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[发明专利]基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统-CN202310738764.X在审
发明人：吴德喜;陈振国;徐海柱;王飞 -专利权人：中通客车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了基于博弈控制的商用车爆胎工况稳定控制方法及系统，属于智能驾驶控制技术领域。本发明在车辆行驶过程中，对车轮轮胎及车辆状态进行实时检测，当检测到车轮爆胎之后，根据爆胎车轮的位置、爆胎产生的路线及横摆角速度偏移，结合博弈控制理论计算出最优的方向盘转角及直接横摆力矩，并根据爆胎的位置进行制动力分配，从而使车辆行驶稳定。解决了现有技术中存在的“车辆在爆胎后由于车轮附着力不同而导致失稳”的问题。
基于博弈控制商用车爆胎工况稳定方法系统

[发明专利]一种提高通过能力的防止原地打滑控制装置-CN202210422069.8有效
发明人：谈文;张妍;乐磊 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高通过能力的防止原地打滑控制装置，涉及车辆制动技术领域。该提高通过能力的防止原地打滑控制装置，包括板块、电磁力开关总成和阀门，所述电磁力开关总成上设置有接线柱，所述板块上设置有油路a、油路b、油路c、油路d、油路e，且油路a、油路b、油路c、油路d、油路e相通。该提高通过能力的防止原地打滑控制装置，不仅结构合理，安装方便，通用性强，使用安全可靠、寿命长，而且具有人性化的设计、适应区域广等优点，适用各类运输设备的各种液体制动设备。
一种提高通过能力防止原地打滑控制装置

[发明专利]车辆控制系统和方法-CN202110502923.7有效
发明人： A.苏伊萨 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：用于车辆控制的方法和系统。基于车辆稳定性和运动控制功能确定致动器命令数据的方法和系统。车辆稳定性和运动控制功能具有作为输入的规划轨迹数据、当前车辆位置数据和当前车辆航向数据，具有作为输出的致动器命令数据，并利用预测车辆运动的模型，包括预测车辆航向数据和预测车辆位置数据。致动器命令数据包括转向和推进命令。致动器命令数据包括用于车辆每个制动器的差动制动命令，以校正规划车辆航向和当前车辆航向数据或预测车辆航向数据之间的任何差值。该方法和系统向致动器系统输出致动器命令数据。
车辆控制系统方法

[发明专利]一种基于模糊PID的无人驾驶矿用自卸车ABS控制方法-CN202310845964.5在审
发明人：吴光强;张栋;毛礼波;姜舒怀 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模糊PID的矿用自卸车ABS控制方法，矿用自卸车和轮速传感器分别将车速信息与轮速信息传递给滑移率计算模块，滑移率计算模块将计算得到的和传递给模糊控制器和PID控制器，模糊控制器将解得的三个控制参数传递给PID控制器，PID控制器将计算得到的制动压力反馈给矿用自卸车的轮缸，调节输出的轮缸压力来调整车轮转速，实现矿车紧急制动时稳定，精确的车轮防抱死控制。本发明的优点是解决了无人驾驶矿用自卸车紧急制动时的打滑问题，保证对车轮滑移率较高的控制精度。
一种基于模糊 pid 无人驾驶卸车 abs 控制方法

[发明专利]基于人工智能的车辆制动系统及方法-CN202310992140.0在审
发明人：杨艳;刀洁 -专利权人：徐州奥特润智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的车辆制动系统及方法，涉及制动技术领域。所述系统包括：双目摄像头、处理器和车辆动力系统制动控制器，双目摄像头包括动态视觉传感器和相机，处理器用于：确定设定制动力度；根据设定制动力度和车辆的重量信息，确定设定制动加速度；根据相邻两个视频帧和相邻两个视频帧之间的动态视觉图像，确定实际制动加速度；根据设定制动加速度和实际制动加速度，确定是否需要反向牵引力；如果需要，根据设定制动加速度和实际制动加速度，以及车辆的重量信息，确定反向牵引力的力度数据；将力度数据发送至车辆动力系统制动控制器，以控制车辆动力系统提供反向牵引力。根据本发明，能够弥补刹车力度，提升车辆安全性。
基于人工智能车辆制动系统方法

[发明专利]制动控制装置-CN202180010747.3有效
发明人：山本勇作 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明的制动控制装置(10)具备：控制量导出部(14)，导出对车辆(90)施加的制动力的目标值亦即目标车辆制动力；和制动控制部(13)，基于目标车辆制动力控制再生制动装置(60)以及摩擦制动装置(70)。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)执行使对车轮施加的摩擦制动力增大，以使得对车轮施加的摩擦制动力大于对该车轮施加的再生制动力的制动力施加处理。在目标车辆制动力增大的情况下，制动控制部(13)在制动力施加处理执行后，执行将对车轮施加的摩擦制动力的至少一部分替换为再生制动力来使对该车轮施加的再生制动力增大的替换处理。
制动控制装置

[发明专利]制动控制装置-CN202180009184.6有效
发明人：山本勇作 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供制动控制装置，具备在对车辆赋予制动力的状态下使车辆停止时，为了抑制在对车辆赋予制动力时产生的车辆的俯仰举动，在车辆停止之前执行使与制动要求对应的制动力减少的减少控制，并且在减少控制之前执行使与制动要求对应的制动力增大的增大控制的控制装置(6)，控制装置(6)基于第一距离与第二距离的差分亦即差分距离，设定增大控制中的制动力的增大量，其中上述第一距离与执行了减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关，上述第二距离与未执行减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关。
制动控制装置

[发明专利]车辆控制系统-CN202210053483.6有效
发明人： J·帕蒂亚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种车辆控制系统，所述车辆控制系统设置有控制装置，所述控制装置包括：附加减速度计算单元；附加制动力计算单元，其根据附加减速度来计算将由制动力产生器产生的附加制动力；以及控制允许确定单元，其至少根据转向角、转向角速度和横向加速度选择性地允许命令制动力产生器产生附加制动力的附加减速控制，控制允许确定单元在转向角和转向角速度的乘积为正值时，允许附加减速控制，其中，即使当转向角和转向速度的乘积为非正值时，当转向角和横向加速度的微分值的乘积不是负的时，控制允许确定单元也允许附加减速控制。
车辆控制系统

[发明专利]一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统-CN202310587221.2在审
发明人：刘清;曹宇;张云;孟祥林;赵亚明 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明属于液压制动控制技术领域，并具体公开了一种四轮汽车液压制动系统的压强控制方法及系统。包括：获取四轮初始目标制动转矩，计算四轮对应的初始目标压强；计算四轮制动液压缸的第一理论目标压强，并获取第一损失压强和四轮损失的制动力，计算同侧的第一补偿压强；获取四轮液压缸未超出工作能力的第二理论目标压强，获取左侧两轮损失的制动力的总和与右侧两轮损失的制动力总和；以第二理论目标压强为基础，以液压缸允许工作的最大压强为约束计算四轮的制动力剩余补偿能力；对四轮进行压强的异侧补偿，获取四轮的异侧补偿压强，计算四轮液压缸的执行目标压强。本发明最大化实现整车的制动力需求，缩短了制动距离和提高了车辆的制动安全性。
一种汽车液压制动系统压强控制方法

[发明专利]车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置-CN202310736585.2在审
发明人：劳德杏;蒋帅;张建斌;隋清海 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标车辆对应的目标控制状态信息，其中，目标控制状态信息用于表示目标车辆的自适应巡航控制状态和减速度请求信息；响应基于目标控制状态信息确定目标车辆处于目标工况，获取目标车辆的制动状态信息，其中，目标工况为自适应巡航减速工况；基于制动状态信息对目标车辆进行制动控制。本发明解决了相关技术中车辆制动控制方法导致的车辆稳定性较低的技术问题。
车辆制动控制方法装置存储介质处理器电子

[发明专利]横摆角速度控制激活-CN202180068524.2在审
发明人： H·科贝尔-温德里希;L·施密特 -专利权人：大陆汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种横摆角速度控制方法，其中，用于稳定车辆的横摆角速度控制功能(2)基于第一参考横摆角速度执行车轮特定的制动干预。为了确保更高的安全性，提供停用功能(3、4)，并且一旦满足至少一个激活前提，该停用功能就激活该横摆角速度控制功能(2)，其中，作为该激活前提，至少检查：‑纵向减速度是否大于纵向减速度极限值，特别地，是否比该纵向减速度极限值大传感器公差，‑横向加速度是否大于横向加速度极限值，特别地，是否比该横向加速度极限值大传感器公差，以及‑第二参考横摆角速度与所测量的横摆角速度之间的偏差是否大于横摆角速度偏差极限值，特别地，是否比该横摆角速度偏差极限值大传感器公差。
角速度控制激活

[发明专利]一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质-CN202310383349.7在审
发明人：何晰浩;李金龙;王文杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
一种 emb 车型车轮制动控制方法装置设备介质

[发明专利]一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法-CN202310506534.0在审
发明人：冯浩成;严鉴铂;刘义;王凯峰;郑泽奇;侯旭辉;黄晨晨;何佳议 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车制动力的动态平衡装置及其工作方法，装置包括第一压力检测单元、第二压力检测单元和制动油液分配阀；第一压力检测单元连接制动油液分配阀的一端，第二压力检测单元连接制动油液分配阀的另一端；制动油液分配阀的液压管路接口分别连接第一油底壳、第二油底壳、左制动充油油道、右制动充油油道、左制动进油油道和右制动进油油道；在两半轴分别设置压力检测单元，根据当前半轴的转速输出转速相关油压，进而控制制动油液分配阀的移动，将两根半轴的转速与行车制动模块提供的制动扭矩相关联，实现行车制动扭矩的自动调节，避免因为制造、磨损等原因可能出现左右制动扭矩差异过大而导致整车侧倾、侧翻等事故，起到良好的保护作用。
一种行车制动动态平衡装置及其工作方法

[发明专利]车辆防抱死制动系统控制装置-CN201980098139.5有效
发明人：坂谷芳纪;佐竹敏英;清水雄司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：车辆的ABS控制装置(100)具有由ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，即制动力重视模式、侧向力重视换向抑制模式、侧向力重视换向促进模式三种控制模式，根据由该ABS控制模式选择部(8)选择的ABS控制模式，将由目标滑移率设定部(9)设定的各车轮的目标滑移率切换为制动力重视或侧向力重视，以使搭载有车辆的ABS控制装置(100)的车辆在转向时的车辆行为稳定。
车辆抱死制动系统控制装置

[发明专利]新能源智能网联客车制动单元突发故障的容错控制方法-CN202310513381.2有效
发明人：范志先;宋健;徐海柱;陈振国;吴德喜 -专利权人：清华大学;中通客车股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶控制技术领域，特别涉及一种新能源智能网联客车制动单元突发故障的容错控制方法，包括：若新能源智能网联客车接收到制动指令，则获取新能源智能网联客车的多个车轮的轮速，并基于多个车轮的轮速，若新能源智能网联客车满足预设的容错控制条件，则根据多个车轮的轮速确定新能源智能网联客车的制动单元失效位置，并根据制动单元失效位置匹配最优容错控制策略，并根据最优容错控制策略对新能源智能网联客车进行转向制动、差动制动，和/或电机反拖制动，使得新能源智能网联客车降至目标安全车速。由此，解决了在自动驾驶车辆横向稳定控制系统中，当车辆的一个或多个制动单元发生故障或失效时，确保车辆的横向稳定等问题。
新能源智能客车制动单元突发故障容错控制方法

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