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[发明专利]一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法-CN202310907917.9在审
发明人：谭定忠;贺国强;李佑辰;孙锐;王奇;杨鹏九;王佳宁;齐海涛;王春军;黄宗伟;郝丽霞;郭健;刘琳;李超;李尊强;王昊;曹春琪 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种烟叶采摘机器人临储装置及其工作方法，属于农业机械技术领域。解决了现有采摘设备中不能对采摘之后的烟叶自动进行编排的问题。它包括放置台、上烟夹滑动导轨机构、下烟夹滑动导轨机构、下烟夹输送机构、下烟夹抬升机构、下烟夹固定机构以及上烟夹输送机构，放置台安装在机架的中部，下烟夹输送机构安装在放置台的下方，下烟夹抬升机构安装在机架侧端中部，下烟夹固定机构安装在机架侧面底部两端，上烟夹输送机构安装在放置台上方，下烟夹输送机构与上烟夹输送机构皆与机架连接，下烟夹通过下烟夹固定夹放置在放置台下方，下烟夹输送机构包括第一推动挡板和第一直线模组。它主要用于烟叶采摘。
一种烟叶采摘机器人装置及其工作方法

[发明专利]一种磁法多重径向分离空气制取富氧的装置-CN201810107814.3有效
发明人：孙锐;邢春礼;闫永宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：一种磁法多重径向分离空气制取富氧的装置，涉及制备富氧领域。解决了现有磁法富氧装置占地面积大，且制备富氧效率低的问题。它包括空气鼓风机、空气过滤器和多层磁分离机构；空气鼓风机将空气泵入到空气过滤器，经空气过滤器进行过滤后，进入多层磁分离机构中的多层磁分离区，多层磁分离区使空气中的氧气在电磁场和永磁体产生的梯度磁场的共同作用下，由最外层磁分离区依次进入最内层磁分离区，且氧气浓度逐层升高，实现氧气的分离，完成富氧的制备。本发明可广泛用于燃烧、冶金、军事、化工、医疗、家用等制取富氧领域。
一种多重径向分离空气制取装置

[实用新型]一种氧气面罩-CN202321495753.5有效
发明人：孙锐;田二云;郭新新;常慧慧 -专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种氧气面罩，包括覆盖面罩和口鼻面罩，所述覆盖面罩中部开设有安装槽，所述安装槽内部活动连接有口鼻面罩，所述口鼻面罩侧面安装有胶皮套，所述口鼻面罩背部靠近所述胶皮套的一侧设置有卡合槽，所述卡合槽远离所述胶皮套的一侧安装有气垫圈，所述气垫圈的内部底端一侧设置有输气孔，所述输气孔一端连接有输气管，所述输气管远离所述输气孔的一端连接有乳胶充气球；本实用新型通过收紧气垫圈塞进安装槽内，使口鼻面罩中的卡合槽卡合进安装槽，展开胶皮套贴合覆盖面罩的表面完成口鼻面罩和覆盖面罩的组装，使患者脸部都笼罩在输氧环境中，增加氧浓度，也对重症患者在气溶胶环境起到防护作用。
一种氧气面罩

[实用新型]一种用于气囊生产中的旋转气路机构-CN202320467066.6有效
发明人：孙锐;陈忠磊;刘晓峰;张明星 -专利权人：吉林省浩然正大科技有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气囊生产中的旋转气路机构，包括连接底座、接气口、分气座以及固定底座；所述分气座的顶部位置固定连接有连接杆，且所述连接杆的内部固定有电机，所述接气口的外侧通过法兰与输气管的底端相连接，所述旋转件的顶端位置与出气板的底部位置相固定连接，所述出气板的外侧四周位置均设置有出气口。该用于气囊生产中的旋转气路机构，设置有输气管，通过启动电机，进而使得电机的输出端将会在连接杆的内部进行旋转，并且将会带动旋转件在连接座的内部进行转动，同时出气板的内部为空腔设置，进而可以使得接气口通过输气管输送到出气口的内部，进而方便在使用时，输气管发生缠绕的现象。
一种用于气囊生产中的旋转机构

[发明专利]一种带有多级放大耦合振动的电磁激励破岩装置-CN202311129728.X在审
发明人：李培博;孙锐;王建国;胡波文;羊嘉杰;梁伟;刘奇;桑树勋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21B28/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带有多级放大耦合振动的电磁激励破岩装置，包括射孔枪身、多级耦合共振系统、破岩锤和电磁振动系统；射孔枪身包括射孔枪左侧壁和射孔枪右侧壁；射孔枪左侧壁和射孔枪右侧壁上均安装有射孔弹；射孔弹内安装有主炸药和炸药引线；射孔枪左侧壁和射孔枪右侧壁内均安装有强阻尼减震机构；多级耦合共振系统安装在射孔枪左侧壁和射孔枪右侧壁之间；破岩锤安装在炸药引线的前端；破岩锤为永磁体；电磁振动系统安装在炸药引线的前端，并且与多级耦合共振系统连接；电磁振动系统与破岩锤相对设置。本发明可实现页岩储层的多级振动破岩，形成更为广泛的大裂缝贯通裂缝网络，提高了采气效率，同时装置可以进行回收再利用。
一种带有多级放大耦合振动电磁激励装置

[发明专利]一种模拟高原环境的负压层燃炉及其使用方法-CN202310887640.8在审
发明人：孟晓晓;王兴益;孙锐;周伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F23B40/00 文献下载
摘要：一种模拟高原环境的负压层燃炉及其使用方法，它属于层燃炉技术领域。解决现有层燃炉难以同时模拟多个海拔高度下固体燃料的燃烧状态的问题。一种模拟高原环境的负压层燃炉，它由负压仓、炉膛、炉膛超导磁感应加热点火器组、炉膛热电偶组、多个烟气取样点、入口负压仓组、出口负压仓组组成；方法：一、投料后调节压力，同时启动送风机和引风机；二、启动热电偶组，启动点火器点燃燃料，点燃后关闭点火器，燃烧反应结束后关闭热电偶，打开灰仓，清理燃烧后残余灰分。
一种模拟高原环境负压层燃炉及其使用方法

[发明专利]多机器人协作的烟叶采编一体机-CN202310907912.6在审
发明人：贺国强;谭定忠;孙锐;付龙;元野;于跃;孙德军;杨卓;黄宗伟;齐海涛;魏冠一;段俊礼;李尊强;张东明;郝丽霞;王春军;毛卫佳;刘琳 -专利权人：中国烟草总公司黑龙江省公司烟草科学研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作的烟叶采编一体机，涉及烟叶采编技术领域，解决了现有烟叶采摘机仍需要人工对烟叶进行采摘导致采摘效率不高以及体积较大的问题。本发明包括若干输送装置、若干采摘机器人、烟夹搬运装置、若干临储装置、若干编烟机器人和车体，车体下方设置有若干输送装置和若干采摘机器人，车体上方设置有烟夹搬运装置、若干临储装置和若干编烟机器人；采摘机器人将烟叶采下后通过输送装置运送到车体上，通过编烟机器人对烟叶进行抓取送入临储装置中用烟夹进行打包，再通过烟夹搬运装置将打包好的烟夹运至指定位置。本发明可以实现对烟叶的采收并运输到指定位置进行编杆，从而提高生产效率、减少人工劳动、减少烟叶损失。
机器人协作烟叶采编一体机

[实用新型]一种爬模架体临时附着装置-CN202320791534.5有效
发明人：安会丽;沈朗;蒋权;李资涵;王忠超;孙锐 -专利权人：中建二局第二建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型属于爬模架体的技术领域，公开了一种爬模架体临时附着装置，包括附着底座、滑轨固定块、穿墙螺栓和限位螺栓，所述附着底座左右两侧均开设螺栓孔，所述穿墙螺栓通过螺栓孔与附着底座连接，所述支撑板左右两侧均开设限位孔，所述限位螺栓通过限位孔与支撑板连接，所述滑轨固定块中部开设滑轨槽，本实用新型提出一种爬模架体临时附着装置，先将附着底座通过穿墙螺栓固定安装于建筑外墙上，附着底座安装完毕后，将滑轨固定块通过配合槽与凸台连接在一起，将限位螺栓螺纹连接于限位孔内部，从而对滑轨固定块进行固定，将滑轨通过滑轨槽安装于滑轨固定块内部，便于安装便于拆卸，同时通过配合槽与凸台的配合提高附着装置的稳定。
一种爬模架体临时附着装置

[发明专利]瓦斯地质孔口随钻探测物理模拟装置-CN202311027340.9在审
发明人：邹云龙;文光才;蔡果良;隆清明;代元杰;邓敢博;孙锐;钟川;黄雨;彭涛;周鹏;王光锦;姚斌;张雨晴 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了瓦斯地质孔口随钻探测物理模拟装置，包括煤体模拟装置、充气吸附装置、钻进装置和孔口参数测量装置；充气吸附装置通过充气管路与煤体模拟装置连接；钻进装置通过推进钻机连接气渣分离装置，气渣分离装置与所述煤体模拟装置连接；钻进装置通过推进钻机使其在导轨上运动，模拟对煤体进行施工钻孔；气渣分离装置用于将钻孔涌出的钻屑量和解吸气体分离；气渣分离装置通过抽气管路连接真空泵；孔口参数测量装置包括设置在抽气管路上的气体传感器和管道综合参数测定仪，以及设置在气渣分离装置下方的钻屑计量器。本发明有效地监测采掘工作面钻孔随钻瓦斯涌出量和钻屑量特征，提高了模拟现场钻孔施工的还原度。
瓦斯地质孔口钻探物理模拟装置

[发明专利]平面火焰燃烧器及可调节旋流强度的非预混式旋流燃烧器-CN202311066868.7在审
发明人：陈永新;袁梦帆;孙锐;朱文堃;孟晓晓;陈登科;张雷;王兴益 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F23D14/62 文献下载
摘要：平面火焰燃烧器及可调节旋流强度的非预混式旋流燃烧器，它涉及燃烧器技术领域。本发明解决了现有的煤粉旋流燃烧方式通常只能实现单一的煤粉喷射方式，存在限制了煤粉燃烧器在不同煤粉特性和不同工况下的应用灵活性的问题。本发明的旋流炉盘为圆环形结构，旋流炉盘外侧壁上固定连接有多个旋流输气给粉管组，多个旋流输气给粉管组围绕旋流炉盘中心位置呈中心对称设置，且方形旋流氧化气输气管延长线不经过旋流炉盘的中心位置处，旋流炉盘底部设有一体成型的旋流炉盘法兰，旋流炉盘法兰下端与平面火焰燃烧器中的氧化气腔盖板上端固定连接。本发明通过调整旋流炉盘和氧化气腔盖板处氧化气和燃料气的给气速度，可灵活调节高温烟气场的旋流强度。
平面火焰燃烧调节强度非预混式旋流

[发明专利]一种鸟类识别方法、系统、存储介质及计算设备-CN202310856075.9在审
发明人：余文斌;孙锐;张成军;姚宇;张艺凡;陈宇浩;陈宗远;薛圣炜 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸟类识别方法、系统、存储介质及计算设备，本发明采用MobileNet模型和卷积注意力模块构建鸟类识别模型，有效增强了识别精度，可将鸟类识别模型转换、量化压缩到移动终端，不仅降低了模型对硬件资源的需求，而且无需依赖网络，可在移动终端即可进行离线识别，适用于网络覆盖不完善的野外工作。
一种鸟类识别方法系统存储介质计算设备

[发明专利]基于D-S证据理论的单相接地故障绝缘劣化识别方法及系统-CN202111093109.0有效
发明人：刘建;王聪;张文山;田怀源;韩丙光;张小虎;毛忠浩;高俊营;孙锐;张付东;徐京睿;韩立群 -专利权人：国网山东省电力公司德州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于D‑S证据理论的单相接地故障绝缘劣化识别方法及系统，包括以下步骤：获取单相接地故障零序电流信息；根据获取的单相接地故障零序电流信息和预设的绝缘劣化综合识别模型，得到绝缘劣化类型的识别结果；其中，所述预设的绝缘劣化综合识别模型根据D‑S证据理论对预设的模糊推理识别模型、基于极限学习机的识别模型和基于支持向量机的识别模型融合得到。根据实际单相接地故障波形数据结合多元方差分析进行特征量的提取，利用D‑S证据理论进行预设的模糊推理系统模型、粒子群优化模型和交叉验证优化模型的融合，实现绝缘劣化的综合识别，有利于对中压配电网单相接地故障实现准确的绝缘劣化类型识别，提高维护效率。
基于证据理论单相接地故障绝缘识别方法系统

[发明专利]一种气体驱动的软体驱动结构、浇铸模具及其制作方法-CN202310990800.1在审
发明人：王洪艳;黄智;孙锐;蒋丹;郝晓红 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体驱动的软体驱动结构、浇铸模具及其制作方法；该软体驱动结构可与其他结构相结合形成软体机器人系统。其制作方法基于浇铸思想提出，通过3D打印可组合装配式的模具组，分步骤制作软体执行器的各部分结构。由于通过模具一次性浇铸软体结构不易脱模，即使在浇注硅胶前使用了相应的脱模剂，软体结构也容易在脱模阶段破坏，因此本发明专利提供一种拆分模具组的分步骤浇铸方法。
一种气体驱动软体结构浇铸模具及其制作方法

[发明专利]一种大变形地下储能装置-CN202311015175.5在审
发明人：胡波文;蔚立元;孙锐;弭宪震;李树忱;苏海健;魏超;张涛 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17C1/04 文献下载
摘要：本发明属于地下能源存储领域，具体公开了一种大变形地下储能装置，包括本体，所述本体由内至外依次嵌套有橡胶密封层、负泊松比材料层、大变形类混凝土层和岩石层；所述橡胶密封层内形成内部存储空间，所述负泊松比材料层包括若干依次连接的负泊松比材料单体，所述大变形类混凝土层由可变形混凝土浇筑而成。本发明的大变形地下储能装置内部通过橡胶密封层，负泊松比材料层，大变形类混凝土层和岩石层逐级嵌套组成本体部分，这部分在受力时可以发生大变形从而削弱内部气体的压力，进而可以存储更多的气体。
一种变形地下装置

[发明专利]一种安全可靠的疫苗存储装置-CN202111444903.5有效
发明人：代晓颖;孙锐 -专利权人：重庆医药高等专科学校
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全可靠的疫苗存储装置，涉及疫苗存储领域，包括箱体；所述箱体内固定连接旋转机构；旋转机构固定连接缓冲安装壳；缓冲安装壳内设有升降壳机构；箱体外侧固定连接旋转示高机构；箱体上设有升降密闭组件，所述升降密闭组件包括第一传动机构、升降机构、第二传动机构和密闭板机构，本发明通过设置旋转示高机构能够对升降壳机构内的疫苗存储高度进行指示，配合旋转机构能够实现带动升降壳机构和旋转视高机构旋转，通过设置第一传动机构能够实现带动升降机构上升，从而带动升降壳机构上升，配合第二传动机构能够在上升过程中实现密闭板机构开启，增加了疫苗存储的安全可靠性，同时丰富了装置的功能。
一种安全可靠疫苗存储装置

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