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[发明专利]一种基于三支决策的双激素人工胰脏模型预测控制算法-CN201910806601.4在审
发明人：孙超;孔雪华;杜鹏翔;高军;陆凯旋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三支决策的双激素人工胰脏模型预测控制算法，属于控制算法领域；该模型预测控制算法利用胰岛素和胰高血糖素两种激素调节血糖，很大程度上避免了低血糖事件的发生，改进了血糖调节效果；该模型预测控制算法利用三支决策理论设计三个子系统之间的切换规则，提高了模型预测控制算法的运行效率和群体控制质量，兼顾了血糖调节的经济代价损失和控制效果，模型预测控制算法的整体效率有所提高；该模型预测控制算法利用粒子群算法对模型预测控制器的目标函数进行优化求解，运行速度快，精度较高，一定程度上提高了模型预测控制算法的运行效率。
模型预测控制算法血糖调节运行效率模型预测控制器低血糖事件粒子群算法胰高血糖素激素调节经济代价决策理论控制算法控制效果目标函数群体控制人工胰脏优化求解整体效率胰岛素血糖激素改进决策

[发明专利]一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置-CN201610917761.2有效
发明人：张永昌;徐东林;蔡倩;刘家利 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种统一的永磁电机单/双矢量模型预测控制方法及装置，属于永磁电机传动控制技术领域。本方法包含微分方程离散化、反电动势求解、三相占空比求取、预测控制矢量和作用时间等步骤。本发明创造性地将单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法融合为一种单一的算法，统一单矢量模型预测控制算法和双矢量模型预测控制算法的脉冲宽度调制策略，克服了传统模型预测控制方法在使用时对不同矢量数目需区别对待的缺陷，提高了模型预测控制方法的通用性和实用性，是对现有技术的重要改进。
一种统一永磁电机矢量模型预测控制方法装置

[发明专利]一种基于触发式预测控制的飞行器控制方法-CN201610943280.9在审
发明人：赵熙临;刘斐;明航;吴胧胧;何晶晶 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于触发式预测控制的飞行器控制方法，其特征在于，首先确定模型预测控制算法每一采样时刻的最优控制序列；然后通过系统的输出和状态变量确定条件触发机制的条件触发方程；最后根据控制需求设置系统的条件阈值该方法针对传统的模型预测控制算法在线计算量大的问题，将模型预测控制算法与条件触发机制相结合，以减小其在线计算量，提高模型预测控制算法的在线实施效率。
一种基于触发预测控制飞行器方法

[发明专利]基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法-CN201711264258.2在审
发明人：赵彦涛;贾利颖;郝晓辰;单泽宇;何永强 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的模型预测控制参数在线优化方法，首先基于对模型预测控制器控制机理的分析，初步确定待优化的控制参数；然后建立关于模型预测控制器参数优化的目标函数；进而通过遗传算法对目标函数进行求解，得到最优控制参数；最后将参数置入模型预测控制器参与控制。本发明方法解决了模型预测控制初次配置和由工业系统时变特性导致的控制参数难以整定的问题。
模型预测控制器模型预测控制遗传算法参数在线优化控制参数目标函数参数优化工业系统时变特性最优控制求解整定置入配置优化分析

[发明专利]一种基于神经网络的预测控制算法-CN202111291053.X在审
发明人：张雨洁;秦岭;杨小健 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的预测控制算法。涉及工业控制方法领域，该方法考虑在面对非线性、延迟性及模型不确定性的控制系统时，常规的经典控制算法存在着很多不足之处，而预测控制是一种基于预测模型的控制算法，只要预测模型具备预测能力即可。很多控制策略需要基于精确的数学模型，而实际生产生活中，很多情况模型是未知的，本发明利用神经网络的强大的刻画能力，结合被控对象的历史数据，训练神经网络模型，作为预测控制的预测模型，如此便可以摆脱控制算法对数学模型的依赖，提高控制系统的控制精度和泛化能力，提高了预测控制的性能。
一种基于神经网络预测控制算法

[发明专利]基于系统嵌套优化的预测PID方法-CN201810839914.5有效
发明人：赵熙临;林震宇;汤倩;龚梦;苏浩;何晶晶 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统嵌套优化的预测PID方法。该方法包括：使用PID控制器控制被控对象；预测控制与PID控制构成串级控制结构；PID和被控对象共同构成广义控制对象；将预测算法融入PSO优化算法之中，形成预测‑PSO嵌套优化算法；用预测‑PSO嵌套优化算法对含预测控制的PID控制器中比例、积分和微分三个参数进行寻优。该优化算法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
基于系统嵌套优化预测 pid 方法

[发明专利]基于ARX-Laguerre函数模型的过热汽温PID预测控制方法-CN201910912504.3在审
发明人：郭伟;张鹏程;李涛 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ARX‑Laguerre函数模型的过热汽温PID预测控制方法，该方法弥补了传统串级PID控制对于复杂系统跟踪速度慢、控制精度差的缺点，以及弥补基于智能控制理论的模糊控制算法、人工神经网络控制算法、免疫控制算法等在过热气温控制上的不足，该方法与Laguerre函数模型预测控制算法(LMPC算法)以及加入PID的Laguerre函数模型预测控制算法(LPMPCPID算法)相比，控制性能更加优秀，提供了一种更优秀的过热气温控制策略
函数模型算法预测控制算法气温控制过热模糊控制算法人工神经网络智能控制理论串级PID控制复杂系统控制算法控制性能免疫控制预测控制过热汽跟踪

[发明专利]一种基于Simulink的激光追踪控制电机的电流预测控制仿真方法-CN201810176531.4在审
发明人：陈洪芳;孙衍强;石照耀;宋辉旭;王亚韦 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Simulink的激光追踪控制电机的电流预测控制仿真方法，该方法包括建立永磁同步电机的数学模型。选择矢量控制算法。采用id＝0的控制方式，使得PMSM电流控制效率高，产生的电磁转矩大，具有良好的控制性能和调速性能，并且控制技术更加成熟、应用更加广泛；电流预测控制算法建模。根据电机和电流预测控制算法的数学模型，通过MATLAB/Simulink软件建立电流预测控制的仿真模型。在电机控制中形成电流闭环控制，运行电流预测控制的仿真模型，并输出仿真模型的仿真结果。本发明更接近电机实际的电流闭环运行状态，可精确仿真分析电机控制中电流环闭环运行的动态特征，仿真结果表明电流预测算法可使电机运行快速达到平稳状态，且上升时间短、超调量小。
电流预测仿真模型电机控制仿真结果激光追踪控制电机控制仿真控制算法数学模型电机电流闭环控制矢量控制算法永磁同步电机闭环运行电磁转矩电机运行电流闭环电流控制调速性能动态特征精确仿真控制方式控制性能平稳状态预测控制运行电流运行状态超调量电流环建模算法输出成熟应用分析

[发明专利]基于改进粒子群算法的受限广义预测控制方法-CN202010022534.X有效
发明人：张雨飞;吴君 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本专利针对大多数工业系统的控制输入输出存在约束的情况，提出一种基于改进粒子群算法的广义预测控制器。将粒子群优化算法引入广义预测控制的滚动优化环节，有效解决了广义预测控制在被控对象存在约束时难以获得最优预测控制输入及求解复杂的问题。并引入细菌觅食算法中的自适应迁徙机制对普通粒子群算法进行改进，提高了优化过程的求解精度和收敛速度。仿真结果表明了该方法的有效性和良好的控制性能。
基于改进粒子算法受限广义预测控制方法

[发明专利]一种改进的三相交流电子负载的预测控制方法-CN202210286534.X在审
发明人：王健;董学育;朱建忠;郭前程;刘晨曦 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的三相交流电子负载的预测控制方法，包括第一第二PWM两个控制方法，其中第一PWM控制方法包括将采样负载模拟侧的电源的电压与电流，获取输入电流参考值，通过公式计算转换预测变量，获取输入电压的参考值，对该模型中所有可能的电压矢量进行扇区划分，通过判断参考输入电压所在扇区以及扇区内的位置，得到下一阶段最可能的电压矢量，进而得到下一采样间隔的开关状态，本发明的控制方法对现有的预测控制算法实现了进一步的优化，大大减少了预测控制算法的计算量，并且不影响预测控制算法的控制效果，使得预测控制算法的应用更具有普遍性。
一种改进三相交流电子负载预测控制方法

[发明专利]结合机器学习实现数据中心节能温控的模型预测控制方法-CN202010152438.7在审
发明人：陈昱 -专利权人：上海外高桥万国数据科技发展有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F24F11/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合机器学习实现数据中心节能温控的模型预测控制方法，将人工神经网络与模型预测控制算法相结合，去调节数据中心内的暖通空调系统，运用人工神经网络分析包含室外温度、时间、能耗等在内的数据，来预测室内最佳温度，然后将预测温度输入到模型预测控制算法中，进行操控调节。所选的人工神经网络模型为NARX神经网络算法。本发明提供的方法用于数据中心，基于节能和温度的自学习模型预测控制的模型算法，能够解决现有的问题，既可以满足温度要求，又可以最小化暖通空调系统的消耗。
结合机器学习实现数据中心节能温控模型预测控制方法

[发明专利]基于变约束多模型预测控制的SCR脱硝控制方法-CN201710239768.8在审
发明人：吕剑虹;周帆 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变约束多模型预测控制的SCR脱硝控制方法，所述方法将多模型预测控制算法、智能模型加权算法和变约束条件相结合，包括如下步骤(A)由智能模型加权算法得到精确NOx预测模型；(B)由多模型预测控制算法不断滚动优化本发明解决了现有预测控制策略在SCR脱硝系统中应用的模型精度与控制算法复杂度之间的矛盾；首先，与传统的多个线性模型简单的线性加权方法相比，提高了算法的模型精度；其次，将传统的定约束条件改为，与工况随动的变约束条件，约束调节更加准确，以此减小求解控制指令的计算负担，易于工程实现，克服SCR系统的大滞后特性，显著改善了NOx浓度的调节品质。
基于约束模型预测控制 scr 方法

[发明专利]一种基于ESO-CPC的激光追踪控制系统电机Simulink仿真方法-CN201811340870.8在审
发明人：陈洪芳;孙衍强;石照耀;宋辉旭;李长亮;孙若水 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ESO‑CPC的激光追踪控制系统电机Simulink仿真方法，首先建立永磁同步电机的数学模型。选择矢量控制算法。基于状态观测器的电流预测控制算法建模。根据电机和基于状态观测器的电流预测控制的数学模型，通过MATLAB/Simulink软件建立电流预测控制的仿真模型。在电机控制中形成电流闭环控制，运行电流预测控制的仿真模型，并输出仿真结果。本发明提供的方法仿真精度高、平稳性好，使控制系统具有更快的动态响应速度和更高的稳态精度。根据电机和基于状态观测器的电流预测控制算法模型建立的数学模型，可精确仿真分析电机控制中电流闭环运行的动态特征。
电流预测状态观测器控制系统数学模型电机电机控制仿真模型激光追踪控制算法电流闭环控制矢量控制算法永磁同步电机电流闭环动态特征动态响应仿真结果精确仿真模型建立预测控制运行电流平稳性建模稳态输出分析

[发明专利]一种相位补偿与变结构复合预测控制方法-CN202111069929.6在审
发明人：王林;李军;高林;高海东;肖勇;周俊波;王明坤;侯玉婷;赵章明;高耀岿;王文毓;雷杨祥;郭彦君;查玲 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安西热控制技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位补偿与变结构复合预测控制方法，首先根据经典模型预测控制方法，融合鲁棒控制的启发约束和饱和约束方法，重新架构预测控制理论，形成新的预测控制方法理论；其次针对燃煤机组存在非探测性外环扰动与过程输出控制相位滞后，系统稳定性裕量不足等问题，耦合相位补偿算法，抑制扰动，提高稳定裕度；最后建立基于相位补偿和变结构复合预测算法为一体的复合预测控制方法，对过程控制的外环扰动和时变特性具有较好的适应性，进一步提升了现代经典模型预测控制方法在热工控制过程中应用的完备性
一种相位补偿结构复合预测控制方法

[发明专利]一种基于新型模型预测控制的三相PWM整流的控制方法-CN201510864288.1在审
发明人：杜贵平;柳志飞;杜发达 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于新型模型预测控制的三相PWM整流的控制方法。该发明的控制方法主要由电压外环、模型预测控制组成,其中电压外环为PI环节，模型预测控制为电流内环控制。本发明的技术要点为：一种基于新型模型预测控制的三相PWM整流的控制方法，该方法在传统有限集模型预测控制的基础上精简算法，减少开关动作次数，从而降低开关频率，相邻采样时刻的开关动作相互关联具有反馈特性，使得开关动作不再是随机和无规律的本发明公布的一种基于新型模型预测控制的三相PWM整流的控制方法保留有限集模型预测控制优点的同时，具有控制算法快速，开关损耗低等优点。
一种基于新型模型预测控制三相 pwm 整流方法

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