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[发明专利]手势识别-CN201310187150.3在审
发明人： J·雷纳 -专利权人：意法半导体有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手势识别的系统、装置和方法，该系统包括：用户输入装置，包括多个光学传感器，所述光学传感器中的每个光学传感器被布置为检测一个或多个用户部分中的一个用户部分相对于所述光学传感器的速度，所述用户输入装置被布置为生成对应于所述一个或多个用户部分的所述检测到的速度的移动数据；以及手势处理器，被布置为接收所述移动数据，将所述移动数据与一个或多个预定的手势匹配并且生成与所述一个或多个预定的手势相关联的对应的控制信息，其中所述移动数据对应于表示所述一个或多个用户部分相对于所述光学传感器的速度的运动矢量
手势识别

[发明专利]手势识别方法、电子设备、存储介质和程序产品-CN202310092805.2在审
发明人：祝毅晨 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种手势识别方法、电子设备、存储介质和程序产品，方法包括：获取待识别的手势图像；将所述手势图像输入至手势识别模型，得到所述手势识别模型输出的手势识别结果；其中，所述手势识别模型包括静态手势识别层和动态手势识别层，所述静态手势识别层用于对静态手势图像进行手势识别，所述动态手势识别层用于对动态手势图像进行手势识别；所述静态手势识别层是基于样本静态手势图像训练得到的，所述动态手势识别层是基于训练后的所述静态手势识别层进行迁移学习得到的本发明在同时识别静态手势图像和动态手势图像时，可以确保手势识别的识别准确性。
手势识别方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]一种手势识别方法以及相关装置-CN202110221938.6在审
发明人：夏朝阳;丁根明;徐丰 -专利权人：华为技术有限公司;复旦大学
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种手势识别方法，涉及人工智能以及手势识别领域，方法包括：获取当前的目标应用场景，并从多个用于在不同应用场景中识别手势的手势识别模型中获取所述目标应用场景对应的目标手势识别模型，进而可以通过所述目标手势识别模型识别出所述手势数据对应的目标手势类型本申请针对于目标应用场景，单独训练了一个目标手势识别模型，该目标手势识别模型用于识别目标应用场景需要识别的手势类型，只需要正确的识别出目标应用场景需要识别的手势类型，而不需要识别出除目标应用场景需要识别的手势类型之外的手势类别，能降低手势识别的混淆性，提高手势识别的准确性。
一种手势识别方法以及相关装置

[发明专利]一种手势识别方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111683005.5在审
发明人：申啸尘;周有喜 -专利权人：新疆爱华盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种手势识别方法、装置及计算机可读存储介质，涉及识别技术领域。其方法包括获取待识别的RGB手势图像，进行灰度转换得到待识别的灰度手势图像；利用待识别的RGB手势图像和待识别的灰度手势图像按预设顺序进行组合得到待识别的手势图像；将待识别的手势图像送入手势识别模型进行识别输出带有手势标记的手势标记图像和手势标记图像对应的手势特征向量；之后计算手势图像的特征向量和预设手势库中的手势特征向量的相似度；根据相似度确定出满足预设相似范围的手势特征向量，将手势标记图像与预设手势特征向量对应的手势信息进行关联输出手势识别信息。通过手势图像减少检测环境的复杂度，而利用相似度提高了手势识别鲁棒性。
一种手势识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]手势识别方法、装置和系统-CN201410065540.8有效
发明人：刘海军 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了手势识别方法、装置和系统；本发明公开的一种手势识别方法包括：第一手势识别装置根据识别的手势与所述手势的位置，以及第二手势识别装置识别的所述手势与所述手势的位置，确定是否接受所述手势的控制。本发明公开的另一种手势识别方法包括：第一手势识别装置发布自身识别的手势的信息，并接收第二手势识别装置识别的所述手势的信息。
手势识别方法装置系统

[发明专利]手势识别方法、系统、装置及电子设备-CN202310285516.4在审
发明人：于迅博;杨嘉辉;高鑫;邢树军;李相锟;汲鲁育;任尚恩;阮志睿;桑新柱;颜玢玢 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种手势识别方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别手势数据，所述待识别手势数据包括手部位姿数据和手指关节数据；将所述待识别手势数据输入至手势识别模型中，得到所述待识别手势数据对应的识别结果；其中，所述手势识别模型是在获取多个手势样本数据之后，基于所述多个手势样本数据训练得到的，所述手势样本数据包括手部位姿样本数据和手指关节样本数据。该方法用以解决现有的手势识别方法导致该电子设备最终获取的手势识别结果不够准确的缺陷，实现在获取待识别手势数据后，该待识别手势数据是较为准确的三维手势数据，再通过手势识别模型对该三维手势数据进行识别，以得到准确性较高的手势识别结果
手势识别方法系统装置电子设备

[发明专利]手势识别方法、系统、介质及设备-CN202110485424.1在审
发明人：韦天健;王忱 -专利权人：恒睿（重庆）人工智能技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉识别技术领域，尤其涉及一种手势识别方法、系统、介质及设备。本发明旨在解决如何准确且高效地对训练手势识别模型的手势图像进行标注，以提高手势识别模型的训练效率与准确性的技术问题。为此目的，本发明的手势识别方法包括：采集不同场景下不同类别手势的视频，并从中抽取多帧图像，根据手势的图像特征与手势的类别生成图像标签，构建手势识别训练集；应用手势识别训练集对分类识别模型进行训练，以获取手势分类识别模型；采用手势分类识别模型对待检测图像进行手势识别。本发明通过自动获取手势图像特征，结合手势类别，构建手势识别训练集，对手势分类识别模型进行训练，训练过程更为准确高效。
手势识别方法系统介质设备

[发明专利]用于使用手势识别器处理输入的设备和方法-CN201980035070.1在审
发明人： J·S·哈珀;J·A·肖 -专利权人：苹果公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：响应于检测到所述输入，所述设备使用手势识别器监视所述输入。所述手势识别器包括定义用于识别手势的要求的多个分量手势识别器。来自所述多个分量手势识别器的第一分量手势识别器定义用于识别手势的第一要求，并且来自所述多个分量手势识别器的第二分量手势识别器定义用于识别手势的第二要求。根据确定所述输入满足包括所述第一分量手势识别器的所述第一要求和所述第二分量手势识别器的所述第二要求的第一手势识别标准，所述设备使用所述手势识别器识别第一手势。
用于使用手势识别处理输入设备方法

[发明专利]一种手势识别的方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111665973.3在审
发明人：朱婷;郝敬松 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种手势识别的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该手势识别的方法包括：获取目标对象的第一手势图像；将第一手势图像输入训练后的静态手势识别模型中，得到静态手势类别；当静态手势类别为目标手势类别时，获取目标对象当前的手势图像序列，手势图像序列基于针对目标对象采集的多帧第二手势图像确定；根据手势图像序列以及训练后的动态手势识别模型，得到动态手势类别。本申请通过静态手势识别与动态手势识别相结合的方式对手势进行识别，降低了手势识别系统的运行功耗，提高了手势识别的效率。
一种手势识别方法装置电子存储介质

[发明专利]一种结合二进制编码和类-Hausdorff距离的手势识别方法-CN201510151404.5有效
发明人：冯志全;杨学文 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的结合手势二进制编码和类‑Hausdorff距离的手势识别方法，特征在于：首先将手势图像标准化，并将其等分为多个子区域；通过比较手势库中手势图像与待识别手势图像，选取手势库中与待识别手势图像最为接近的前l个作为候选手势；然后通过计算候选手势图像与待识别手势图像的类‑Hausdorff距离，使类‑Hausdorff距离取最小值的动态手势即为识别结果。本发明的手势识别方法，解决了基于视觉的动态手势识别方法受旋转、平移、缩放的影响大，识别实时性不高，对相近手势区分度较小的问题，手势识别过程中待识别图像与手势库中图像的对比计算量适中，识别效率和准确性高，
一种结合二进制编码 hausdorff 距离手势识别方法

[发明专利]手势识别方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202110605727.2在审
发明人：伍穗颖;柯茂旭;王筠 -专利权人：广州凡拓数字创意科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供的手势识别方法、装置、存储介质及计算机设备，通过获取待识别手势图像，提取所述待识别手势图像的图像特征，将所述待识别手势图像输入预训练的第一识别网络模型，得到第一手势识别结果，以及，将所述图像特征输入预训练的第二识别网络模型，得到第二手势识别结果，将所述第一手势识别结果和所述第二手势识别结果进行融合，得到最终的手势识别结果。由此可见，本申请通过分别使用待识别手势图像及其图像特征，利用不同的神经网络模型分别进行手势识别，最终将识别结果进行融合，确定最终的手势识别结果，其提升了手势识别的准确率。
手势识别方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于计算机视觉的协作机器人手势识别系统-CN202210638712.0在审
发明人：梁充冲;张国平;王光能 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的协作机器人手势识别系统，包括：图像采集模块，用于采集操作人员的手势图像，并对所述手势图像进行分类，根据分类结果，构建手势识别训练集；模型训练模块，用于构建手势识别的神经网络，利用所述手势识别训练集对所述神经网络进行训练，获得手势识别模型；手势识别模块，用于根据所述手势识别模型，对操作人员的当前手势进行识别，根据手势识别结果，向机器人发送对应的操作指令。本发明可快速手势定位、自主学习更新识别模型，不断提高机器人的手势识别准确度。
一种基于计算机视觉协作机器人手势识别系统

[发明专利]手势识别方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010564421.2在审
发明人：李晶晶 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势识别方法。该手势识别方法包括：获取待识别手势图像；将所述待识别手势图像输入至预先训练好的手势识别模型，得到手势识别结果；其中，所述手势识别模型是基于组合得到的训练样本组合和预设损失函数训练得到的。本发明能够实现对图像差异度极小的手势的精确识别，提高手势识别模型的鲁棒性和手势识别结果的准确性。
手势识别方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]动态手势识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010713910.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州臻迪智能科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种动态手势识别方法、装置、电子设备及存储介质，动态手势识别方法包括：获取实时拍摄图像；从所述实时拍摄图像中确定第一目标手势识别图像；根据所述第一目标手势识别图像及预设区间，从所述实时拍摄图像中确定多个第二目标手势识别图像；将所述第一目标手势识别图像及多个所述第二目标手势识别图像组合为目标动态手势视频；根据预设的动态手势识别网络模型对所述目标动态手势视频进行识别，得到动态手势识别结果。本申请动态手势识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过动态手势视频对用户的手势进行识别，可以大大地减少对用户手势的误检测，提高手势识别的检测准确率，进而减少在人机交互的场景中用户的行为所受的限制。
动态手势识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种VR手势编码、识别方法与装置-CN202211448769.0有效
发明人：郭少涛;王峥;郭建君 -专利权人：北京蔚领时代科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种VR手势编码、识别方法与装置，手势编码按照以下规则实现：手势运动数据由左右手类型、关节编号、关节旋转角度三个基本参数组成；对于动态手势，所述手势运动数据还包括路径数据；手势识别方法包括动态手势对比识别步骤及静态手势对比识别步骤；手势识别装置由手势识别模块、手势录入模块、手势存储模块、手势编解码模块组成；借由本发明所提出的方法与装置，可实现快速准确的手势对比，计算资源消耗低；与此同时提供模板手势数据的录入与识别接口，降低手势识别功能的开发成本
一种 vr 手势编码识别方法装置

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