专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能车轨迹规划方法及装置-CN201910399631.8有效
  • 赛影辉;李垚;唐得志 - 芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
  • 2019-05-14 - 2020-08-04 - B60W30/09
  • 本发明实施例提供了一种智能车轨迹规划方法,根据每个障碍物的位置得到所有的格的位置;根据自车的位置、自车的速度、障碍物的速度和所有格的位置,得到至少一个格路径;将格代价最小的格路径作为目标格路径;根据自车的位置、自车的速度和第一个目标格的位置,得到第一个目标格的轨迹;根据任一个目标格的位置、在任一个目标格之前自车经过的上一个目标格的位置和自车的速度,得到任一个目标格的轨迹;根据目标格路径中所有目标格对应的轨迹,得到目标格路径对应的目标轨迹。本发明实施例根据障碍物的速度规划路径,提高了的准确性。
  • 一种智能车避障轨迹规划方法装置
  • [发明专利]一种可穿戴设备及方法、系统-CN201911382390.2在审
  • 高莲 - 歌尔股份有限公司
  • 2019-12-27 - 2020-04-28 - G08G1/16
  • 本申请公开了一种可穿戴设备及方法、系统,该方法中,采集可穿戴设备的位置信息;获取区域及非区域;实时判断位置信息在区域与非区域之间的转换状态;基于位置信息的转换状态进行功能的开启或关闭,且开启功能后,基于区域的路况信息进行提示。本申请提供的方法,实现了根据可穿戴设备的位置信息来决定是否开启可穿戴设备的功能,并且在开启功能后,可以基于区域的路况信息进行提示,方便了用户的出行。本申请提供的可穿戴设备及系统也解决了相应技术问题。
  • 一种穿戴设备方法系统
  • [发明专利]一种用于自动驾驶汽车的方法及系统-CN202210582888.9在审
  • 藤瑞品 - 长沙民政职业技术学院
  • 2022-05-26 - 2022-09-02 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车的方法及系统,本发明用于自动驾驶汽车的方法包括:根据工况确定约束条件,根据所述约束条件在预设的路径曲线数据库中选择最优的路径曲线,其中所述路径曲线数据库中的路径曲线具有对应的驾驶操作参数;根据所述最优的路径曲线所对应的驾驶操作参数,操纵汽车实现行驶。本发明可直接计算实际行驶路径,无需路径规划、路径光滑拟合和轨迹跟踪三个步骤,实现更简便;得到的路径曲线直接与驾驶操作参数对应,更符合驾驶操作习惯和汽车行驶轨迹特征,设计路径曲线时考虑了侧向加速度约束条件,能够保证汽车在行驶时的侧向平顺性能。
  • 一种用于自动驾驶汽车方法系统
  • [实用新型]一种液压割草机-CN202223590902.4有效
  • 崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 - 盐城中农农装科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-07 - A01D34/835
  • 本实用新型提供了一种液压割草机,涉及农业植保机械领域,液压割草机包括机架,机架的前部设置有切割刀盘,切割刀盘的前方设置有刀盘,刀盘通过机构连接于机架上;机构包括油缸、触碰杆、复位弹簧,油缸设置于机架上;支架的右端与油缸的活塞杆输出端相铰接;支架的右侧顶部铰接有触碰杆支板,触碰杆支板的前端与触碰杆相连接;本实用新型的液压割草机设置有机构,机构在割草机遇到障碍物时能够控制油缸带动刀盘移动进行
  • 一种液压割草机
  • [实用新型]一种移动机器人智能装置-CN202121239944.6有效
  • 陈宇平;向磊;黄金金 - 杭州述宇科技有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-12-07 - B25J9/16
  • 本实用新型公开了一种移动机器人智能装置,包括设置盘、第一盒、第二盒、第三盒、第四盒、第五盒和第六盒,所述设置盘顶部靠近中端处设有云端网络组件,所述设置盘底部靠近中端处设有供电座,所述设置盘外壁一周均匀设有充电头,所述第一盒和第二盒两侧均固定连接有安装块,所述第三盒和第四盒两侧均固定连接有安装块,所述第五盒和第六盒两侧均固定连接有安装块,所述第一盒和第二盒后侧上下两端均设有吸附条,涉及装置技术领域,提高了装置面对多种型号移动机器人时的广泛适宜性,提高了装置使用后的硬件升级便捷性。
  • 一种移动机器人智能装置
  • [实用新型]一种离心抛扬式除雪车的装置-CN201420660792.0有效
  • 杨亮;施志辉;许立;李默涵;倪程普;肖奇 - 大连交通大学
  • 2014-11-06 - 2015-03-11 - E01H5/04
  • 本实用新型公开了一种离心抛扬式除雪车的装置,包括主体组件和报警装置。所述的主体组件包括轴、梳齿轴套组、梳齿组、轴套组、滚子组和梳齿螺母组。所述的报警装置包括感应片组、主体连接架组和非接触式行程开关组。本实用新型采用了滚子,相邻滚子的间距小于普通井盖直径,遇到井盖时可以保证滚子压到普通井盖上,使除雪头整体上抬,避免了螺旋集雪器与井盖的碰撞。本实用新型相邻梳齿的间距为30cm,可以阻挡宽度超过30cm的可移动障碍物进入高速旋转的螺旋集雪器和风机,并可通过报警装置及时发现可移动障碍物,并发出报警信号、及时人工排
  • 一种离心抛扬式雪车装置
  • [发明专利]控制方法和装置-CN202010826141.4有效
  • 李晟元;吴海贤;杨威 - 上海快仓智能科技有限公司
  • 2020-08-17 - 2022-01-18 - B25J9/16
  • 本申请提出一种控制方法和装置,该装置包括:策略切换模块,用于在当前工况发生变化的情况下,生成策略切换指令;融合控制模块,用于在收到策略切换指令的情况下,确定与当前工况对应的目标策略;根据目标传感器信息确定对应的目标传感器和目标传感器驱动模块,并将目标传感器的使能信号和目标区域信息,发送至目标传感器驱动模块;传感器驱动模块,用于使能传感器,并根据区域信息驱动传感器探测障碍物数据。该装置可以实现同一型号的AGV在复杂多变的应用场景工作,满足不同工况下的需求。
  • 控制方法装置
  • [发明专利]几何改进人工势场的无人机机动方法和系统-CN202110967307.9有效
  • 刘蓉;袁佳乐;王闯 - 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司
  • 2021-08-23 - 2023-04-14 - G05D1/10
  • 本发明公开了几何改进人工势场的无人机机动方法和系统,包括:确定无人机需要做出机动时,根据临界碰撞角以及无人机当前时刻的飞行角度确定无人机在模式下所需的机动角,利用机动角确定改进后的障碍物斥力场斥力;根据基于临界碰撞角的无人机期望飞行速度确定无人机的速度力;根据无人机的速度力和改进后的障碍物斥力场斥力共同确定无人机障碍规避控制力,基于无人机障碍规避控制力完成无人机。本发明有效避免无人机不必要的机动行为,并能改善过度的行为,所产生的路径较短;无人机的速度力考虑了根据受不确定因素影响的附加距离确定的期望临界角,由此确定的速度力提高了成功的概率
  • 几何改进人工无人机机动方法系统
  • [实用新型]一种能够精准的智能小车-CN201621485916.1有效
  • 王丹阳;李博;殷许鹏;梁宁一;宋伟 - 河南城建学院
  • 2016-12-31 - 2017-09-19 - G05D1/02
  • 本实用新型提供一种能够精准的智能小车,包括车体以及系统,系统包括弯道装置以及直道装置;弯道装置包括支撑杆、水平安装杆、倾斜安装杆以及传感器;直道装置包括CCD图像传感器以及复眼摄像机;传感器、CCD图像传感器以及复眼摄像机均与车体的转向系统相连。本实用新型无论对于弯道还是直道均由良好的参数采集效果,保证了小车的精准性能,同时系统能够采用直接安装的方式与小车相安装,节省改装成本。
  • 一种能够精准智能小车

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