聚合控制剂例如在暗处保存时作为自由基聚合阻聚剂发挥作用,在聚合时,通过在照射某一特定波长的光的同时引发聚合而失去自由基聚合阻止效果,从而能够在不增加自由基聚合引发剂的量的情况下容易地引发自由基聚合性化合物的自由基聚合即,本发明的自由基聚合控制剂是具有阻止自由基聚合性化合物的自由基聚合的效果的化合物,其特征在于,在含有300nm~500nm的波长范围的光的光线的照射下,该自由基聚合阻止效果消失。
- 自由基聚合控制方法
- [实用新型]自由配置移动控制酒架-CN202021139127.9有效
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颜叔中
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深圳市维颂电子有限公司
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2020-06-18
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2021-02-26
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F25D31/00
- 本实用新型公开了自由配置移动控制酒架,包括柜体和安装在柜体上的移动控制酒架面板,所述移动控制酒架面板控制部分由无线充电接收单元、用于显示整个系统显示配置情况的高清液晶显示屏、控制线路板、用于设定系统需求参数的操作控制键、控制板2.4G无线信号模组和为控制系统提供低功耗稳定不间断的电能量供给的锂电池组成,所述柜体内部所有的部件通过走线或连线的方式逐级与控制线路板微处理器相连,且柜体内部设有中心控制系统,所述控制板2.4G无线信号模组与中心控制系统连接,此自由配置移动控制酒架,通过结合软硬件,使用优质单片机,配置精良的无线信号收发及无线充电模组,实现控制板的自由控制,低功耗运行,精度高性能稳定。
- 自由配置移动控制酒架
- [实用新型]多联式自由基激发控制器-CN201620382391.2有效
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谭文健;俞燕刚;薛天东
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浙江叁益科技股份有限公司
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2016-04-28
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2016-10-05
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H01H13/00
- 本实用新型涉及控制器,公开了多联式自由基激发控制器,其包括控制器本体(1),自由基激发器有多个,控制器本体(1)包括控制面板(2),开启按钮(21)、关闭按钮(22)和急停按钮(23);开启按钮(21)控制自由基激发器的运转数量;关闭按钮(22)控制正在运转中的自由基激发器的关停数量;急停按钮(23)控制所有运转中的自由基激发器停止运转。本实用新型通过对按钮的不同按动,使控制器本体分析后控制自由基激发器,控制器本体控制不同数量的自由基激发器放射自由基,实现对杀菌的强度要求,急停按钮可在异常情况下统一停止自由基激发器的运转,有效避免控制器本体和自由基激发器的损坏
- 多联式自由基激发控制器
- [发明专利]两自由度控制装置-CN91102511.1无效
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広井和男
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东芝株式会社
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1991-04-18
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1994-11-16
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G05B11/42
- 一种PI型2DOF控制装置包含接收设定点值并输出控制设定点值的设定点滤波器,该滤波器以传递函数跟随设定点值,其中T1为积分时间,S为拉氏算符,α、β为常数,分别可在0到1、0到10之间设定;计算控制设定点值和受控系统反馈的控制值之间的偏差值的部分;接收偏差值、至少执行PI(P比例,I积分)控制运算并输出被控变量的控制运算部分;和将被控变量加给受控系统的部分。
- 自由度控制装置
- [实用新型]自由落钩安全控制装置-CN201420086856.0有效
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李俊
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中联重科股份有限公司
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2014-02-27
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2014-07-09
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B66D1/08
- 自由落钩安全控制装置包括卷扬、离合器、减速机和液压回路,卷扬包括卷筒,卷筒与减速机的输出端通过离合器连接,液压回路控制所述离合器的啮合和分离,液压回路设有控制阀块和警示电路,警示电路包括至少一提示灯回路;控制阀块包括限位开关和手动控制阀,限位开关控制提示灯回路的导通和断开。手动控制阀控制液压回路导通时带动限位开关控制提示灯回路导通,离合器分离,卷筒处于自由落钩状态。手动控制阀控制液压回路断开时带动限位开关控制提示灯回路断开,离合器啮合,卷筒处于非自由落钩状态。自由落钩安全控制装置可以防止因操作员误操作而导致的安全事故或者相关重要原件损坏现象的发生,降低了误操作的可能性,提高了操作安全性。
- 自由安全控制装置
- [实用新型]多自由度控制手柄-CN201921297734.5有效
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张国锋
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宁波杰士隆光学仪器有限公司
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2019-08-12
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2020-06-19
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A61B3/103
- 本实用新型公开了一种多自由度控制手柄,它包括按钮开关、手柄主体、移动座及摆动座,手柄主体内设有活动连接的手柄轴,按钮开关固定在手柄轴上方;底座上可滑动地设有移动座,所述移动座上可转动地设有同步带轮,所述手柄主体设有球形结构,同步带轮的内侧与所述球形结构传动连接;所述摆动座固定在移动座上,所述手柄轴一端与摆动座配合形成球铰链结构,手柄轴的端部穿过摆动座,手柄轴内部设有与按钮开关电连接的信号线,所述信号线与手柄控制的其他设备电连接本实用新型得到的多自由度控制手柄,能够通过手柄控制设备的左右、前后及上下的移动,同时避免其电器元件的连接受到手柄运动的影响,结构简单,使用方便。
- 自由度控制手柄
- [发明专利]仿人形机器人-CN200510132256.9无效
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郁有华
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郁有华
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2005-12-27
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2006-08-02
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B25J9/18
- 一种仿人形机器人,包括机器人主体和电气控制机构;所述的机器人主体由五组七自由度控制机构、一组六自由度控制机构、两组二十自由度控制机构组成。一组七自由度控制机构作为躯干,两组七自由度控制机构的上端和躯干部的中部连接作为两个手臂,两组七自由度控制机构的上端和躯干部的下端连接作为两个腿部,一组六自由度控制机构的下端和躯干部的上端连接作为头部,两组二十自由度控制机构的上端分别和两手臂的七自由度控制机构的下端连接作为两手掌使用电动机个数少,电动机功率可以自由分配到各个自由度,提高了电动机功率的利用效率。
- 人形机器人
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