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[发明专利]一种自动编程规划的机器人系统-CN202310588360.7在审
发明人：丁文超;甘中学;张宏达;管宇翔;朱国牛 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动编程规划的机器人系统，涉及智能化控制技术领域。本发明提供的自动编程规划的机器人系统，通过在处理器中植入有大语言模型，可以基于获取的指令信息生成控制代码；然后将控制代码下发给机器人，以完成作业。并且，通过采用大语言模型，能够基于不同指令信息实时生成不同的控制代码，以实现机器人动作的自主规划，提高工作效率，进而满足智能工厂、智能运输系统等的智能化需求。
一种自动编程规划机器人系统

[发明专利]一种智能化水下机器人-CN201811208659.0有效
发明人：曹丽美 -专利权人：乐清市同丰大鲵驯养繁殖有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A01K69/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种智能化水下机器人，用于解决智能化水下捕鱼的技术问题。一种智能化水下机器人，包括捕鱼系统、出鱼系统、悬浮系统和控制系统，控制系统分别与捕鱼系统、出鱼系统电连接。发明内容有益效果：本发明中技术方案，通过智能控制方式，将装置中各功能部件进行智能互联，实现从捕鱼到出鱼的智能化。省时、省力，效率高。
一种智能化水下机器人

[发明专利]一种排爆机器人控制系统-CN201610691747.5在审
发明人：胡松华 -专利权人：胡松华
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种排爆机器人控制系统，可分为小车的行走控制和机械手的运动控制两部分，此机器人控制系统是开放式系统，实现了智能化和网络化，远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。该排爆机器人控制系统是开放系统，实现了机器人的智能化和网络化功能。该设计的适用性很广，只要将系统部分根据需要做一些适当的修改，就可以设计出适用其它功能机器人的控制系统，具有较高的参考价值。
一种机器人控制系统

[发明专利]一种机器人的智能服务方法-CN201610475562.0有效
发明人：陈包容 -专利权人：陈包容
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的智能服务方法，该方法通过识别机器人的服务对象的身份，根据服务对象的身份采集服务对象的行为数据信息以及根据行为数据信息获得服务对象的场景意图，以便机器人根据场景意图对服务对象进行服务，解决了现有智能机器人不能自主提供个性化的服务，智能化程度低，且用户体验不佳的技术问题，不仅能自动识别用户并猜测获取用户的需求，还可以按需提供个性化的服务或/和基于人机交互提供服务，智能化程度高，用户体验佳
一种机器人智能服务方法

[发明专利]一种井场智能化系统-CN202010263342.8在审
发明人：李英波;姚波;杨斌;高秦群;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种井场智能化系统，包括：中控计算机、智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人；所述中控计算机分别与所述智能仓储子系统、所述智能吊运装置、所述智能绞车以及所述井口作业机器人连接；所述智能仓储子系统分别与所述中控计算机与所述智能吊运装置相连；所述智能吊运装置分别与所述中控计算机、所述智能仓储子系统以及所述智能绞车相连；所述智能绞车分别与所述中控计算机、所述智能吊运装置以及所述井口作业机器人相连；所述井口作业机器人分别与所述中控计算机与所述智能绞车相连。本发明提供了一种井场智能化系统，很好的解决了目前测井施工智能化程度低、施工误差大的问题。
一种井场智能化系统

[实用新型]一种井场智能化系统-CN202020486517.7有效
发明人：李英波;姚波;杨斌;高秦群;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井场智能化系统，包括：中控计算机、智能仓储子系统、智能吊运装置、智能绞车以及井口作业机器人；所述中控计算机分别与所述智能仓储子系统、所述智能吊运装置、所述智能绞车以及所述井口作业机器人连接；所述智能仓储子系统分别与所述中控计算机与所述智能吊运装置相连；所述智能吊运装置分别与所述中控计算机、所述智能仓储子系统以及所述智能绞车相连；所述智能绞车分别与所述中控计算机、所述智能吊运装置以及所述井口作业机器人相连；所述井口作业机器人分别与所述中控计算机与所述智能绞车相连。本实用新型提供了一种井场智能化系统，很好的解决了目前测井施工智能化程度低、施工误差大的问题。
一种井场智能化系统

[发明专利]面向智能机器人系统的交互数据处理方法及机器人系统-CN201610836655.1有效
发明人：孙永超 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：一种面向智能机器人系统的交互数据处理方法，其中，智能机器人系统包括至少两台装配有机器人操作系统的智能机器人，方法包括：交互数据获取步骤，第一智能机器人获取第二智能机器人传输来的多模态交互数据；数据更新步骤，第一机器人根据多模态交互数据对自身所存储的相关数据进行更新或补充。该方法在实现机器人与用户之间有效交互的基础上，还能够实现机器人与机器人之间的有效交互，还可以使得智能机器人之间进行相互学习，从而拓宽了智能机器人的应用场景，提高了智能机器人的智能化程度。
面向智能机器人系统交互数据处理方法

[发明专利]基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法-CN202010062291.2在审
发明人：王亚洲;王有良;杨亮 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数字孪生三维模型的软体机器人或驱动器系统及其建模方法，软体机器人或驱动器系统包括物理模型、数字孪生虚拟模型和孪生数据信息链；数字孪生虚拟模型通过孪生数据信息链与物理模型进行连接；通过各种传感器采集软体机器人或驱动器本体实时状态信息，并基于此信息驱动三维可视化引擎渲染生成与物理软体机器人或驱动器一致的虚拟软体机器人模型，实现物理软体机器人或驱动器与虚拟软体机器人或驱动器的忠实孪生映射，可在线实时和离线非实时地进行多视角可视化展示、自然交互、状态监控，并对工况等信息进行可视化展示，提升软体机器人或驱动器的智能化水平；数字孪生智能模型通过智能化的分析和处理，可发现控制系统或者操作者难于发现的规律，赋予软体机器人或驱动器智能。
基于数字孪生三维模型软体机器人驱动器系统及其建模方法

[实用新型]智能化妆机-CN201922101057.1有效
发明人：高东升;张胜;孙正波 -专利权人：普琅德智能装备科技(江苏)有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化妆机，包括：3D视觉系统、控制系统、化妆工具库、自动配比器、化妆机器人，所述3D视觉系统朝向用户面部以采集面部3D数据，所述化妆机器人用于从所述化妆工具库中抓取相应的化妆工具，所述自动配比器用于向所述化妆机器人提供预设配比的化妆原料，所述控制系统与所述3D视觉系统和所述化妆机器人控制连接。本实用新型的智能化妆机主要具备高效、准确、安全、智能化和美容效果最佳化等诸多优点。
智能化妆

[发明专利]一种智能机器人系统及其工作方法-CN201510389638.3有效
发明人：王坤;王磊;曹步飞;高晋文;刘波;李庭亮 -专利权人：南京阿凡达机器人科技有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种智能机器人系统，包括系统控制中心、头部表情控制子系统、左臂伺服控制子系统、右臂伺服控制子系统、身体伺服控制子系统、运动控制子系统、电源控制子系统和人机交互子系统。为机器人设置开始状态、注册状态、登录状态、未登录状态、充电状态、学习状态、工作状态、升级状态、待机状态、安防状态、学习状态、升级状态、异常状态和关机状态。本发明的智能机器人系统及其工作方法，模拟了人类的生命周期，采用独立系统控制模块来贯穿机器人的整个生命周期，为智能机器人进行更智能化的学习和应用提供了一个基础平台，促进了机器人的智能化程度。
一种智能机器人系统及其工作方法

[发明专利]一种按摩服务机器人远程控制系统-CN201210311452.2无效
发明人：林琪 -专利权人：上海荣泰健身科技发展有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩服务机器人远程控制系统。所述远程控制端包括UI操作界面、微处理器、蓝牙基带和逻辑控制电路、蓝牙射频电路和发射天线；所述UI操作界面将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器的相应输入端，通过发射天线将蓝牙射频信号发射给按摩服务机器人执行端本发明的UI操作界面为Ipad、Iphone等智能化设备的Touch UI操作界面，只需通过上述智能化设备的蓝牙模块搜索按摩服务机器人的蓝牙模块并建立连接，就可以开始个性化控制按摩服务机器人的操作了。这样可以让你方便的使用iphone等智能化设备完成按摩服务机器人的各种专业功能设置。
一种按摩服务机器人远程控制系统

[实用新型]一种按摩服务机器人远程控制系统-CN201220432671.1有效
发明人：林琪 -专利权人：上海荣泰健身科技发展有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩服务机器人远程控制系统。所述远程控制端包括UI操作界面、微处理器、蓝牙基带和逻辑控制电路、蓝牙射频电路和发射天线；所述UI操作界面将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器的相应输入端，通过发射天线将蓝牙射频信号发射给按摩服务机器人执行端本实用新型的UI操作界面为Ipad、Iphone等智能化设备的Touch UI操作界面，只需通过上述智能化设备的蓝牙模块搜索按摩服务机器人的蓝牙模块并建立连接，就可以开始个性化控制按摩服务机器人的操作了这样可以让你方便的使用iphone等智能化设备完成按摩服务机器人的各种专业功能设置。
一种按摩服务机器人远程控制系统

[发明专利]适用于机器人调度的优先级判定处理方法及装置-CN201810956562.1有效
发明人：应甫臣;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于机器人调度的优先级判定处理方法及装置。其中方法包括：确定机器人调度时的优先级因素；确定每个所述优先级因素的占比系数；实时确定所述机器人每个优先级因素的参数信息；根据所述机器人每个优先级因素的参数信息以及每个所述优先级因素的占比系数确定所述机器人实时的优先级因素；达到了提供一种有效的度量模型，进而有效衡量并且使机器人通过动态学习进而达到在环境中的效率优化的目的，从而实现了机器人的群体效率化和智能化的技术效果，进而解决了目前调度方案的相关处理效率低下，无法达到在有限的时间内使机器人群体的调度效率化和智能化的技术问题
适用于机器人调度优先级判定处理方法装置

[实用新型]一种内置巡检机器人的智能化微模块数据中心-CN202023330716.8有效
发明人：蒋炳辉;张铭耀;蔡德煌;林伟艺;陈祥晖 -专利权人：厦门华睿晟智能科技有限责任公司;科华恒盛股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内置巡检机器人的智能化微模块数据中心，属于微模块数据中心领域，包括机柜组、通道门、巡检机器人待机柜和巡检机器人；机柜组相对设有两个，两个机柜组之间形成通道；通道门分别设于通道两端；巡检机器人待机柜设于其中至少一个机柜组；巡检机器人容置于巡检机器人待机柜，巡检机器人用于进出巡检机器人待机柜，并沿预设路径对机柜组的工作状态进行巡检。本实用新型提供的一种内置巡检机器人的智能化微模块数据中心，通过巡检机器人替代人工巡检作业，节省了人力物力，使操作人员无需亲自巡检就能获取机柜组的工作状态信息，巡检作业效率高于人工巡检效率。
一种内置巡检机器人智能化模块数据中心

[发明专利]智能机器人家具自动化检测工作站-CN202210733285.4有效
发明人：谭彬彬;谷阳正;孟祥敦;高增桂 -专利权人：南通新蓝机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能机器人家具自动化检测工作站，用于被检测桌子和待检测椅的质检，包括第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人附近各设有若干椅子测试台；第二机器人包括机器人本体，机器人本体的作业端设有相机和静载荷测试工具，相机通过法兰与机器人本体连接，静载荷测试工具通过力传感器与法兰连接；通过对相机所捕捉图片的分析，并根据桌椅测试标准来自动找正不同规格桌椅的测试位置；本申请通过机器人、传送带、检测工具和多种类传感器等自动化、智能化设备配合精准算法实现多品种、多规格桌椅的合格性检测，同时自动化、智能化检测可避免人工频繁搬运桌椅至不同检测工位，有效降低检测人员作业强度，提高检测效率。
智能机器人家具自动化检测工作站