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[发明专利]一种基于多源移动视频融合的交通场景还原方法及系统-CN202310459114.1在审
发明人：毕翔;王博;孙继盛;白佳鑫;崔家雨;曾瑞;邓嘉城;张本宏 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源移动视频融合的交通场景还原方法及系统，涉及车辆追踪和智能交通技术领域，利用安装在各个车辆上的车载摄像头采集车外的交通视频，从而获取多源移动视频；车载处理单元提取交通视频中的车辆的第一特征，并将车辆的第一特征和对应的交通视频上传至云平台；云平台根据交通视频和交通视频中车辆的第一特征，提取车辆的第二特征并判断车辆是否发生事故，根据车辆的判断结果对交通视频进行语义标注；输入事故特征，在云平台中根据事故特征和交通视频的语义标注，检索出标注有该事故特征的各个交通视频；对检索出的各个交通视频进行多源移动视频融合，还原事故的交通场景。本发明能够提高肇事车辆的追踪效率。
一种基于移动视频融合交通场景还原方法系统

[发明专利]一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置-CN202210637490.0有效
发明人：吕增威;范智成;徐孝军;魏振春;张本宏 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于锂电池的表面缺陷检测装置，包括运送机构，所述运送机构的顶部固定安装有位于其中部的拨动机构；通过拨动机构能够推动承载机构沿着运送带的轨迹顺时针方向转动，同时拨动机构能够自动对柱形锂电池进行扫描检测，通过驱动机构对自旋转机构施加摩擦力，使自旋转机构能够在摩擦力的作用下运行，通过自旋转机构能够驱动柱形锂电池在检测位上滚动，使拨动机构能够对柱形锂电池上的所有面进行连续的扫描检测，一次性完成对柱形锂电池的检测工作，不需要人工对柱形锂电池进行翻面，检测的更加充分，通过筛选机构能够将不合格的柱形锂电池筛选出，提高了该应用于锂电池的表面缺陷检测装置的实用性。
一种应用于锂电池表面缺陷检测装置

[发明专利]一种考虑动态拓扑的多边缘服务缓存调度方法和系统-CN202211429712.6有效
发明人：魏振春;朱陈伟;吕增威;张本宏;石雷;樊玉琦 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院;安徽布拉特智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑动态拓扑的多边缘服务缓存调度方法和系统，属于边缘网络技术领域。本发明基于当前多基站的边缘缓存方法忽略了边缘服务器的动态变化的缺陷，在多边缘服务缓存问题中引入图卷积神经网络和深度强化学习，图卷积神经网络可实现对动态拓扑的实时信息捕捉，将经过特征提取后的信息传输到深度强化学习网络中进行学习，结合深度强化学习强大的决策能力，可以很好地实现缓存决策并提高服务稳定性。
一种考虑动态拓扑多边服务缓存调度方法系统

[实用新型]渡槽定型钢模板结构-CN202222824920.8有效
发明人：杨洋;王先水;王明玥;李海龙;齐天龙;岳栋涛;王欢;邹勇;李宜恒;王楠;刘国平;张本宏;李昕 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E02B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了渡槽定型钢模板结构，包括底模，对称连接在所述底模两侧的外模，分别连接在两外模外侧的外模支架，两端分别连接在所述外模支架顶端的横梁，位于所述底模上部的内底模，对称设置在所述内底模两侧、并可与内底模形成U形结构的内侧模，连接在所述内底模、内侧模和横梁之间的脱模支撑机构，所述脱模支撑机构能够带动所述内侧模和内底模向内收缩或向外延伸，所述内侧模底端和所述内底模侧边分别设有相对接倾斜段，所述内侧模包括下部的弧段和直段，本实用新型减小了内模在储存和搬运过程中占用的体积，降低了模板的储存和搬运成本，无需进行人工拆装即可完成内模的脱模和快速拼装，节约了资源，降低了工作人员的劳动强度。
渡槽型钢模板结构

[发明专利]面向异质任务泛化的边缘缓存调度、任务卸载方法和系统-CN202211272276.6有效
发明人：魏振春;赵阳;吕增威;张本宏;石雷;樊玉琦 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向异质任务泛化的边缘缓存调度、任务卸载方法和系统。本发明公开了一种面向异质任务泛化的边缘缓存调度方法，首先在不区分智能体的情况下，采用所有智能体共用经验池的方式对基础模型进行训练，然后通过所有基础模型的参数平均获得初始化参数；本发明中以初始化参数为不同智能体对应的决策模型的初始值，然后根据各智能体对应的经验池样本训练决策模型。本发明中，初始化参数的使用，大大提高了决策模型的泛化能力和收敛效率。
面向任务泛化边缘缓存调度卸载方法系统

[实用新型]一种隧洞锚杆孔注浆机-CN202222822437.6有效
发明人：高文甫;孙毅伟;王欢;何刚;王平;王明玥;吕龙超;张宁波;刘宇楠;王楠;张大川;张本宏;李昕 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧洞锚杆孔注浆机，属于锚杆孔注浆技术领域，解决现有技术中的自钻式注浆锚杆用注浆机在开始钻孔和注浆完成后，初始钻孔位置处的沙或/和浆体落到地面，易造成沙子对空气污染面加大，浆体飞溅对设备造成污染等问题。本实用新型包括具有高度调节和移动功能的底座、设置在底座上、与底座倾斜相配合的滑轨，设置在滑轨上、与滑轨滑动相配合的移动机构，和设置在滑轨一端上、用于支撑或/和夹持自钻式注浆锚杆的夹持机构，以及设置在移动机构上、在移动机构的带动下、与自钻式注浆锚杆相配合进行钻孔的钻机，夹持机构下部设置有一支撑杆，支撑杆上旋转设置有一支撑结构，支撑结构上活动设置有一回收盒。本实用新型用于隧洞锚杆孔注浆。
一种隧洞锚杆孔注浆机

[发明专利]拓扑特征提取方法和考虑拓扑特征的多边缘协作调度方法-CN202210828851.X有效
发明人：吕增威;李鹏飞;魏振春;张本宏;徐娟;石雷 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W40/24 文献下载
摘要：一种拓扑特征提取方法和考虑拓扑特征的多边缘协作调度方法；考虑不同区域的流量差异将全局边缘节点划分到若干簇群，采用分层次的图注意力网络，可以从簇内、簇间两个层次计算智能体间的注意力，从而提取全局边缘服务器物理的物理拓扑和抽象拓扑。策略模型采用拓扑信息作为输入以生成边缘服务器的动作，增强了边缘服务器间协同合作的紧密程度，有利于优化多智能体协作策略。
拓扑特征提取方法考虑多边协作调度

[发明专利]基于离散MADDPG的边缘缓存决策模型、方法和系统-CN202210586227.3有效
发明人：魏振春;傅宇;吕增威;张本宏;樊玉琦;石雷;徐娟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L67/5682 文献下载
摘要：基于离散MADDPG的边缘缓存决策模型、方法和系统，所述边缘缓存决策模型适用于用户终端、云服务器和多个RSU组成的通信网络；所述边缘缓存决策模型基于神经网络构建，其与RSU一一对应，所述边缘缓存决策模型用于根据RSU的状态生成对应的动作决策。本发明将多智能体深度强化学习中的离散MADDPG算法引入协作边缘缓存，能够实现智能体间的合作通信且有强大的决策能力，可以很好地实现缓存决策且控制缓存冗余。
基于离散 maddpg 边缘缓存决策模型方法系统

[实用新型]一种防夹手智能车窗监控系统-CN202120288943.4有效
发明人：顾天刚;张本宏;石磊 -专利权人：江苏奥力威传感高科股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹手智能车窗监控系统，包括中央处理器、红外传感器、温度传感器、烟雾传感器、A/D转换器、电机驱动模块、车窗控制模块和防夹手感应模块；红外传感器、温度传感器、烟雾传感器与A/D转换器连接，A/D转换器与中央处理器连接，A/D转换器用于将红外传感器、温度传感器、烟雾传感器传输过来的模拟信号进行模数转换，并将转换后的信号传输给中央处理器。本实用新型根据车内温度、车内烟雾浓度以及车窗当前所在的位置，结合车辆行驶情况，进行智能控制车窗的关闭与打开，避免人身安全事故的发生。
一种防夹手智能车窗监控系统

[实用新型]一种车内酒精浓度检测控制系统-CN202120289460.6有效
发明人：顾天刚;张本宏;石磊 -专利权人：江苏奥力威传感高科股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车内酒精浓度检测控制系统，包括主控制电路模块、酒精传感器模块、GPRS通信模块、声光报警电路模块和点火器回路控制模块；酒精传感器模块用于对车内酒精浓度进行采集，并将采集到的数据传输给主控制电路模块，与设定值进行比较；GPRS通信模块用于车辆的定位和上传酒精浓度信息，实现与云平台的数据接收与发送；点火器回路控制模块用于控制汽车的启动与停止，在检测到酒精浓度过高时，锁定汽车发动回路及时阻止汽车发动；声光报警电路模块用于当通过酒精传感器模块收集到的数据检测出驾驶员呼出的酒精浓度超出了设定值时开始工作；本实用新型能够精确的判断驾驶员是否酒驾，保证传感器信息获取的可靠性，提高数据的正确率。
一种酒精浓度检测控制系统

[发明专利]一种基于车联网的电动汽车智能监控系统和方法-CN202110140371.X在审
发明人：孙海鑫;张本宏;顾天刚 -专利权人：江苏奥力威传感高科股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的电动汽车智能监控系统，包括车载终端和远程监控终端，无线通信网络；一种基于车联网的电动汽车智能监控方法，包括以下步骤：1）汽车启动，对车载终端的各类功能性模块进行初始化，并从服务器获取车载终端的初始配置规则；2）完成数据帧格式后，通过UDP与远程监控终端进行通信，建立三个线程，三个线程分别进行数据接收；3）三个线程分别进行数据发送至远程监控终端；4）远程监控终端显示界面确认反馈收到数据。本发明能够实时获得路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。
一种基于联网电动汽车智能监控系统方法

[发明专利]一种结合TDOA与TOF的超宽带通信二维定位方法-CN201910424416.9有效
发明人：陆阳;高健;魏臻;卫星;魏振春;石雷;张本宏;李庆巧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合TDOA与TOF的超宽带通信二维定位方法，属于移动无线通信及位置的服务技术领域，包括确定三个基站的位置坐标以及主基站分别到所述第一从基站和第二从基站的距离；标签依次广播Poll请求帧、接收主基站发送的Response回复帧以及广播Final终止帧，获取标签从广播Poll请求帧至Final终止帧发送完成过程中的时间戳信息；根据时间戳信息，计算主基站到标签的距离dMA,T；利用时间戳信息、dMA,T、三个基站的位置坐标以及主基站分别到所述第一从基站和第二从基站的距离，计算标签的坐标。本发明克服传统方法在时间不对称的情况下的测距误差，有效地提升TDOA定位方法的精确性。
一种结合 tdoa tof 宽带通信二维定位方法

[发明专利]一种辅助支撑型履步康复助行机构-CN201810940125.0有效
发明人：张利;陈炫瑞;徐娟;魏振春;张本宏;张建军;刘征宇;王跃飞 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助支撑型履步康复助行机构，可用于人体履步康复训练。本发明包括起辅助支撑作用的腰部机构、左右对称的髋关节机构、左右对称的膝关节机构、左右对称的踝关节机构、左右对称的脚部支撑机构、辅助外置防护支撑机构。本发明的助行机构选用EC45无刷直流电机驱动，极大的减小了成本和整体结构重量。传动系统采用蜗轮蜗杆传动，满足低速高扭矩精确传动，结构紧凑。本发明的助行机构采用铝合金和碳纤维骨架的组合，使得轻便且满足使用强度，髋关节和膝关节上安装了限位块，保证机械限位，并安装了辅助外置防护支撑机构，安全可靠。结合人机工程学提高了人体适应性以及舒适度，适用下肢不便的人群进行履步康复训练。
一种辅助支撑型履步康复机构

[发明专利]一种WSN簇型拓扑的链同步时间同步方法-CN201810863871.4有效
发明人：陆阳;贾向利;卫星;石雷;徐娟;张本宏;陶稳静;高健 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种WSN簇型拓扑的链同步时间同步方法，（1）设计分簇算法应用于层次发现阶段，运行层次发现阶段构建簇型拓扑网络，设置不同的簇深度参数值，形成不同的簇型拓扑网络；（2）采用链同步的方法实现簇头间及簇头与簇成员间的同步，若簇头节点间同步，则无条件进行同步；若簇成员节点同步到簇头节点，且当此路径上的中间节点正处于同步状态，则回复拒绝其它节点同步请求的消息；（3）网络中的相邻两个传感器节点均采用双向信息交换机制计算时钟偏差，完成同步。本发明通过将网络分簇且采用链同步的方式实现簇头间以及簇头与簇成员间的同步，可有效弥补随着节点层次数增加，累积误差增加的不足，从而提高同步精度。
一种 wsn 拓扑同步时间方法

[实用新型]油田闸板阀取出装置-CN202021060518.1有效
发明人：王远方;高红霞;张鑫;张广辉;张本宏;隋红臣;李君伟 -专利权人：隋红臣
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油田闸板阀取出装置，其技术方案是：包括箱体、U型板，箱体内壁的底部安装有两柱体、两固定块，两固定块之间转动连接有螺纹杆，且螺纹杆周侧螺纹配合有滑动块，螺纹杆一端安装有第二齿轮；箱体内壁的上部转动配合有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间传动配合有皮带；U型板的下侧铰接有第一斜杆和第二斜杆，第二斜杆内部开设有第一凹槽。本实用新型通过设置的螺纹杆，可以在第一齿轮的带动下推动滑动杆移动，通过第一斜杆和第二斜杆带动U型板向上运动，实现了对闸门的取出安装或者维修，从而提高了装置的实用性。
油田闸板取出装置

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