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- [发明专利]一种清藻机器人及清藻方法-CN202310240857.X有效
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陈启春;洪盛荣;王剑
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四川东方水利智能装备工程股份有限公司
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2023-03-14
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2023-05-26
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E02B15/10
- 本发明公开了一种清藻机器人及清藻方法。一种清藻机器人,包括机器人浮体,所述机器人浮体上设有动力装置、浮体转向及推进装置、水藻收集装置以及储料装置,所述水藻收集装置包括设于机器人浮体上的收集箱,所述收集箱内设有高压水射流装置和水藻吸取装置。一种清藻方法,包括以下步骤:步骤1、通过高压水流切割水藻的根茎;步骤2、通过螺旋输送机对水流产生的向心力作用,使漂浮的水藻集中;步骤3、通过潜水泵吸入水藻并排出到储料装置;步骤4、水藻及水流经过储料装置中的过滤网,同时实现返排。能够对河底藻类进行彻底的清理以及收集,使沉底植物混合入河床中,进行辅助净水,进而减少人工作业强度,提高作业效率,降低处理费用。
- 一种机器人方法
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