专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于车辆转弯主动控制的方法-CN201911212426.2有效
  • 胡远敏;何安清;黄帅;颜祺宇;孙亮宏 - 浙江中车电车有限公司
  • 2019-12-02 - 2020-03-24 - B62D15/02
  • 本发明属于电动汽车自动控制技术领域,提供了一种用于车辆转弯主动控制的方法,用于解决目前汽车转弯无法主动限速和避障控制的问题,本方法包括:S1:获取车辆转弯的转弯角度;S2:对应控制车辆的转弯速度;S3:通过安装在车辆预设位置的障碍物识别传感器获取车辆预设范围内的障碍物位置信息;S4:计算车辆的预测轨迹;S5:判断车辆预设范围内的障碍物位置信息是否在计算的车辆的预设轨迹内;若是,按照预设速度算法计算车辆的预设安全运行加速度,控制车辆停止在预设安全范围内;若否,继续控制车辆行驶。与现有技术相比,本发明的优点在于能够根据车辆行车的预测行车轨迹,规避与障碍物碰撞的风险。
  • 一种用于车辆转弯主动控制方法
  • [发明专利]基于双目视觉的车辆转向状态判别方法及装置-CN201611156093.2在审
  • 綦科;黄斌 - 广州市联奥信息科技有限公司
  • 2016-12-14 - 2017-06-13 - G06T7/269
  • 本发明提供基于双目视觉的车辆转向状态判别方法及装置,属于汽车主动安全领域。所述装置包括沿行驶方向拾取车辆前方图像的双目摄像头,根据车辆前方图像确定车辆转向状态的转向状态检测装置;所述方法包括双目摄像头实时采集车辆行驶前方图像;提取左右摄像头拍摄图像的公共ROI区域;分别计算左右摄像头公共ROI区域的光流场并计算二者的差值;连续统计至少100幅行驶图像的双目摄像头公共ROI区域光流场的差值并计算差值的均值和方差;由差值的均值和方差判断车辆转向状态和转向方向。本发明计算量小,能够快速的判别车辆转向状态和方向,不受白天和夜晚条件的限制,适用于后装车辆主动安全系统。
  • 基于双目视觉车辆转向状态判别方法装置
  • [实用新型]车辆智能行车安全控制装置-CN201720869334.1有效
  • 李志远 - 李志远
  • 2017-07-18 - 2018-05-01 - G05D1/02
  • 本实用新型公布了一种车辆智能行车安全控制装置,为解决现有车辆主动行车安全控制装置所存在的无法及时有效获取周围其它车辆运动变化信息,车辆间不能达到协同行车安全控制的技术问题,为了实现车辆间基于高效稳定的即时数据交互通信、利用实时运动信息交互通信,达到车辆间协同安全行车控制的效果,本实用新型提供了一种车辆间基于自组网技术,利用车辆间运动干涉可能性算法确定车辆间即时数据交互通信对象的筛选,通过基于车辆间的三维空间位置参数、车辆行车目的、车辆实时运动数据信息的交互计算,实现车辆间协同安全行车控制的车辆智能行车安全控制装置。
  • 车辆智能行车安全控制装置
  • [发明专利]基于协同分布式优化的集成式车辆防侧翻主动控制方法-CN202210266856.8有效
  • 张辉;陈继成;朱超杰 - 北京航空航天大学
  • 2022-03-18 - 2022-07-12 - G06F30/15
  • 本发明提出了一种基于协同分布式优化的集成式车辆防侧翻主动控制系统,该方法通过对车辆信息进行采集,经过状态观测器对侧翻指标进行在线估计和预测,然后以此侧翻指标来调节主动制动控制器、主动转向控制器、和主动悬架控制器在协同式分布优化问题中的权重,最后通过求解优化问题的方法,得到最终的控制信号,以提高车辆的侧向运动稳定性,保证车辆防侧翻性能。本发明在车辆防侧翻控制中引入了协同分布式优化的设计方法,智能应对不同驾驶场景的侧向控制需求,协同不同侧向控制器,提高车辆的驾驶安全性。本发明能够有效的提高车辆在应对不同工况下的协同控制问题,提高防侧翻性能的控制效果。
  • 基于协同分布式优化集成车辆防侧翻主动控制方法
  • [发明专利]车辆安全保护装置、系统及方法-CN202110969633.3在审
  • 陈立明 - 爱驰汽车有限公司
  • 2021-08-23 - 2021-11-19 - B60R21/0134
  • 本申请涉及一种车辆安全保护装置、车辆安全保护系统及车辆安全保护方法。该车辆安全保护装置包括数据采集模块,用于采集车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据;数据融合模块,与数据采集模块及车载控制中心相连接,用于将目标数据融合以得到目标信息;并输出目标信息至车载控制中心,使得车载控制中心根据目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断车辆的危险等级,并控制车辆执行预设保护预警动作。上述实施例提供的车辆安全保护装置可以满足复杂路况下的车辆主动安全保护方面的要求。
  • 车辆安全保护装置系统方法
  • [发明专利]一种外贸物流车辆用警示牌-CN202111296214.4有效
  • 王晓南 - 深圳市钦豪贸易有限公司
  • 2021-11-04 - 2022-07-22 - B60Q7/00
  • 本发明公开了一种外贸物流车辆用警示牌,包括箱体以及设置于箱体顶端的警示牌,所述箱体顶端开设有一横向分布的开口,所述警示牌底端固定有转动杆的一端,所述转动杆另一端贯穿开口且通过主动转轴转动连接于箱体后端内壁;还包括转动连接于箱体后端内壁且与主动转轴相平行分布的从动转轴。该外贸物流车辆用警示牌,通过驱动电机工作从而带动第一螺纹杆旋转,在螺纹作用下驱动灯泡以及支架做横向往复移动,同时第一螺纹杆旋转可以带动转动齿轮、主动转轴和警示牌做间歇式摆动,从而达到较好的醒目效果,保证后方车辆能够及时察觉到前方车辆出现故障,提升了设备在使用时的安全性,避免发生车辆互撞的安全隐患。
  • 一种外贸物流车辆警示牌
  • [发明专利]一种用于超级电容客车的车载远程监控方法-CN202011301645.0在审
  • 李玲莲;黄汝佳 - 上海卡鲁自动化科技有限公司
  • 2020-11-19 - 2021-03-09 - G05B19/048
  • 本发明公开一种用于超级电容客车的车载远程监控方法,包括确定超级电容客车的车辆技术状态评估参数和评估方案;确定超级电容客车的动力系统失效模式以及分析方案;通过动力系统失效模式分析,开发超级电容客车主动安全策略;开发智能化远程监控技术与运营数据平台的设计方案;结合车辆技术状态评估方案、动力系统失效模式分析方案及运营数据平台方案开发用于超级电容客车的车载远程监控模块。本发明进一步完善动力系统控制策略,通过主动安全技术实现辅助智能驾驶,并通过开发智能化车载远程监控模块与运营数据平台相结合,实现超级电容安全预警以及车辆的智能化调度等,进一步保障车辆安全、高效运营。
  • 一种用于超级电容客车车载远程监控方法
  • [发明专利]一种基于安全边界的车辆稳定性系统及控制方法-CN202010372397.2有效
  • 邹松春;赵万忠;黄云丰 - 南京航空航天大学
  • 2020-05-06 - 2021-11-23 - B60W30/02
  • 本发明公开了一种基于安全边界的车辆稳定性系统及控制方法,该系统包括传感器模块、路面附着系数估计模块、主动转向模块、横摆力矩控制模块、ECU控制模块、安全边界计算模块;安全边界计算模块根据获取的横摆角速度信号、质心侧偏角信号、前轮转角信号、路面附着系数信号计算出当前车辆状态下横摆角速度和质心侧偏角的稳态值和极限值,根据计算结果划分出稳定区、过度区、不稳定区三个特征区域,判断车辆当前时刻所处的区域,并将此信号传递给ECU模块;ECU模块根据安全边界计算模块传来的信号,协调控制主动转向模块、横摆力矩控制模块工作,从而提高车辆的稳定性能。
  • 一种基于安全边界车辆稳定性系统控制方法

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