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[实用新型]一种水上柔性拦污系统-CN202321254930.0有效
发明人： 邓仕路;张惠明;丁力 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面漂浮物拦截技术领域，特别是涉及一种水上柔性拦污系统，包括端部小车、拦漂排以及若干连接件，所述拦漂排包括若干相连的浮箱，所述端部小车朝向拦漂排一端以及浮箱的两端都分别设有连接座，所述连接座上都分别设有第一销轴孔，相邻两个连接座上的第一销轴孔的中轴线分别呈水平布置和竖直布置；所述连接件的两端分别通过水平销轴和竖向销轴与相邻的两个连接座相连。通过本拦污系统，有效解决自浮的端部小车卡阻后因水位变幅而造成拦污系统遭到严重破坏甚至断裂并对下游设施造成严重威胁的难题。
一种水上柔性系统

[实用新型]一种打捞设备以及清漂船-CN202320377758.1有效
发明人：洪盛荣;张惠明;黄彬;邓仕路;杨佳 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境保洁技术领域，特别是涉及一种打捞设备以及清漂船，所述打捞设备包括打捞网链，所述打捞网链包括用于驱动打捞网链进行正反向输送的驱动组件；所述打捞网链两侧还分别设有用于对长漂浮物进行顺向的导向装置；所述打捞网链的进料端和导向装置之间的区域不设挡板。通过本打捞设备以及清漂船，能有效解决长漂浮物被截断后导致价值损失较大的问题。
一种打捞设备以及清漂船

[实用新型]一种用于水上设备的通风装置-CN202320065458.X有效
发明人： 邓仕路;陈启春;张惠明 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63J2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面设备技术领域，特别是涉及一种用于水上设备的通风装置，包括倾角传感器、控制器、通风筒以及分别设置在水上设备上方的遮雨罩、顶升机构以及密封盖；所述通风筒设置在水上设备的内部；所述遮雨罩通过连接杆与水上设备相连；所述顶升机构一端与遮雨罩相连，另一端与密封盖相连，用于带动密封盖在遮雨罩内上下移动，用于打开或遮住通风筒。通过本通风装置，能提高水上设备的防水性能。
一种用于水上设备通风装置

[实用新型]一种水下树苗分段收割设备-CN202320017996.1有效
发明人：陈启春;邓仕路;张惠明 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面清漂船技术领域，特别是涉及一种水下树苗分段收割设备，包括固定在浮体上的机架；所述机架远离浮体的一端还设有上部剪切装置、下部剪切装置以及扶正机构；所述扶正机构包括滚筒组件以及用于调整滚筒组件高度的举升油缸；所述滚筒组件包括滚筒以及用于带动滚筒旋转的滚筒马达，所述滚筒的外周上还分布有若干扶正杆。通过本收割设备，能有效解决收割效率低的问题。
一种水下树苗分段收割设备

[外观设计]清漂机器人驾控室及平台-CN202230430606.4有效
发明人：陈启春;杨佳;万中娇;张惠明;邓仕路 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：清漂机器人驾控室及平台。2.本外观设计产品的用途：用于清漂机器人的控制，为船长提供驾控台用于驾驶清漂机器人，为船员提供乘坐和活动空间。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人驾控室平台

[实用新型]一种清淤机构-CN202223273649.X有效
发明人：陈启春;洪盛荣;黄彬;邓仕路;王元 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清淤设备技术领域，特别是涉及一种清淤机构，包括搅拌装置本体、底座和驱动件；包括驱动设备、清淤头、清淤头旋转动力装置、清淤头轴向摆动装置以及清淤头径向摆动装置；所述驱动设备用于带动清淤机构前后移动；所述清淤头旋转动力装置用于带动清淤头旋转，所述清淤头轴向摆动装置用于带动清淤头以及清淤头旋转动力装置沿管道或涵洞的轴向方向摆动，所述清淤头径向摆动装置用于带动清淤头、清淤头旋转动力装置以及清淤头轴向摆动装置共同沿管道或涵洞的径向方向往复摆动。通过本清淤机构，能有效解决清淤不彻底的问题。
一种清淤机构

[发明专利]一种清淤机器人及其清淤方法-CN202211563197.0在审
发明人：洪盛荣;陈启春;黄彬;张惠明;邓仕路 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及清淤设备技术领域，特别是涉及一种清淤机器人及其清淤方法，所述清淤机器人包括行进机构、清淤机构、液压伸缩装置以及控制器；液压伸缩装置一端与行进机构相连，另一端与清淤机构相连；行进机构和清淤机构上分别都设有能伸缩的固定装置以及用于提供浮力的浮箱；固定装置伸长，用于将相应的行进机构或清淤机构单独固定在管道或涵洞内；清淤机构还包括清淤头、驱动清淤头旋转的旋转动力装置、驱动清淤头以及旋转动力装置沿管道或涵洞的轴向方向摆动的轴向摆动装置以及驱动清淤头、旋转动力装置、轴向摆动装置共同沿管道或涵洞的径向方向往复摆动的径向摆动装置。通过清淤机器人及其清淤方法，能有效解决操作不便利以及清淤效率低的问题。
一种清淤机器人及其方法

[实用新型]一种多功能清漂设备-CN202221386055.7有效
发明人：洪盛荣;黄彬;邓仕路;王剑 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面水利工程技术领域，特别是涉及一种多功能清漂设备，包括浮体和用于抓取漂浮物的抓漂装置，所述抓漂装置通过伸缩装置与浮体相连，用于带动抓漂装置来回移动。通过本清漂设备，能有效解决狭窄区域内的漂浮物无法收集的问题。
一种多功能设备

[实用新型]一种两栖清理设备-CN202222003396.8有效
发明人：黄彬;张惠明;邓仕路;杨佳;冯梦雪 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水环境保洁技术领域，特别是涉及一种两栖清理设备，包括浮体、螺旋桨推动机构、履带行走机构、打捞装置和割刀装置，所述打捞装置包括打捞网链、主动轮、从动轮、换向轮以及驱动主动轮旋转的驱动件；所述打捞网链啮合在主动轮、从动轮和换向轮上形成一个闭合的回转体；所述换向轮使得打捞网链从水平段换向到倾斜段；所述割刀装置设置在打捞网链的从动轮端。通过本清理设备，能有效解决打捞装置的布置高度较高和重心不稳的问题。
一种两栖清理设备

[实用新型]一种回转式水生植物清理装置-CN202221878583.4有效
发明人：洪盛荣;黄彬;张惠明;邓仕路;张宁;王剑 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，特别是涉及一种回转式水生植物清理装置，包括浮体和与浮体相连的清理装置本体，所述清理装置本体包括若干卡爪、两个回转盘、驱动件以及驱动卡爪张合的液压执行元件；两个回转盘呈一上一下设置，所述卡爪设置在两个回转盘之间；所述驱动件用于驱动两个回转盘和卡爪同步旋转；所述液压执行元件用于驱动卡爪张合，用于松开水生植物或将水生植物夹紧在卡爪和两个回转盘之间。通过本装置，能将水生植物连根拔除，能有效解决现有技术存在安全隐患的问题。
一种回转水生植物清理装置

[实用新型]一种清漂机器人打捞储料动力传输机构及装置-CN202123040108.8有效
发明人：杨佳;张惠明;邓仕路 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G17/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及河面清洁设备技术领域，具体涉及一种清漂机器人打捞储料动力传输机构及装置，包括传动轴，所述传动轴转动后带动打捞网链或储料网链移动，所述传动轴通过动力机构带动转动，所述动力机构包括动力源和传动件，所述动力源带动传动件转动，所述传动件与传动轴适配连接；所述动力源与传动轴错位设置。目的在于采用链轮和链条传输方式代替了传统的动力传输结构，节省了打捞网链和储料网链结合处空间，为打捞网链和储料网链的料斗提供了空间。解决了打捞网链和储料网链结合处漂浮垃圾侧漏的问题，降低维护时间提高工作效率。
一种机器人打捞动力传输机构装置

[实用新型]一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置-CN202123156548.X有效
发明人：洪盛荣;邓仕路;张惠明;杨佳 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，属于清污装置技术领域；该装置包括具有物料堆置台的置料架，所述置料架上设置有行走装置，以及连接于行走装置的推料机构，所述行走装置连接有驱动装置，所述推料机构在行走装置的带动下可在物料堆置台上来回移动；本实用新型的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置有效的改善了传统的推料机构在清污装置上占用空间大的问题，利用行走装置的设计使得整个结构集成化，从而避免了采用伸缩缸等等结构的复杂化，借助该结构的设计有效的提高了空间的利用率。
一种用于机器人结构段式破碎装置

[实用新型]一种拦漂排端部自浮式装置-CN202123284282.7有效
发明人： 邓仕路;张惠明;杨佳 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水面漂浮物拦截设备技术领域，特别是涉及一种拦漂排端部自浮式装置，包括安装在导槽内的小车，所述小车通过连接件与拦漂排浮箱相连，所述小车的底部和四周还设有浮体，所述小车与导槽通过滑动件相连；所述小车所受的浮力大于其自重和上升所需克服的摩擦阻力之和。通过本装置，能有效解决小车浮箱与端部大浮箱的连接件易出现变形和损毁的问题。
一种拦漂排端部装置

[发明专利]一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置-CN202111531389.9在审
发明人：洪盛荣;邓仕路;张惠明;杨佳 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置，属于清污装置技术领域；该装置包括具有物料堆置台的置料架，所述置料架上设置有行走装置，以及连接于行走装置的推料机构，所述行走装置连接有驱动装置，所述推料机构在行走装置的带动下可在物料堆置台上来回移动；本发明的一种用于清污机器人的推料结构及分段式破碎装置有效的改善了传统的推料机构在清污装置上占用空间大的问题，利用行走装置的设计使得整个结构集成化，从而避免了采用伸缩缸等等结构的复杂化，借助该结构的设计有效的提高了空间的利用率。
一种用于机器人结构段式破碎装置

[发明专利]一种水上漂浮物的收集设备及收集方法-CN202111609077.5有效
发明人：洪盛荣;邓仕路;杨佳;张惠明 -专利权人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及水利技术领域，特别是涉及一种水上漂浮物的收集设备及收集方法，包括机架，机架上设有打捞装置、喂料装置、切料装置和输送装置；打捞装置包括打捞网链和用于驱动打捞网链运转的第一驱动件，输送装置包括输送网链和用于驱动输送网链运转的第二驱动件；喂料装置安装于打捞装置的末端，切料装置位于喂料装置的后端；喂料装置直接将超出打捞网链宽度的长漂浮物带走，使其快速脱离打捞网链台面并送入切料装置处进行切割，切割后的漂浮物直接掉入输送网链的台面上。通过本收集设备及收集方法，采用相互独立运转的打捞网链和输送网链，能有效解决现有技术对横向漂浮物打捞难、打捞网链容易损坏和设备收集效率较低的问题。
一种水上漂浮收集设备方法

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