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- [实用新型]一种机器人视觉反馈模块-CN202320349428.1有效
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郑斌;孙丙睿;孙寿海;王如意;孟亚琪
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北京智能智造科技有限公司
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2023-03-01
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2023-10-24
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B25J19/04
- 本实用新型属于机器人视觉反馈技术领域，尤其为一种机器人视觉反馈模块，包括外壳，外壳的下方一侧固定安装有安装板，安装板的一侧表面固定安装有安装孔，外壳的一侧表面固定安装有视觉接收屏，视觉接收屏的上方设置有滑槽，滑槽的内部滑动连接有L形连接杆，L形连接杆的内侧固定安装有除尘刷，外壳的上部表面一侧固定安装有安装槽，外壳的上方设置有防撞板，外壳的一侧中部表面固定安装有防尘网，外壳的内部固定安装有隔板，外壳的内部一侧固定安装有安装架。本实用新型通过电机带动第一螺杆和第二螺杆转动进而使得第一螺纹套和第二螺纹套带动L形连接杆以及除尘刷对视觉接收屏进行清理，从而保证机器人的正常运行。
- 一种机器人视觉反馈模块
- [实用新型]一种视觉机器人摄像头转动机构-CN202321290101.8有效
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徐亮;宋增坤
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浙江三一装备有限公司
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2023-05-25
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2023-09-26
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B25J19/04
- 本实用新型涉及视觉机器人技术领域的一种视觉机器人摄像头转动机构，包括视觉机器人，所述视觉机器人的顶端铰接有机械臂，所述机械臂远离视觉机器人的一端外侧设有摄像头，所述摄像头的一侧设有套设在机械臂外表面的连接套。通过设置摄像头一侧面的模块盒与驱动马达输出端的转轴连接，可以使摄像头可以在不用机械臂转向的情况下，具有可转动调节角度的效果，同时展板的设置，可以使驱动马达具有安装位置，另外展板的设置还可让摄像头的转动具有活动空间，避免与机械臂的表面产生摩擦，该装置的设置，可以使摄像头自身具有转动的效果，便于在特定的角度时进行角度微调，有利于检测产品，提高视觉机器人的实用效果。
- 一种视觉机器人摄像头转动机构
- [实用新型]一种压接识别机构-CN202320345904.2有效
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高峰
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武汉华中激光产业有限公司
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2023-02-24
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2023-07-25
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B25J19/04
- 本实用新型提供了一种压接识别机构，包括机械臂、装载头、支撑架、识别摄像头以及定位针，所述装载头与所述机械臂的活动端固定，所述支撑架设置在所述机械臂的一侧，所述识别摄像头固定在所述支撑架顶部，所述定位针固定在所述支撑架上，所述定位针位于所述识别摄像头的下方且部分相对所述支撑架凸出，所述装载头上开设有用于容纳物料的装载通孔，所述机械臂的活动范围覆盖所述支撑架、所述识别摄像头以及所述定位针，所述机械臂的活动端能够带动所述装载头移动至所述识别摄像头的下方，所述装载通孔与所述定位针对接，用以调整所述装载通孔内物料的位置，便于所述识别摄像头识别，提升识别的准确性。
- 一种识别机构
- [实用新型]一种引导定位组装装置-CN202320129375.2有效
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李健;毛订订;李志伟
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昆山宸泽测控科技有限公司
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2023-01-12
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2023-07-25
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B25J19/04
- 本实用新型公开了一种引导定位组装装置，包括连接柱，连接柱的底部安装有连接块，连接块上布置有机械夹爪，连接柱上滑动安装有第一相机，连接块的底部安装有安装杆，安装杆上安装有第二相机，通过布置有的第一相机与第二相机的相互配合，从而可在机械夹爪对物料进行抓取时，通过第二相机拍照检测物料是否不良，与此同时可通过第一相机拍摄载具位置，实现引导机械夹爪将物料贴合在载具内，并且通过L形滑槽、升降块、第一相机、锁紧螺母和螺纹杆的相互配合，从而可在需要调节第一相机的位置时，通过松动锁紧螺母，从而可拨动升降块沿着L形滑槽滑动，进而带动第一相机垂直升降，进而实现了对第一相机的高度位置进行调节的目的。
- 一种引导定位组装装置
- [实用新型]视觉机器人摄像头安装座-CN202320401143.8有效
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郭鹤;程战勇;刘哲;张尉彬;余超;王幸帅
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郑州科技学院
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2023-03-07
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2023-07-07
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B25J19/04
- 本实用新型公开了视觉机器人摄像头安装座，涉及视觉机器人技术领域，包括主体装置，所述主体装置包括承载单元、安装单元和限位单元，所述承载单元包括安装基座、中心承载块、侧位承载块、内置环、侧位底块、中心复位弹簧和侧位复位弹簧，所述安装单元包括摄像头、转盘、拆卸凸盘和安装筒。本实用新型通过利用安装基座、中心承载块、侧位承载块、限位插杆、内置环、侧位复位弹簧、限位插杆、阻环、插杆弹簧和安装筒的配合使用，使得摄像头能够快速进行安装和拆卸，进而提高了检修和维护的效率，利用安装筒、拆卸凸盘、转盘、阻环和插杆弹簧的配合使用，使得摄像头能够在无需拆卸的情况下，即可进行方向的调节工作。
- 视觉机器人摄像头安装
- [发明专利]用于机器人抓取三维物体的方法和装置-CN202080104646.8在审
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王海峰;张洪洋;姚伟
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西门子(中国)有限公司
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2020-07-29
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2023-06-09
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B25J19/04
- 本公开的实施例提出了一种用于机器人抓取三维物体的方法，包括：确定机器人的视觉传感器相对于三维物体的当前位置和姿态；获取三维物体的抓取模板，抓取模板中包括视觉传感器相对于三维物体的指定抓取位置和姿态；判断抓取模板中是否还包括视觉传感器相对于三维物体的至少一个参考抓取位置和姿态，其中，参考抓取位置和姿态是基于指定抓取位置和姿态生成的；以及基于判断结果，利用抓取模板和当前位置和姿态生成机器人的抓取位置和姿态。在本公开中，使用参考抓取位置和姿态优化机器人从当前位置和姿态到抓取位置和姿态的运动路径，因此增加了抓取灵活性，提高了抓取速度和效率，还节省了能量。该方法简单易行，数据计算量小，也无需昂贵的三维摄像头，因此节约了时间和经济成本。
- 用于机器人抓取三维物体方法装置
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