|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1076个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备-CN202310929263.X在审
-
王永力
-
杭州萤石软件有限公司
-
2023-07-26
-
2023-10-27
-
B25J9/16
- 本申请提供一种移动机器人的防跌落方法、移动机器人及电子设备。该方法通过对移动机器人在工作过程中采集的图像所对应的深度图和深度图模板中相匹配的像素点位置上的深度值做差分运算，以实现基于移动机器人在工作过程中采集的图像中每个像素点与基准平面上的每个像素点的深度值的差异来体现工作地面与基准地面的高度差，以基于该高度差预测移动机器人的工作路径上是否存在跌落风险区域，这实现了能够有效预测移动机器人的跌落风险，以提高防跌落效果。进一步地，该方法中，在发现工作路径上存在跌落风险区域时，则修改移动机器人的工作路径，以控制移动机器人避开跌落风险区域进行工作，提高移动机器人的防跌落效果。
- 移动机器人跌落方法电子设备
- [发明专利]用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人-CN202311120242.X在审
-
张乐乐;金静阳;孟向伟
-
杭州萤石软件有限公司
-
2023-08-31
-
2023-10-24
-
A47L11/40
- 本申请涉及用于扫地机器人的滚刷组件以及扫地机器人。基于本申请，滚刷组件的旋转主轴可以具有中空轴腔、以及从外轴壁贯通至中空轴腔的安装狭缝，其中，安装狭缝插装有定齿排构件和动齿排构件，并且，中空轴腔内置有移动构件。基于移动构件与插入至中空内腔的定轴组件、以及与动齿排构件的传动连接，移动构件可以在旋转主轴相对于定轴组件的旋转期间内沿轴向方向往复移动，并且，通过往复移动引发动齿排构件的动齿齿牙执行相对于定齿排构件的定齿齿牙往复错位的切割运动。因此，通过突出在外轴壁的动齿齿牙相对于定齿齿牙往复错位的切割运动，可以使滚刷组件具有对缠绕包裹在旋转主轴的外轴壁的细丝状污物自主实施主动切割的能力。
- 用于扫地机器人组件以及
- [发明专利]临时密码生成方法、装置及系统-CN201910963079.0有效
-
潘峣
-
杭州萤石软件有限公司
-
2019-10-11
-
2023-10-24
-
H04L9/32
- 本发明实施例提出临时密码生成方法及装置。方法包括：临时密码生成装置接收临时密码使用者发起的针对一临时密码验证装置的临时密码获取请求，向服务器发送携带该临时密码验证装置标识的同步序号获取请求；临时密码生成装置接收服务器返回的该临时密码验证装置的当前同步序号，采用预设不可逆加密算法对该当前同步序号和该临时密码验证装置的种子进行计算，得到临时密码0；临时密码生成装置将该当前同步序号和临时密码0进行拼接，得到临时密码1，将临时密码1作为临时密码验证装置的验证密码，将该验证密码通知临时密码使用者。本发明实施例无需依赖时间同步生成临时密码，提高了临时密码的可靠性。
- 临时密码生成方法装置系统
- [发明专利]扫地机器人系统-CN202310864678.3在审
-
张乐乐;金静阳;孟向伟;王彬
-
杭州萤石软件有限公司
-
2023-07-13
-
2023-10-20
-
A47L11/24
- 本发明提供一种扫地机器人系统，包括：壳体，壳体的底面具有吸尘口和清洁布；清洁模组，包括第一清洁组件和第二清洁组件，其中，第一清洁组件设置在壳体内，包括：吸尘风机，连接于吸尘口和吸尘风机的进风口之间的吸尘风道，以及连接于吸尘风机的出风口和壳体表面之间的出风风道；第二清洁组件，设置在壳体内，包括：拖地电机，其用于驱动清洁布旋转以拖刷地面；散热钣金，散热钣金的一端贴敷于拖地电机的外表面，另一端伸入至吸尘风道内，以形成将拖地电机的热量散发至壳体以外的散热通道；其中，清洁模组运行为：吸尘风机运行以形成自吸尘口流向出风风道的气流，以经由吸尘口吸取地面尘土；和/或拖地电机运行，以驱动清洁布旋转以拖刷地面。
- 扫地机器人系统
- [发明专利]一种图像换肤的方法、装置、设备及存储介质-CN201910487060.3有效
-
叶晓伟
-
杭州萤石软件有限公司
-
2019-06-05
-
2023-10-20
-
G06T3/00
- 本申请公开了一种图像换肤的方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理领域。所述方法包括：遍历图像中的每个像素点的颜色值，所述图像为任一待处理的图像；当待换肤颜色值不包括目标像素点的颜色值时，基于所述待换肤颜色值和至少一个参考背景颜色值，确定多个模拟颜色值，所述目标像素点为遍历到的任一像素点；当所确定的多个模拟颜色值中存在与所述目标像素点的颜色值之间的偏移量小于或等于偏移量阈值的模拟颜色值时，基于参考换肤颜色值对所述目标像素点进行换肤。如此，对于多种颜色连接处的像素点，可以通过确定模拟颜色值的方法进一步判断是否需要换肤，可以避免整张图片的颜色衔接出现问题，进而增强了图像换肤的效果。
- 一种图像方法装置设备存储介质
- [发明专利]机器人及其控制方法-CN202311004078.6在审
-
李峥;陈昆仑
-
杭州萤石软件有限公司
-
2023-08-08
-
2023-10-17
-
B25J5/00
- 本发明公开一种机器人及其控制方法，所公开的机器人包括壳体、两个行走轮、驱动机构和检测装置，所述两个行走轮安装在所述壳体的相背的两侧，所述行走轮的轮毂面为凸起的曲面，所述驱动机构与所述行走轮连接，用于驱动所述行走轮转动，所述检测装置用于检测所述机器人是否处于侧翻状态；所公开的控制方法包括：通过所述检测装置检测所述机器人是否处于侧翻状态；在所述机器人处于侧翻状态的情况下，确定所述两个行走轮中处于侧翻着地侧的行走轮；控制所述驱动机构输出至处于侧翻着地侧的所述行走轮的驱动力增大。上述方案可以解决相关技术中的机器人所采用的实现侧翻回正的结构，不利于机器人的小型化设计、以及存在外观完整性较差的问题。
- 机器人及其控制方法
- [发明专利]一种地图探索方法、机器人及存储介质-CN202310758189.X在审
-
王晓佳
-
杭州萤石软件有限公司
-
2023-06-25
-
2023-10-13
-
G01C21/00
- 本申请实施例提供了一种地图探索方法、机器人及存储介质，机器人可以在当前场景的未探索区域中确定目标位置；基于当前位置和目标位置确定行进路线，并按照行进路线移动；采集图像，记录机器人在采集关键帧图像时所在的位置，并更新当前地图；如果当前帧图像与前一帧图像匹配不成功，按照行进路线反向行进至目标关键帧图像对应的位置；返回在当前场景的未探索区域中确定待到达位置的步骤，直到地图构建完成。由于机器人处于采集关键帧图像所在的位置时，未跟踪丢失，因此可以记录采集关键帧图像的位置。这样，机器人跟踪丢失时可以退至目标关键帧图像对应的位置，进行后续的地图探索。因此在跟踪丢失的情况下，可以保证顺利进行地图探索。
- 一种地图探索方法机器人存储介质
|
