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[发明专利]目标扫描方法和装置-CN202310884845.0在审
发明人：刘庆龙;任关宝;李志权;成剑华;王晓南;陶小鸥 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标扫描方法和装置，其中，该方法应用于扫描仪中的控制器，该方法包括：接收控制设备发送的扫描指令，扫描指令中包括：目标扫描模式的标识和目标对象的目标部位的标识，目标扫描模式为线激光扫描模式或者面阵扫描模式，响应于扫描指令，控制目标扫描模式对应的目标扫描组件对目标部位进行扫描，得到目标部位的位置坐标，向控制设备发送位置坐标，以使控制设备根据位置坐标对目标对象进行工业检测。本申请提供的扫描仪能够进行线激光扫描和面阵扫描，能够同时兼顾线激光扫描的效率和精度，也能够实现面阵扫描的精细化扫描。
目标扫描方法装置

[发明专利]抑制铝合金焊接裂纹的激光焊接方法及装置-CN202310950480.7在审
发明人：李响;王晓南;张郑辉;陈夏明;方雷;孙茜;刘志强;环鹏程 -专利权人：无锡锐科光纤激光技术有限责任公司;苏州大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种抑制铝合金焊接裂纹的激光焊接方法及装置，该方法包括将两个铝合金件定位，使两个铝合金件之间形成沿第一方向延伸的待焊接缝；通过高斯激光照射待焊接缝，以在待焊接缝处形成第一光斑，并使第一光斑相对两个铝合金件沿第一方向移动；通过平顶激光照射待焊接缝，以在待焊接缝处形成的第二光斑，并使第二光斑相对两个铝合金件沿第一方向移动，第二光斑与第一光斑沿第一方向依次分布；向第二光斑处的待焊接缝提供焊丝。本申请实施例的抑制铝合金焊接裂纹的激光焊接方法及装置能够解决铝合金件之间的焊缝出现裂纹问题。
抑制铝合金焊接裂纹激光方法装置

[发明专利]一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法-CN202311047256.3在审
发明人：桂力;任关宝;卢金;刘庆龙;成剑华;王晓南 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫描仪视觉引导的机器人路径规划系统和方法，方法包括：三维扫描仪、路径规划模块、视觉引导模块和机器人；路径规划模块用于基于预设的扫描视点确定机器人的最优运动轨迹；视觉引导模块用于确定在所述最优运动轨迹中的目标扫描视点，实时可视化显示所述三维扫描仪的位姿与所述目标扫描视点之间的位姿偏差并引导所述三维扫描仪到达指定位姿；所述机器人具有多自由度，用于根据所述位姿偏差调整所述三维扫描仪的位姿直至与所述目标视点重合。本发明提高了机器人路径规划示教的效率，同时提升了所规划路径的质量，并且不依赖于机器人离线仿真软件，且不限定具体的机器人类型，成本低，通用性强。
一种基于扫描仪视觉引导机器人路径规划系统方法

[发明专利]工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311008382.8在审
发明人：王辰;何源;王晓南;陆明宇;任关宝;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供一种工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取由双目相机采集的待检测工件边缘的左图像以及右图像；根据左图像中的至少一条光线以及右图像中的至少一条光线进行线线匹配，确定至少一个线匹配对；根据各线匹配对中第一光线的初始首边缘点、第二光线的初始首边缘点、第一光线的初始尾边缘点、第二光线的初始尾边缘点、第一光线中各点的灰度梯度值以及第二光线中各点的灰度梯度值，确定各线匹配对所对应的投射光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点；根据各线匹配对所对应的投影光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点，确定待检测工件的边缘坐标。可以避免视角、光照差异引起的测量误差，提高工件边缘测量的准确性。
工件边缘测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物体扫描方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310693146.8有效
发明人：刘庆龙;李志权;任关宝;成剑华;王晓南;朱中尉;张登康 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种物体扫描方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维扫描技术领域。该方法通过第二移动小车上的跟踪器，跟踪第一移动小车上的扫描仪上的标志点以及跟踪扫描场景中的标志点，从而获取标志点的坐标信息，基于标志点的坐标信息以及预先确定的机械臂的基座坐标系相对于扫描仪坐标系的转换关系，对跟踪器坐标系相对于全局坐标系的转换关系以及机械臂的基座坐标系相对于全局坐标系的转换关系进行标定，以提升第一移动小车的定位精度，通过坐标系的标定，可克服第一移动小车定位精度误差大的问题，从而基于标定结果，进行物体扫描，可以提高获取到的扫描数据的精确性。
物体扫描方法装置电子设备存储介质

[发明专利]钣金件检测方法、电子设备及系统-CN202310531119.0在审
发明人：王辰;何源;王晓南;成剑华;任关宝;刘庆龙;孙繁 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本申请提供一种钣金件检测方法、电子设备及系统，涉及图像处理技术领域。该方法包括：根据对待测钣金件的边缘图像进行三维重建而获取到的各点云数据的深度值以及预设邻域信息，确定至少一个边缘线；根据同一边缘线上各初始边缘点的点云数据，确定各初始边缘点的方向向量；根据各初始边缘点的方向向量和点云数据、第一预设阈值、第二预设阈值以及第三预设阈值，确定各初始边缘点对应的支撑面的法向向量；根据各初始边缘点对应的支撑面的法向向量、各初始边缘点的方向向量和点云数据、第四预设阈值以及第五预设阈值，确定待测钣金件对应的目标边缘点，并根据各目标边缘点确定待测钣金件的检测结果。应用本申请实施例，可以提高钣金件边缘测量效率。
钣金件检测方法电子设备系统

[发明专利]一种用于表面增强拉曼检测的CuO-Ag复合基底及其制备方法与应用-CN202310284463.4在审
发明人：周兴汶;马小龙;孙茜;惠壮;刘雪茹;王晓南;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于表面增强拉曼检测的CuO‑Ag复合基底及其制备方法与应用，属于拉曼光谱技术领域。本发明在将水热法制备的纳米复合材料旋涂并干燥于基板表面后，采用连续激光对其辐照，激光处理可在不破坏纳米结构“热点”的前提下，有效分解其表面残留有机物，进一步增强基底检测灵敏度。而引入的氧化铜(CuO)是一种窄带隙p型半导体材料，可有效提高基底的吸附特性“捕获”有害化学物质，无需额外的分子印迹聚合物(MIP)可以直接用于双酚A的高效检测。本发明处理后基底对典型标识物罗丹明6G的检测灵敏度可提升2～3倍，检测极限可达10‑12mol/L，具有优异的痕量有机污染物检测性能。
一种用于表面增强检测 cuo ag 复合基底及其制备方法应用

[发明专利]冶金窑炉综合热能回收系统和方法-CN202211325952.1有效
发明人：卢中强;王晓南;李鹏举;胡卫杰;余珍;张文霞;徐春旺;王会霞;王继东;郭会超;杨敬博;简明阳;李晓鹏;黄家敏;胡晓芳;李茜倩;王启锋;霍斌;田红献 -专利权人：河南省冶金研究所有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种冶金窑炉综合热能回收系统和方法，包括炉体、设于炉体顶端的炉渣入口、设于炉渣入口处的风淬喷头、设于炉体下方的冷却风进口、设于炉体底端的炉渣导向板和炉渣导出口、设于炉渣导出口的流化床、设于炉体上部一侧的大口径出风口、设于大口径出风口的导流风机、连接于大口径出风口外的大直径分离换热腔、设于大直径分离换热腔中的板状气体过滤器、连接于大直径分离换热腔出口的旋风分离器和低温富集系统。利用负压、温差、换热结构设计等多方面考虑，提升粒化效果和换热效率，防止热量过渡流失。
冶金综合热能回收系统方法

[发明专利]一种三维网格模型去噪方法、装置、设备及存储介质-CN202310399289.8在审
发明人：孙繁;何源;王辰;王晓南;成剑华 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维网络模型去噪方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机图形学技术领域。该方法包括：获取待去噪的三维网格模型中多个多边形面片的网格数据；根据各多边形面片的网格数据以及各多边形面片的邻域信息，对各多边形面片的面法向量进行滤波，得到滤波后的各多边形面片的面法向量；根据滤波后的各多边形面片的面法向量、各多边形面片的网格数据中的各顶点的顶点坐标以及各顶点的邻域信息，确定各多边形面片中各顶点的补偿参数；根据各顶点的补偿参数对各顶点的顶点坐标进行迭代更新，得到更新后的各顶点的顶点坐标，进而得到去噪后的三维网格模型。应用本申请实施例，可以保留三维网格模型中的小尺寸特征。
一种三维网格模型方法装置设备存储介质

[发明专利]埋弧焊接地工装-CN202310566015.3在审
发明人：李晓洪;王晓南;曹宁宁 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及埋弧焊技术领域，且公开了埋弧焊接地工装，包括滑动轨道，所述滑动轨道的上方设有U型卡持组件，所述U型卡持组件的下端设有限位导电组件，所述限位导电组件下方的右侧设有收紧防脱组件，所述U型卡持组件外端的左侧设有外接连接组件，所述U型卡持组件包括有U型钢、安装螺孔和插入孔，所述U型钢呈对称分布，所述U型钢上端的左右两侧设有安装螺孔。通过设置的地钉安装孔将滑动轨道加固在地面上，让其在使用时不会被拖着到处移动，让其保持在一个位置进行工作，提高安装结构的稳定性，并且滑动轨道是工型钢一体式浇铸完成的，在后续使用较长时间后，不会发生变形的情况，导致接地不良造成电流电压的不稳定，从而影响焊缝质量。
焊接工装

[发明专利]叶片粘接区域厚度自动测量装置及测量方法-CN202310386650.3在审
发明人：孙元荣;贲季玮;王晓南 -专利权人：艾郎科技股份有限公司;上海艾港风电科技发展有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片粘接区域厚度自动测量装置及测量方法。叶片粘接区域厚度自动测量装置包括感应测量部、处理部及显示部，感应测量部用于感应测量压力，并生成压力信号；处理部用于接收压力信号并计算粘接区域厚度值及施胶高度；显示部用于显示粘接区域厚度值。通过将感应测量部设置在腹板和迎风面壳体的接触面以及背风面壳体和迎风面壳体的接触面粘接区域，叶片模具锁紧后，感应测量部被挤压发生形变，从而产生压力信号。处理部根据压力信号可以计算出实际的粘接区域厚度值，根据粘接区域厚度值可以确定施胶高度，显示部可以实时显示粘接区域厚度值。叶片粘接区域厚度自动测量装置可以降低单只叶片人工操作时间、可以精准控制施胶厚度。
叶片区域厚度自动测量装置测量方法

[发明专利]脉冲激光冲击-增材复合制造超细共晶高熵合金方法及装置-CN202310784260.1在审
发明人：骆顺存;樊晓娟;王晓南;宋佳;胡增荣;吴子彬;张波;长海博文 -专利权人：苏州大学;魏桥（苏州）轻量化研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/0622 文献下载
摘要：本发明公开了脉冲激光冲击‑增材复合制造超细共晶高熵合金方法及装置，方法，包括如下步骤：S1、构建待建造目标的模型，确定增材制造参数，并同步得到脉冲激光的冲击参数；S2、依据模型、基材参数以及增材制造参数，确定脉冲激光的工作参数；S3、对模型进行切片分层处理，在任一单层增材制造中同步施加脉冲激光冲击液态熔池；S4、通过事后显微组织分析，判断该层是否达到共晶耦合扩散生长的条件和细小等轴晶的形成条件：(1)是，则继续按照导入的脉冲激光‑增材制造复合工艺参数，制造下一层，直至完成待建造目标的分层制造；(2)否，跳至步骤S3。
脉冲激光冲击复合制造超细共晶高熵合金方法装置

[发明专利]一种视觉标志点提取方法、装置、设备及存储介质-CN202310584412.3在审
发明人：楚梁;田威;王晓南;王辰 -专利权人：武汉中观自动化科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种视觉标志点提取方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法通过依次接收针对目标物的图像中的多组像素数据；针对接收到的每组像素数据，从每组像素数据中获取每组像素数据中属于至少一个连通域轮廓的像素点；若至少一个连通域轮廓中目标连通域轮廓的像素点满足预设结束条件，则根据目标连通域轮廓的所有像素点，计算目标连通域轮廓对应视觉标志点的坐标位置；继续接收针对目标物的图像中的其它像素数据，直至计算出其它视觉标志点的坐标位置。从而，缩短了标志点的提取时间，提高了标志点的提取效率，使得基于标志点的视觉识别更加及时、精准。
一种视觉标志提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种硫代多肽的制备方法-CN202310541295.2在审
发明人：李静;王晓南;徐四龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C07C327/42 文献下载
摘要：本发明提供一种硫代多肽的制备方法，以伯硝基化合物、胺类化合物和硫磺为原料，不需要加入硫化试剂和硫代酰化试剂，可以直接获得硫代多肽。伯硝基化合物简单易得，成本低廉，硫磺资源丰富，成本低廉，因此本发明制备方法采用的原料易得，且成本低，还能解决硫磺的利用问题，避免硫磺在储存过程中燃烧或氧化会引起的安全或环境问题。并且，本发明制备方法中，对于手性伯硝基化合物制备手性硫代多肽的情况，不会产生消旋问题。
一种多肽制备方法

[发明专利]风电叶片树脂灌注的球阀控制装置和系统-CN202310514307.2在审
发明人：孙元荣;王晓南;张嘉伟 -专利权人：艾郎科技股份有限公司;上海艾港风电科技发展有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16K31/05 文献下载
摘要：本发明提供一种风电叶片树脂灌注的球阀控制装置及系统。球阀控制装置包括用于连接球阀控制手柄并带动球阀控制手柄转动的手柄套筒，用于驱动手柄套筒转动的驱动装置，驱动装置与手柄套筒之间通过转动轴连接；驱动装置包括电信号接收模块，以及同时与电信号接收模块和转动轴连接的电机；球阀控制装置还包括用于检测球阀所在管道内流量的流量计。风电叶片树脂灌注包括球阀控制装置、灌注设备和上位机。本发明的风电叶片树脂灌注的球阀控制装置和系统具有自动化程度高、可控性强、安装拆卸方便、通用性强的特点，灌注过程中无需再做其他操作，自动化程度高。
叶片树脂灌注球阀控制装置系统

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