“柔性机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1102924个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人-CN201811616604.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人控制方法、装置、存储介质及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述扫地机器人的机身设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述扫地机器人前进方向的前方区域的图像，且所述扫地机器人机身设置有柔性触角，用于探测所述扫地机器人与障碍物的接触压力，所述方法包括当检测到所述扫地机器人与所述障碍物体越来越近时，获取所述柔性触角的数据，通过所述柔性触角上的接触传感器的数据确定所述障碍物体的刚度和柔度信息；在柔度较大时，确认所述障碍物体为柔性障碍物，控制所述扫地机器人接触所述柔性障碍物。通过上述技术方案，能够控制所述扫地机器人柔和的接触障碍物，并且有效控制穿过柔性障碍物。
扫地机器人控制方法装置存储介质

[实用新型]一种柔性机器人、机器人装置-CN202023098556.9有效
发明人：林钢 -专利权人：林钢
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性机器人、机器人装置。柔性机器人包括：柔性带，在所述柔性带上开设有安装孔；所述安装孔从所述柔性带的第一侧贯穿到第二侧；在所述安装孔上安装有组合模组；所述组合模组包括吸附单元、蠕动单元中至少一个；所述吸附单元用于将所述柔性带附着在工作面，所述蠕动单元用于控制所述柔性带蠕动。通过上述方案，柔性机器人在工作面上展开后，通过吸附单元附着在工作面上，并在蠕动单元的作用下可以在工作面上移动。由于柔性机器人的柔性带可以随工作面形状任意改变，因此，柔性机器人可以适应于在多种工作面上移动作业，以及协助其他机器人在工作面上移动。
一种柔性机器人装置

[发明专利]工业机器人精度可靠性分析方法、装置、设备及存储介质-CN202211341620.2有效
发明人：宁南北;许俊嘉;詹宏;罗嘉辉 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器人精度可靠性分析方法、装置、设备及存储介质，属于工业机器人技术领域，该方法包括：获取工业机器人的关节参数，根据所述关节参数建立初始运动学模型；获取预设的机器人刚性模型，基于所述机器人刚性模型进行柔性建模，建立机器人柔性模型；将所述初始运动学模型和所述机器人柔性模型组合为运动学误差模型，使用时变可靠性因子构建所述运动学误差模型的目标代理模型；根据所述目标代理模型的输出分布结果对所述工业机器人进行可靠性分析本申请构建了考虑工业机器人的柔性误差和时变可靠性的模型，实现了提高工业机器人精度可靠性分析准确度的技术效果。
工业机器人精度可靠性分析方法装置设备存储介质

[实用新型]一种自移动机器人-CN202020101596.5有效
发明人：屈喜龙;戴亮;李海源 -专利权人：湖南财政经济学院
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自移动机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、驱动轮、柔性支撑套、凹槽、支撑环、环形槽和伺服电缸，支撑环底部设有若干个缓冲垫，缓冲垫包括两个第一柔性球，第一柔性球底部设有第二柔性球，两个第一柔性球之间设有第三柔性球，机器人本体外壁套设有活动连接的缓冲圈，缓冲圈内部设有环形空腔。本实用新型可对驱动轮进行防滑，加强驱动轮的稳定性，进而加强机器人行走过程中的稳定性，可实现对阶梯式缓冲，可有效防止机器人发生滑动，保证机器人在制动时的稳定性，可对机器人外部进行缓冲防护，避免机器人与硬物发生碰撞，可提高缓冲圈的缓冲效果，对机器人的防护效果更佳。
一种移动机器人

[发明专利]基于遗传算法与模糊分数阶PID的钢结构损伤检测机器人姿态控制方法-CN202111382003.2在审
发明人：艾青林;蒋锦涛;刘元宵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于遗传算法与模糊分数阶PID的钢结构损伤检测机器人姿态控制方法，建立柔性损伤检测机器人车体、车轮及柔性钢带的动力学模型，并整合得到机器人整体动力学模型；基于模糊分数阶PID控制器建立柔性损伤检测机器人的运动控制器，对机器人模型的运动姿态角进行实时控制；在模糊分数阶PID控制器的基础上，引入改进遗传算法，对分数阶PID的阶次进行高效准确的整定；根据得到的数学模型和控制器，将柔性机器人的俯仰角作为控制器的输入，输出控制机器人运动的转动力矩，完成机器人的运动姿态实时控制。本发明能够使得柔性损伤检测机器人快速到达期望运动姿态，能够有效的抑制抖振，且具有较快的响应速度和良好的稳定性。
基于遗传算法模糊分数 pid 钢结构损伤检测机器人姿态控制方法

[发明专利]柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质-CN201811137249.1有效
发明人：徐文福;刘天亮;牟宗高;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机器人逆运动学求解方法、系统、设备、存储介质，其中，柔性机器人逆运动学求解方法包括：在柔性机器人原有自由度的基础上，增加末端虚拟自由度，所述末端虚拟自由度为末端虚拟移动自由度和/或末端虚拟旋转自由度；其中，所述末端虚拟自由度至少设有一个；获取增加所述末端虚拟自由度后的柔性机器人的正运动学方程；根据所述正运动学方程获取柔性机器人的雅克比矩阵；根据所述雅克比矩阵进行柔性机器人逆运动学求解。本申请通过增加末端虚拟自由度，克服传统的逆运动学求解方法中，经常无有效解的缺点，提高了柔性机器人逆运动学求解有解的可能性。
柔性机器人运动学求解方法系统设备存储介质

[发明专利]一种多自由度灵活操作的柔性双关节机器人-CN202310230962.5在审
发明人：王雪峰;王成龙 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-03-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度灵活操作的柔性双关节机器人，包括柔性机器人模块、机电驱动模块、机械臂模块。柔性机器人模块包括机器人柔性双关节、关节接口、图像传感单元、多腔道柔性器械臂、器械臂安装接口。机械臂模块包括机器人底盘、六自由度被动器械臂、驱动模块安装接口。机器人柔性双关节由近端关节、远端关节两部分组成。本发明具有小尺度要求下操作灵活性高、控制精准的特点，可以有效解决部分机器人工作领域的难题，如心脑血管介入手术的导管灵活操作等。
一种自由度灵活操作柔性双关机器人

[发明专利]工业机器人柔性伺服控制方法-CN201910131762.8在审
发明人：胡峰俊 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人智能控制技术领域，且公开了工业机器人柔性伺服控制方法，具体步骤如下：步骤一：确定机器人自由度，步骤二：确定机器人工作空间，步骤三：确定机器人的工作速度，步骤四：确定机器人工作载荷。该工业机器人柔性伺服控制方法，能够使得工业机器人达到跟踪的高精度和快速性要求，同时使得机器人控制系统相对简单化，降低了制造成本。
工业机器人伺服控制机器人机器人工作空间机器人控制系统智能控制技术工作载荷制造成本快速性跟踪

[发明专利]一种柔性焊接机器人系统及其焊接方法-CN201910872316.2有效
发明人：赵晓进;吴易明;王永旺;王汉晨;黄荣;董林佳;陈武强;摆冬冬;于龙飞;靳亚丽;李柏杨;张尚玉 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性焊接机器人系统及其焊接方法，包括：全局视觉单元识别待焊接工件图像信息并定位待焊接工件位置；柔性焊接机器人单元通过精定位视觉组件对待焊接工件位置进行精确识别，图像处理控制机解算焊接路径，柔性焊接机器人进行焊接作业；柔性检测机器人单元通过立体视觉检测组件识别已焊接工件外形几何尺寸及质量，根据用户设置的参数信息生成焊接质量报告，并将焊接偏差超过阈值位置及偏差量信息传递至柔性焊接机器人进行补焊；总控单元执行图像处理、数据通信以及焊接机器人和检测机器人的运动控制；工作台单元对不同种类焊接工件的快速装夹。解决了焊接作业对工人身体造成的危害，实现了柔性焊接机器人系统的高度柔性、智能化。
一种柔性焊接机器人系统及其方法

[发明专利]清洁基站的清洁方法及装置-CN202210521902.4在审
发明人：段承杰 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁基站的清洁方法及装置，清洁基站包括升降底盘、柔性连接件和基站底座，升降底盘设于机器人停靠空间内，柔性连接件连接于升降底盘的外周边缘与基站底座之间，清洁方法包括：检测机器人停靠空间内是否停靠有清洁机器人；在机器人停靠空间内未停靠有清洁机器人的情况下，控制升降底盘上升至升起状态，以使柔性连接件处于展开状态；控制清水泵向机器人停靠空间内喷水；在喷水之后，用户使用清洁器件对机器人停靠空间的内壁进行清洗，其中，机器人停靠空间的内壁包括柔性连接件的外壁。上述方案可以解决对清洁基站清洗时，由于柔性连接件具有叠置区域而导致清洗不彻底的问题。
清洁基站方法装置

[发明专利]一种柔性加工上料机器人智能调度方法及系统-CN202310272371.4在审
发明人：杜林 -专利权人：北京德奕歆科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业自动控制技术领域，具体涉及一种柔性加工上料机器人智能调度方法及系统。一种柔性加工上料机器人智能调度方法，包括以下步骤：一台或多台加工设备请求上料，发送请求上料信号给上料机器人，机器人发送设备请求信息给柔性生产智能管控终端；柔性生产智能管控终端判断是否保存该加工设备的任务信息，若存在，柔性生产智能管控终端给上料机器人发送取料指令，上料机器人执行取料；若不存在，则记录请求信息，等待新任务。本发明一个上料机器人同时给多台加工设备上料，提高上料机器人的利用率，降低生产成本；自动任务切换无需人工干预，减少人为操作出错几率。
一种柔性加工机器人智能调度方法系统

[发明专利]一种基于视觉传感的机器人柔性轴孔装配方法及装置-CN202210716679.9有效
发明人：徐静;杨文昊 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉传感的机器人柔性轴孔装配方法及装置，属于机器人自动化装配应用领域。其中，所述方法包括：通过视觉传感获取由机器人携带的柔性轴在装配过程中的变形特征信息；根据所述变形特征信息，计算所述机器人调姿运动的控制角；根据所述控制角，计算所述机器人基于视觉传感的装配动作；将所述基于视觉传感的装配动作和预设的装配参考动作耦合叠加，得到所述机器人的装配动作。本发明将主动柔顺控制推广至视觉伺服领域，应用于机器人柔性轴孔装配控制任务中，有助于工业生产环境中开展柔性零件装配工作的机器人自动化升级替代，提高生产的效率。
一种基于视觉传感机器人柔性装配方法装置

[实用新型]一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人-CN202221414720.9有效
发明人：邓佳琦;陈时斌;孙宇哲 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人，包括柔性外壳，柔性外壳内设置有密封腔，密封腔内填充有基液，密封腔内部的两端分别固定安装有一号电磁组件和二号电磁组件，密封腔的内部还设置有电控盒，电控盒安装有用于提供电源的电池、用于控制一号电磁组件和二号电磁组件开闭的电路和控制芯片以及用于收发信号的无线传输模块；本实用新型通过柔性外壳作为柔性机器人的外壳，并通过填充于柔性外壳内的基液作为柔性机器人的支撑骨架，可使机器人在复杂环境中发生相应的柔性形变，从而便于机器人在复杂环境下使用；且通过设置于柔性机器人内部的电磁组件驱动机器人移动，可使驱动结构更加小巧，从而缩小机器人的整体体积。
一种基于静水骨骼机理特性仿生软体机器人

[发明专利]水上漂浮物柔性打捞系统-CN201810649794.2在审
发明人：洪盛荣;陈启春;邓仕路;夏方杰 -专利权人：四川东方水利装备工程股份有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上漂浮物柔性打捞系统，包括打捞机器人、柔性拦漂装置和清扫机器人，所述打捞机器人通过柔性拦漂装置与清扫机器人连接，所述清扫机器人与柔性拦漂装置配合将漂浮物喂送给打捞机器人。本发明通过利用体积小巧的清扫机器人先将水面的漂浮物清扫并大范围聚拢后再喂送打捞，既解决了现有常规打捞方式存在的打捞漂浮物效率极低的技术问题，又解决了无法有效打捞浅水区域、空间狭窄区域、高度空间低矮区域中漂浮物的技术问题
打捞清扫机器人漂浮物打捞机器人水上漂浮物低矮区域高度空间空间狭窄浅水区域装置配合聚拢清扫水面

[实用新型]一种多工艺柔性激光焊接系统-CN202120292898.X有效
发明人：谢吉普 -专利权人：杭州宝伟汽车零部件有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性激光焊接技术领域，且公开了一种多工艺柔性激光焊接系统，包括成品下件工位平台，成品下件工位平台的上方设置有多功能机器人，多功能机器人正面的右侧固定连接有工序间中转暂存平台，多功能机器人的数量为两个，两个多功能机器人的重合处固定安装有螺柱焊枪，两个多功能机器人的顶部固定连接有转台B面。该多工艺柔性激光焊接系统，通过激光焊机器人配合转台上焊接变位机的动作完成固定在焊接变位机上的工件的激光飞行焊作业，多功能机器人配合超高精度转台、落地伺服焊钳、螺柱焊等设备，从而达到柔性焊装系统作为高效、稳定、高速柔性的紧凑型机器人焊装系统，其空间紧凑、便于实现柔性自动化焊接及产品切换的作用。
一种工艺柔性激光焊接系统