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- [发明专利]无人船集群的目标围捕方法及系统-CN202311036440.8在审
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王桐;王建超;欧阳敏;高山;杨光新;宋伟
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哈尔滨工程大学
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2023-08-16
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2023-10-27
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G05D1/02
- 本发明公开了一种无人船集群的目标围捕方法及系统,其中,该方法包括初始化我方无人船集群成“人”字形编队,并确定敌方目标舰船的二维位置坐标信息,根据该信息使无人船集群向目标舰船运动;当无人船集群与目标舰船达到预设距离时,则选取预设数量的无人船作为围捕船只集群,根据预设无人船运动策略加速抵近敌方目标舰船,未被选取的无人船形成新的“人”字形编队,继续向敌方目标舰船的前进;当围捕船只集群与目标舰船之间的距离等于预设围捕半径,则围捕船只集群根据生物群体狩猎方式对目标舰船进行围捕完成合围控制,其余无人船用于应对突发情况。该方法避免了集中式控制中领导舰船损坏或无人船之间通信故障而导致算法失效的问题。
- 无人集群目标围捕方法系统
- [实用新型]一种灭火装置及灭火系统-CN202320299172.8有效
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王桐
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华为数字能源技术有限公司
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2023-02-15
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2023-10-20
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A62C31/00
- 本申请涉及消防技术领域,具体提供一种灭火装置及灭火系统。该灭火装置包括灭火介质存储单元、驱动单元、检测单元、调节阀组件和管道组件,管道组件包括第一管道和第二管道,灭火介质存储单元通过第一管道与驱动单元连通,驱动单元的介质出口连接第二管道,第二管道能够连通至防火区域。检测单元设置于第二管道上,用于检测第二管道中的流量和/或压强;调节阀组件的介质入口连接在驱动单元与检测单元之间的第二管道上,调节阀组件的介质出口敞口或连接至第一目标存储单元,调节阀组件的开度大小与检测单元的检测结果相关。该方案中灭火装置能够满足项目的扩容,也能够适用于不同的项目,使得本申请实施例中的灭火系统的通用性更强。
- 一种灭火装置系统
- [发明专利]一种挠性航天器姿态控制方法及系统-CN202310968482.9在审
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王桐;贾世翔;邱剑彬;金东焱
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哈尔滨工业大学
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2023-08-02
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2023-10-13
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G05D1/08
- 本发明公开一种挠性航天器姿态控制方法及系统,方法包括:建立挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型;根据齐次系统理论,对挠性航天器姿态控制模型和挠性附件模型进行多次化简,获取简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型;根据简化挠性航天器姿态控制模型和简化挠性附件模型之间的耦合关系,获取全驱模型;将挠性附件模型中结合输出方程,以设计观测器,并通过观测器对挠性附件模型中的模态变量进行估计,结合全驱模型,并基于高阶全驱系统方法,设计控制器;将控制器代入全驱模型,获取线性闭环系统;根据参数化设计方法,获取参数化的控制器,以及获取稳定的线性闭环系统。通过本发明能够稳定挠性航天器姿态控制系统。
- 一种航天器姿态控制方法系统
- [发明专利]电池模组、机柜及基站-CN202310736320.2在审
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王桐;李兴粮
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华为数字能源技术有限公司
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2023-06-20
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2023-10-13
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H01M10/42
- 一种电池模组、机柜及基站。该电池模组包括BMS、防盗电池和多个储能电池,防盗电池与多个储能电池串联和/或并联连接;防盗电池包括电池外壳及设于其内的开关、控制器、第一通路和第二通路;控制器与开关电连接;第一通路包括功率模块和限流模块,功率模块和限流模块串联连接;第二通路用于连通与防盗电池相邻的两个储能电池;响应于接收到来自BMS的指示,该指示用于指示电池模组处于被盗状态,或响应于控制器与BMS的通信中断,该控制器控制开关断开第二通路,连通第一通路。通过在电池模组中设置防盗电池,在确定电池模组处于被盗状态时,该防盗电池内开关连通第一通路,使得整个电池模组电流较小,从而实现电池模组整体的防盗性能。
- 电池模组机柜基站
- [实用新型]一种管道防腐施工装置-CN202320685966.8有效
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李伟丽;张建鑫;张梦丹;邵宗波;王桐;邵婷;卢朝朝
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四川鑫百隆建设工程有限公司
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2023-03-31
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2023-10-13
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B25H1/10
- 本实用新型属于管道防腐施工技术领域,尤其为一种管道防腐施工装置,包括工作板、定位板以及四组固定机构,固定机构包括安装板、第一导向槽、限位槽、固定杆、插销和复位弹簧;本实用新型中,一种管道防腐施工装置,通过设置的安装板、第一导向槽、固定杆、插销和复位弹簧的配合使用,可便于移动插销,有利于工作人员安装或拆卸连接板,以便于工作人员更换不同尺寸大小的支撑架,从而使该设备适用于不同直径的管道使用,可避免由于支撑架不便于安装或拆卸,而出现该设备不便于不同直径的管道使用的局限性,同时利用支撑板、挤压板和凹槽的配合使用,有利于工作人员同时调节两个插销,以便于工作人员可以快速更换支撑架,使用时,较为方便。
- 一种管道防腐施工装置
- [实用新型]一种鸡蛋检测装置-CN202321035528.3有效
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庄育松;杨国东;王桐
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天津市广源畜禽养殖有限公司
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2023-05-04
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2023-09-22
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G01N33/08
- 本实用新型公开了一种鸡蛋检测装置,涉及鸡蛋检测技术领域,包括底座,所述底座的内部设置有运输装置,所述底座的顶端固定安装有安装架,所述安装架的一侧设置有控制器,所述安装架的另一侧连接有强度测试仪。本实用新型中,通过设置限位组件,便于同时对组鸡蛋进行限位,通过拉动拉把,拉把带动安装杆以及限位板移动,进而弧形限位夹一渐渐与弧形限位夹二远离,随后将鸡蛋放置在放置槽内,再松开拉把,进而弹簧反弹推动弧形限位夹一与鸡蛋贴合,进而便于同时对多组鸡蛋进行固定,随后可以对多组鸡蛋进行检测,由此有利于提高检测时的效率,且对于员工而言,不需要放一个鸡蛋操作一次限位装置,相对更为省时省力。
- 一种鸡蛋检测装置
- [实用新型]镜头驱动装置-CN202320694758.4有效
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王桐;韦锁和
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常州市瑞泰光电有限公司
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2023-03-31
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2023-09-12
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G03B5/00
- 本实用新型提供了一种镜头驱动装置,其包括:底座;支撑框架,悬丝,悬丝包括多根且间隔设置,每一根悬丝的两端分别固定于底座的和支撑框架,并将支撑框架悬置于底座上;镜筒支架,弹性组件,弹性组件固定于支撑框架沿光轴方向的相对两侧;防抖线圈,防抖线圈固定于底座;以及磁钢,磁钢固定于支撑框架并与防抖线圈间隔相对;防抖线圈与磁钢相互作用并驱动支撑框架沿垂直镜筒支架的光轴的方向移动,以带动支撑框架和镜筒支架同步移动;所述镜头驱动装置还包括完全贴合固定于所述防抖线圈或所述磁钢的保护层,所述保护层分别与所述磁钢或所述防抖线圈间隔。与相关技术相比,本实用新型的镜头驱动装置防抖效果好,线圈保护效果好,生产成本低。
- 镜头驱动装置
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