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[发明专利]随机地震激励系统磁流变阻尼最优控制的方法-CN201110044934.1无效
发明人：彭勇波;李杰 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种随机地震激励系统磁流变阻尼最优控制的方法，其根据随机地震激励结构控制系统，采用具有两步优化特征的物理随机最优控制策略进行主动最优控制设计；采用系统二阶统计量评价准则进行主动最优控制增益设计，得到最优的控制律参数，由此确定用于磁流变阻尼最优控制系统设计的目标主动最优控制力；以跟踪实现目标主动最优控制力为控制准则，采用限界Hrovat半主动随机控制策略进行磁流变阻尼控制设计。本发明基于概率密度演化理论框架，突破了以Ito随机微分方程描述动力系统的经典随机最优控制的藩篱，为半主动随机最优控制开辟了新的道路。
随机地震激励系统流变阻尼最优控制方法

[发明专利]最优控制装置、最优控制方法、记录介质及最优控制系统-CN201680044271.4有效
发明人：山中理;平冈由纪夫 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：实施方式的最优控制系统具有控制对象参数决定部、极值控制参数决定部、以及极值控制部。控制对象参数决定部基于操作量和表示与控制对象过程的最优化有关的指标的评价量，决定表示控制对象过程的特性的控制对象参数，上述评价量基于与上述操作量对应变化的控制量。极值控制参数决定部基于由控制对象参数决定部决定出控制对象参数决定极值控制参数。极值控制部使用由极值控制参数决定部决定出的极值控制参数执行极值控制。
最优控制装置方法记录介质控制系统

[发明专利]一种粉磨系统最优参数库构建方法及系统-CN202310928556.6在审
发明人：孙小培;孙梦夏;缪祯兰 -专利权人：凉山赛迪建材科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉磨系统最优控制参数库构建方法及系统，涉及粉磨系统控制领域，包括：获取数据集并进行预处理；构建多个最优控制参数预测子模型并对其进行训练；对训练好的最优控制参数预测子模型进行加权相加，得到最优控制参数总预测模型；调整各子模型所对应的权重，获得最终的最优控制参数总预测模型；获取第一客户需求，将其输入到最终的最优控制参数总预测模型中，得到多个最优控制参数并进行关联存储，得到最优控制参数库；获取第二客户需求，以此参数库中进行检索，得到最优控制参数，将其输入至DCS系统，完成对粉磨系统的控制。本发明中通过构建数据库，其中包含了多种参数调试方案，可满足不同客户的需求，实现粉磨系统的自动化控制。
一种系统最优参数构建方法

[发明专利]最优控制问题求解器构建方法及系统-CN202111524158.5有效
发明人：周冲;史世杰;芦子豪 -专利权人：武汉鼎元同立科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及机电耦合系统仿真技术领域，公开了一种最优控制问题求解器构建方法及系统。最优控制问题求解器构建方法包括：获取被控对象的模型中间代码；获取最优控制问题的模板代码，并对所述模板代码进行实例化处理，得到当前最优控制问题的模型代码；对所述模型中间代码与所述模型代码进行代码组合，得到计算当前最优控制问题最优解的求解代码；编译所述求解代码，得到最优控制问题求解器。本发明实现了机电耦合系统仿真过程中最优控制问题建模与求解的集成，提升了机电耦合系统仿真的自动化程度，同时也提高了机电耦合系统的仿真效率与仿真灵活性。
最优控制问题求解构建方法系统

[发明专利]一种含有减速伞的导弹敏捷转弯最优控制方法-CN202210067545.9有效
发明人：于剑桥;牛康;陈曦;杨迪;李梓源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有减速伞的导弹敏捷转弯最优控制方法，在进行大角度机动转弯的过程中，完成对每个阶段每个执行结构的最优控制率设计。首先，针对整个过程中各个通道的最优控制问题，采用最优控制原理对各伞控力、气动控制力等执行机构的控制率进行求解，进而得到整个飞行过程的最优控制率。本发明提供的一种含有减速伞的导弹敏捷转弯最优控制方法，通过将减速伞在减速方面的优点和导弹高速飞行相结合，提出的新的伞‑弹控制系统；伞‑弹飞行过程中，该发明通过动态规划的设计方法，设计不同阶段下的最优控制律
一种含有减速导弹敏捷转弯最优控制方法

[发明专利]一种DC/DC双向换流器稳定直流母线电压最优控制方法-CN201710741509.5有效
发明人：李鹏;李鑫明;李继红;张亮;王敏 -专利权人：华北电力大学（保定）;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：一种DC/DC双向换流器稳定直流母线电压最优控制方法：在升压和降压两种工作模式下，建立DC/DC双向换流器的仿射非线性数学模型；选取DC/DC双向换流器在升压工作模式下的仿射非线性数学模型和在降压工作模式下的仿射非线性数学模型中的状态变量的转移时间最短为性能指标，构建时间最优控制器，求取时间最优控制律；选取DC/DC双向换流器在升压工作模式下的仿射非线性数学模型和在降压工作模式下的仿射非线性数学模型中的状态变量的二次型函数为性能指标，构建状态最优调节器，求取状态最优控制律；针对时间最优控制律和状态最优控制律建立模糊规则，构建模糊自适应权重协调控制器，求取时间最优控制律和状态最优控制律的权重。本发明实现能对DC/DC双向换流器的最优控制。
一种 dc 双向换流稳定直流母线电压最优控制方法

[发明专利]一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统-CN202010016890.0有效
发明人：秦也辰;赵泽;董明明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法及系统。该方法包括：获取当前路面的路面输入能量、路面频率指数、当前车速；在参数库中获取与当前车速、当前路面输入能量和当前路面频率指数相对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数；参数库中存储有在不同车速、不同路面输入能量和不同路面频率指数下对应的轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数，轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数为根据悬架‑轮毂电机系统求取的参数；根据轮内减振器最优控制参数和悬架减振器最优控制参数控制轮内减振器和悬架减振器减振本发明通过协同控制悬架减振与轮内减振，实现了轮毂电机驱动车辆动力学性能的提升。
一种分布式驱动车辆悬架轮毂电机系统控制方法

[发明专利]一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统-CN202210003586.1有效
发明人：张振国;安天骄;董博;马冰;朱新野;郭阳;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化机械臂协调操作最优控制方法及系统。所述方法包括：根据性能指标函数得到最优性能指标函数和最优控制律表达式；根据最优性能指标函数和最优控制律表达式得到耦合哈密顿‑雅克比方程；根据最优控制律表达式和耦合哈密顿‑雅克比方程得到控制律表达式；根据最优性能指标函数得到性能指标函数；采用值迭代算法对性能指标函数进行值迭代求解得到最优性能指标函数对；根据最优性能指标函数对和控制律表达式得到最优控制律表达式对；根据动力学模型得到分散控制器表达式；根据最优控制律表达式对和分散控制器表达式得到最优控制器表达式本发明可以解决现有技术中对于多个子系统不能保证整体能耗最优的协调操作问题。
一种模块化机械协调操作最优控制方法系统

[发明专利]多年调节水库旱限水位的最优控制方法及专用控制系统-CN201610106087.X有效
发明人：王煜;彭少明;张永永;蒋桂芹;侯红雨 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多年调节水库旱限水位的最优控制方法，1、采集多年调节水库旱限水位最优控制模型所需数据；2、建立并存储多年调节水库入库径流的最小周期分析方法；3、建立并存储基于边际效益递减理论的农业用水边际效益；4、建立并存储多年调节水库旱限水位最优控制模型；5、求解多年调节水库旱限水位最优控制模型；6、生成并输出多年调节水库旱限水位控制策略，即：以旱限水位最优控制规则和旱限水位最优控制曲面两种方式来展示应对不同干旱等级的旱限水位最优控制策略本发明优点在于通过对后期来水预报和流域旱情的预估，建立多年调节水库旱限水位最优控制模型，为确定多年调节水库旱限水位提供了一种有效途径。
多年调节水库水位最优控制方法专用控制系统

[发明专利]微生物间歇发酵过程的分数阶时滞最优控制方法-CN202210013018.X在审
发明人：刘重阳;宫召华 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了微生物间歇发酵过程的分数阶时滞最优控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立间歇发酵过程的分数阶时滞系统模型；步骤2：建立分数阶时滞最优控制模型；步骤3：对步骤2中建立的分数阶时滞最优控制模型，设计最优控制方法，从而实现对微生物间歇发酵生产的最优控制。本发明可以为微生物发酵过程的提供更精确的数学模型，为提高微生物发酵间歇过程的生产效率提供最优控制策略。从而，将会大大减少实际生产过程的成本，提高实际生产过程的经济效益。
微生物间歇发酵过程分数阶时滞最优控制方法

[发明专利]多无人机集成系统的控制方法及装置-CN202111552844.3在审
发明人：王丹丹;张守祥;高海跃 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出了一种多无人机集成系统的控制方法及装置，其中，多无人机集成系统的控制方法包括：获取外部输入的控制指令，控制指令中包括期望位置和期望姿态；根据期望位置和期望姿态基于最优控制理论，计算最优控制分配矩阵；根据最优控制分配矩阵计算集成系统中每个电机的期望最优转速。本申请的多无人机集成系统的控制方法，基于最优控制理论根据期望位置和期望姿态计算最优控制分配矩阵并得到每个电机的期望最优转速，计算过程不需要进行逻辑判断，方法简单易于实现，提高了控制效率。
无人机集成系统控制方法装置

[发明专利]基于工况预测的混合动力汽车能效优化控制方法及系统-CN202010711246.5有效
发明人：杨林;袁静妮 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于工况预测的混合动力汽车能效优化控制方法，其特征在于，包括：步骤1：根据车载GPS获取路面信息并进行存储；根据车身控制器获取环境信息；步骤2：根据路面信息和环境信息，得到最优控制SOC；步骤3：根据环境信息计算车辆需求扭矩；根据实际SOC和最优控制SOC计算SOC偏差值；根据SOC偏差值和最优控制SOC变化速率的等价因子计算最优控制的等价因子；根据需求扭矩、最优控制的等价因子和最优控制SOC计算混合动力汽车行程的最优控制输出指令；步骤4：在车辆行程结束后，计算并存储当前工况数据，对工况数据库进行更新。
基于工况预测混合动力汽车能效优化控制方法系统

[发明专利]基于最优控制及宽度学习的AGV实时路径规划方法-CN202111482549.5有效
发明人：吴宗泽;赖家伦;李嘉俊;任志刚;曾德宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于最优控制及宽度学习的AGV实时路径规划方法，涉及AGV路径规划的技术领域，首先构建AGV动力学模型，以AGV动力学模型作为动态约束，以时间‑燃耗最优为目标函数，建立最优控制模型并离线正向求解，生成若干不同起始点的最优控制轨迹，在此情况下，考虑离线优化较难实现实时最优控制以达到最优轨迹的目的，为了避免离线优化求解导致的滞后性，引入宽度学习网络，以不同的目标点作为分类依据，将最优控制轨迹整合归类成不同导航任务的训练数据集，增量式训练宽度学习网络，得到最终用于AGV实时路径规划的宽度学习网络，实现一定范围内任意起始点AGV路径规划的实时最优控制。
基于最优控制宽度学习 agv 实时路径规划方法

[发明专利]一种基于分层预估迭代的明渠系统预测控制方法-CN201910927151.4在审
发明人：岑丽辉;卢楚杰;曾宁俊;谢永芳;陈晓方 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层预估迭代的明渠系统预测控制方法，包括：设定初始条件，得到预估的状态序列；所述明渠系统预测模型继续通过所述初始条件进行计算，得到表示最优控制增量序列；基于所述步骤3所得到的最优控制增量序列及所述初始条件和所述步骤2所得到的预估的状态序列，通过带入所述步骤1构建的明渠系统预测模型进行计算，得到最优状态序列；判断所述最优控制增量序列、最优状态序列与预估的状态增量序列、预估的状态序列是否一致，若判断不一致，则将所述最优控制增量序列、最优状态序列设置为新的预估值，返回求解最优控制增量序列步骤，若判断一致则进入下步骤；将得到的最优控制增量序列中序列的第一步输出给明渠系统。
预估增量序列状态序列最优控制初始条件明渠系统预测状态增量不一致迭代分层构建求解输出返回

[发明专利]一种永磁同步电机显式模型预测控制的实现方法-CN202110887088.3有效
发明人：史婷娜;赵梦圆;林诗雨;曹彦飞;阎彦;夏长亮 -专利权人：浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机显式模型预测控制的实现方法。构造永磁同步电机显式模型预测控制的控制器，处理生成最优控制序列，从最优控制序列提取最优控制量施加到永磁同步电机的控制系统；根据控制器生成的最优控制序列，计算典型工况下最优控制量和控制系统的闭环传递方程，以闭环传递方程的解作为闭环极点，绘制闭环极点轨迹图，确定理想带，将闭环极点配置到理想带上，进而获得最优的各个权重系数，代入价值函数求解进行最优控制。本发明方法解决了控制系统很难兼顾多个控制性能、很难保证不同工况下的稳定性的问题，简化了步骤并获得了优良的控制性能，同时具有很强的通用性和实用性。
一种永磁同步电机模型预测控制实现方法

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