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[实用新型]清洁设备-CN202321552650.8有效
发明人：田攀;施博爱;韩川;石沛;邓鹏;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁设备，包括：清洁设备本体，朝向待清洁面形成有容纳槽；滚刷组件，可转入或转出容纳槽；驱动件，设置于清洁设备本体；绕线组件，包括连接绳，连接绳与滚刷组件连接，绕线组件与驱动件连接，用于驱动连接绳驱动滚刷组件运动；测量组件，设置于清洁设备本体，连接绳穿设测量组件，在连接绳驱动滚刷组件运动时，测量组件测量连接绳运动距离。本申请清洁设备提升滚刷组件寿命以及实现滚刷组件抬升或降落距离的可调控性。
清洁设备

[发明专利]一种变加速加载装置-CN202310901928.6在审
发明人：张葆青;辛越峰;陈爽;梁先举;谭为;刘征宇 -专利权人：中国工程物理研究院流体物理研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变加速加载装置，涉及物理学试验设备技术领域；包括机架和直线加速模组，所述直线加速模组向下设置在所述机架上。本发明提供的变加速加载装置，包括机架和直线加速模组，通过直线加速模组能够带动试验对象变加速运动，而直线加速模组向下设置在机架上，以通过重力加速度和直线加速模组的驱动力带动试验对象加速，使得试验对象快速的获得5g的加速度，然后通过直线加速模组减速，以给试验对象施加‑5g的加速度，从而带动试验对象在较短的行程内5g到‑5g加速度的切换，满足液滴在较短行程内实现变加速高速运动的试验需求。
一种加速加载装置

[实用新型]清洁基站-CN202320560851.6有效
发明人：田攀;施博爱;韩川;艾凯凯;石沛;宋永航;邓鹏;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备技术领域，提供了一种清洁基站。清洁基站包括基站壳体、风机组件以及吸音件。基站壳体形成有第一容置腔，基站壳体设置有基站出风部。风机组件设置于第一容置腔，风机组件包括风机壳体以及风机件，风机件设置于风机壳体内，风机件设置有风机进风部和风机出风部，风机壳体形成有进风口和出风口，进风口和风机进风部连通，风机出风部和出风口连通，风机壳体靠近出风口的一端至少一侧面设置有微孔降噪结构。吸音件盖设出风口。通过吸音件、微孔降噪结构以及第一容置腔的配合，实现三次降噪，可以极大降低风机组件的工作噪音，同时减少降噪模块对风机组件工作的影响，提升风机件对清洁基站的集尘效率。
清洁基站

[实用新型]滚刷升降结构和扫地机-CN202320832001.7有效
发明人：艾凯凯;施博爱;韩川;石沛;田攀;邓鹏;刘征宇;宋永航 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚刷升降结构和扫地机，该滚刷升降结构能够通过简单的结构实现滚刷组件自动升降，还能够使该滚刷组件的升降更平稳顺滑，可靠性更高。该滚刷升降结构可以包括底壳组件、滚刷组件和升降组件。该底壳组件用于安装于该扫地机的扫地机主体。该滚刷组件可滑动地安装于该底壳组件。该升降组件包括固设于该底壳组件的电机，可传动地连接于该电机的绕线轮和两条传动线，两条该传动线的第一端同时连接于该绕线轮，该传动线的第二端分别连接于该滚刷组件的左右两侧，该电机带动该绕线轮正向或反向转动，以使该绕线轮缠绕或释放该传动线，进而带动该滚刷组件上升或下降。
升降结构地机

[实用新型]刮条及扫地机-CN202320922975.4有效
发明人：艾凯凯;施博爱;田攀;韩川;石沛;宋永航;邓鹏;刘征宇;金晨浩 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刮条及扫地机。该刮条包括相互固定的刮条部以及越障部，所述刮条部具有能够与地面贴合的刮条端，所述越障部的底面与所述刮条端位于同一水平面以支撑所述刮条部；通过将越障部的底面与刮条端设置于同一水平面，从而在保证刮条端能够正常接触地面、聚集灰尘的同时，通过越障部支撑刮条部；具体的，当刮条部经过瓷砖或地板的拼接缝隙时，越障部横跨拼接缝隙并支撑刮条部，从而防止刮条部落至拼接缝隙内，并在夹缝中碰撞产生噪声的情况发生，有效增加了扫地机的工作静谧性，达到提升用户体验的效果。
地机

[实用新型]一种超前水平钻机与声波探测一体化的成像装置-CN202320195387.5有效
发明人： 刘征宇;李晓兵;顾钧锐;刘嘉雯;董昭;杨峰;张凤凯;卿光辉;李行星;蔡玉梅;姚文峰 -专利权人：新疆额尔齐斯河投资开发（集团）有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种超前水平钻机与声波探测一体化的成像装置，包括：钻头、随钻声波探测器和钻杆；所述随钻声波探测器包括声波发射器、阵列声波接收器和随钻套筒；所述随钻套筒的两端分别连接钻头和钻杆；所述随钻套筒采用双层中空设计，在内层设有声波发射器，在外层设置阵列声波接收器。将由声波发射器和阵列声波接收器组成的声波探测集成装置与超前水平钻机进行一体化设计，提高传统水平钻机的利用效率，节约施工时间。
一种超前水平钻机声波探测一体化成像装置

[发明专利]一种镉离子微生物全细胞生物传感-吸附器的构建及应用-CN202011373767.0有效
发明人：郭妍;张乃兴;惠长野;郑红菊;陈闽鹏;李丽梅;陈钰婷;刘征宇 -专利权人：深圳市职业病防治院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种镉离子微生物全细胞生物传感‑吸附器的构建及应用。本发明公开的镉离子微生物全细胞生物传感‑吸附器含有CadR基因、lpp‑ompA‑CdBD基因、荧光蛋白编码基因与驱动这三种基因表达的启动子，启动子的活性由CadR蛋白质与镉的复合物激活；CadR基因编码氨基酸序列是序列表中序列2的CadR蛋白质lpp‑ompA‑CdBD基因编码氨基酸序列是序列表中序列4的lpp‑ompA‑CdBD蛋白质。实验证明，本发明的镉离子微生物全细胞生物传感‑吸附器可以指示镉离子的存在，并可同时实现对镉离子的吸附，具有很好的应用前景。
一种离子微生物细胞生物传感吸附构建应用

[发明专利]一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310401541.4在审
发明人：涂曙光;马子昂;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据匹配方法、系统、电子设备及存储介质，其中，点云数据匹配方法，应用于激光雷达点云数据匹配，包括：获取待匹配场景的场景点云，以及对应的激光雷达点云；基于所述激光雷达点云的测距距离，获取所述激光雷达点云中每一点云的贡献度缩减比；根据所述贡献度缩减比，确定每一点云的缩减贡献度；将所述缩减贡献度进行大小排序，以排序前列的所述激光雷达点云与所述场景点云进行点云匹配。即本申请能够通过激光雷达点云的测距距离确定点云的缩减贡献度，降低测距误差对点云匹配精度的影响。
一种数据匹配方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种低频能量收集有源整流器的误触发脉冲消除电路-CN202310822358.1在审
发明人：郭经红;李春龙;鞠登峰;吴建辉;黄辉;王昊原;刘鑫;梁云;路永玲;董翔宇;刘文涛;曾鹏飞;高志东;常文婧;王真;朱雪琼;刘征宇 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司;东南大学;国网安徽省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种低频能量收集有源整流器的误触发脉冲消除电路，用于片上集成误触发脉冲消除电路，包括：第一级电路(1)及第二级电路(2)，所述第一级电路(1)，其输入端用于与输入信号连接，其输出端与第二级电路(2)的输入端连接，用于对输入信号进行处理生成已被消除的上升沿误触发脉冲第一级输出信号(OUTF1)；所述第二级电路(2)，用于消除第一级输出信号(OUTF1)中的下降沿误触发脉冲，生成上升沿和下降沿误触发脉冲均已被消除的第二级输出信号(OUTF2)。通过本发明提供的电路解决了误触发脉冲问题，减小了误触发脉冲问题导致的反向泄漏电流，改善了由反向泄漏电流造成的电路震荡问题，增强了电路的稳定性。
一种低频能量收集有源整流器触发脉冲消除电路

[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质-CN202310825350.0有效
发明人：涂曙光;马子昂;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质，该地图构建方法包括：获取预构建场景对应的先验地图，以及获取当前采集的预构建场景的场景关键帧序列；场景关键帧序列中含有至少一个先验基准帧；对先验基准帧和先验地图进行匹配，根据匹配结果得到先验基准帧相对先验地图的基准位姿；基于先验基准帧的基准位姿，对场景关键帧序列中的场景关键帧进行回环优化；利用回环优化后的场景关键帧序列构建目标地图，可以使得优化后的场景关键帧序列的误差分布与先验地图的误差分布相近，进而提高根据场景关键帧序列构建实时地图的准确性。
地图构建方法装置设备存储介质

[发明专利]船用次级涡涵喷流水轮机-CN202310955998.X在审
发明人：曾昭达;马勇;倪问池;张旭;曾宪越;姚智;解光慈;唐晨轩;谈秋桐;刘征宇;黄考航;陈丹 -专利权人：广东信稳能控技术研究有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用次级涡涵喷流水轮机，包括相互转动配合的水轮机核心轴和轮机壳，轮机壳上设有依次连通的入流口、涡流压水道、尾喷压水道和喷出口；轮机壳内连接有固定导流叶轮，水轮机核心轴上连接有首级叶轮和次级涡轮；入流口、首级叶轮、固定导流叶轮、涡流压水道、次级涡轮和尾喷压水道依次布置；水轮机核心轴联动有动力输入机构，轮机壳设有船体安装部。本发明提供的船用次级涡涵喷流水轮机，可适配海能驱航船使用，减少能量损失，能量转化率高。
次级喷流水轮机

[发明专利]MS4A4A作为靶点或抗MS4A4A单克隆抗体在制备治疗结直肠癌的药物中的应用-CN202211564364.3在审
发明人：方媛;李永盛;邓海军;沈智勇;詹益芝;柴振;刘征宇 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明提供MS4A4A作为靶点或抗MS4A4A单克隆抗体在制备治疗结直肠癌的药物中的应用，本发明还提供了杂交瘤细胞株3G7、抗MS4A4A单克隆抗体。本发明通过基础实验在细胞水平证实抗MS4A4A单抗处理可抑制巨噬细胞向M2型极化。通过体内动物实验发现，抗MS4A4A单抗治疗可显著延缓结直肠癌进展，并可促使肿瘤内CD8+T淋巴细胞活化，抑制M2型巨噬细胞浸润。
ms4a4a 作为单克隆抗体制备治疗直肠癌药物中的应用

[发明专利]一种数据处理方法、计算机可读存储介质及装置-CN202210199248.X有效
发明人：豆红雷;王健彪;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L67/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、计算机可读存储介质及装置，该方法应用于数据处理系统，数据处理系统包括云平台、第一用户设备以及第二用户设备，第一用户设备包括第一智能分析设备，该方法包括：第一智能分析设备在接收到共享指令后，向云平台发送共享指令，以使得云平台将第一智能分析设备注册为共享设备；云平台在接收到第二用户设备发送的第一服务请求后，向第二用户设备发送支付订单，以使得第二用户设备支付第一智能分析设备的使用费用；第一智能分析设备在接收到第二用户设备发送的第一待处理数据后，对第一待处理数据进行处理，得到第一处理结果并发送至第二用户设备。通过上述方式，本申请能够实现设备的共享，增加设备提供方的收益。
一种数据处理方法计算机可读存储介质装置

[发明专利]扫地机和清洁设备-CN202310891759.2在审
发明人：石沛;施博爱;田攀;韩川;邓鹏;金晨浩;刘征宇 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种扫地机和清洁设备，扫地机包括壳体组件、滚筒和清洗组件，其中，滚筒可转动地设置在壳体组件上，滚筒的至少一部分位于壳体组件内，滚筒的至少另一部分位于壳体组件外，壳体组件对应滚筒间隔设置有容纳腔和清洗腔，滚筒的周向外侧壁的不同位置随滚筒的转动分别经过容纳腔和清洗腔，容纳腔用于收集垃圾；清洗组件的至少一部分设置在壳体组件内，清洗组件与清洗腔连通并能够向清洗腔提供并回收清洗液。本发明解决了现有技术中的风机噪音大且污染空气，并且拖布越用越脏的问题。
地机清洁设备

[发明专利]热循电解制氢系统-CN202310956001.2在审
发明人：曾昭达;马勇;倪问池;张旭;曾宪越;姚智;解光慈;唐晨轩;谈秋桐;刘征宇;黄考航;陈丹 -专利权人：广东信稳能控技术研究有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C25B9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种热循电解制氢系统，包括热循电解制氢器，热循电解制氢器包括热交换盘管、相互扣合的热循电解冷盖和热循电解槽；热循电解槽中设有纯净水供给绝缘管路、正电极和负电极；热循电解冷盖上设有氧气出口和氢气出口，两者位于热循电解冷盖内的输入端分别通过第一筒状支架和第二筒状支架与热循电解槽连通；热交换盘管盘绕在第一筒状支架和第二筒状支架上。本发明提供的热循电解制氢系统，能够高效收集热能。
电解系统

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