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[实用新型]飞行器旋翼自动倾斜变距装置-CN201822212995.4有效
发明人：宝音扎布;崔永明;步勇;边大亮 -专利权人：中汉天际(北京)航天技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器旋翼自动倾斜变距装置，涉及无人机技术领域。该飞行器旋翼自动倾斜变距装置包括变距连杆、变距旋转外环及变距舵机；变距舵机设置在中心轴上，变距舵机能够在中心轴上转动；变距旋转外环设置在中心轴上，变距旋转外环能够在中心轴上转动；变距旋转外环与变距舵机连接，变距舵机能够带动变距旋转外环相对于中心轴倾斜；变距连杆的一端设置在变距旋转外环上，变距连杆的另一端设置在旋翼机构的桨毂上，使得变距舵机能够控制旋翼机构相对于中心轴倾斜。本实用新型的飞行器旋翼自动倾斜变距装置，能够控制旋翼机构的旋翼桨叶的展开幅度，增强了飞行器的飞行姿态的调整能力，解决了现有的无人机飞行不稳定的问题。
变距中心轴舵机飞行器旋翼变距装置自动倾斜变距连杆旋翼机构本实用新型一端设置转动无人机飞行飞行姿态旋翼桨叶飞行器桨毂

[实用新型]一种履带式液压淤泥搅拌机的变幅机构-CN201220322080.9有效
发明人：肖静惠 -专利权人：肖静惠
申请日： 2012-07-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： E02B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式液压淤泥搅拌机的变幅机构，包括变幅支座及连接于所述变幅支座的动臂，所述动臂与所述变幅支座之间设置有仰俯油缸，所述动臂端部连接有摇臂，所述动臂与所述摇臂之间设置有变幅油缸，所述摇臂端部连接有连杆；所述变幅支座一侧设置有侧连杆，所述侧连杆连接有侧摇臂，所述侧摇臂连接有摆幅油缸。本实用新型的变幅机构结构简单，水平摆动伸缩动作灵活，使作业效率大幅提高，并且制造成本相对较低，适合批量生产。
一种履带式液压淤泥搅拌机机构

[实用新型]可轴向变距送料凸轮-CN201922244754.2有效
发明人：李秀 -专利权人：南京珂亿智能装备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16H53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料装置技术领域，且公开了可轴向变距送料凸轮，包括转动轴、变距座、变距气缸、变距杆和送料凸轮；所述变距座固定设置于所述转动轴上，所述变距气缸设置于所述变距座上，所述变距气缸上设置有变距杆，所述变距杆的另一端固定连接有所述送料凸轮，所述送料凸轮与所述转动轴轴向滑动连接，并受该转动轴的带动而相应转动。本方案采用了变距气缸，该变距气缸是固定在变距座上，而变距座又固定在转动轴上，形成一个基准面。同时利用变距气缸的运动，从而带动送料凸轮在转动轴上变距，结构简单实用。
轴向变距送料凸轮

[实用新型]具有高稳定性的双向快速变距取料机构-CN202222731930.7有效
发明人：吕文进;高金翱 -专利权人：杏旭医疗器械（苏州）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及注射器设备技术领域，尤其涉及一种具有高稳定性的双向快速变距取料机构。其包括变距模组、所述变距模组通过导变向杆配合导向距，所述变距模组两端均设置有用于驱动变距模组变距的驱动单元，所述变距模组包括若干等间距设置且通过导套穿设于所述导向杆上的变距块、两两变距块之间均设置起抵持作用的弹性件，且所弹性件设置在所述变距块的对角处。本实用新型的有益之处：本技术在变距块的对角处分别设置弹性件和导套，从而有效的保证变距块与变距块之间变距时的精度，不会由于弹性件的弹性不对称而造成受力不均衡，导致变距块有偏移；且本技术从两端同时压缩变距，提高变距效果，大大节约了时间。
具有稳定性双向快速变距取料机构

[实用新型]一种摩托车变档装置-CN201921820126.8有效
发明人：赖民杰;陈志勇;王辉;甘玉龙;杨秀举 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62M25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车变档装置，包括踏板、变档杆、换挡摇臂和连杆，连杆与换挡摇臂和变档杆通过转动件转动连接。本方案中转动件包括转动内圈和固定外圈。转动内圈具有球形外壁，固定外圈具有球形内壁，转动内圈在固定外圈的球形内壁内绕着自身轴线转动，由于是球形内壁与球形外壁配合，转动内圈不会发生沿自身轴线方向的直线运动，连杆相对于转动件的晃动幅度减小，连杆相对于换挡摇臂和变档杆的晃动幅度减小；转动内圈通过紧固螺栓与换挡摇臂或者变档杆连接，实现转动件与换挡摇臂和变档杆之间的锁紧，减小了转动件与换挡摇臂和变档杆之间的晃动，也就减小了连杆相对于转动件的运动，进一步减小了连杆相对于换挡摇臂和变档杆的晃动幅度
一种摩托车装置

[发明专利]直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机-CN201811639384.6在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘变距尾桨旋翼轴套筒直升机尾桨轴向滑动直升机角接触球轴承轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件扭矩传递驱动组件转动连接传动杆滑动

[实用新型]电位器变距机构-CN201520930495.8有效
发明人：江峰平;刘正清;李小文 -专利权人：深圳市海之诚自动化技术有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测试设备技术领域，提供了一种电位器变距机构，其包括变距齿、变距板、第一横杆、第二横杆以及变距动力单元，所述变距齿朝向所述变距板的一侧设有滑柱，所述变距板设有与所述滑柱匹配的滑槽，所述第一横杆和第二横杆与所述变距板滑动连接，所述变距动力单元驱动所述变距板作伸缩运动。本实用新型电位器变距机构的变距板的伸缩运动能够使相邻的变距齿横向分离，每个变距齿都抵靠于一个电位器上，通过变距板上滑槽的结构设计就可以实现电位器分离距离的调整，也就可以实现电位器的等距分离。
电位器机构

[实用新型]一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构-CN201920231850.0有效
发明人：吴海杰;李善勋;张吉林;林玉祥;刘艳军 -专利权人：江西希德防务系统技术有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，包括有相互适配的外轴和内轴；外轴的顶部固定设置有下旋翼桨毂，下旋翼桨夹上固定连接有下桨距摇臂，下桨距摇臂通过下旋翼桨距拉杆组件连接下自动倾斜器，自动倾斜器控制舵机通过自动倾斜器控制拉杆连接下自动倾斜器；内轴上固定设置有上旋翼桨毂和上自动倾斜器，上旋翼桨夹上固定连接有上桨距摇臂，上桨距摇臂通过上旋翼桨距拉杆组件连接上自动倾斜器，上自动倾斜器通过上下自动倾斜器连杆来连接下自动倾斜器。本实用新型将桨距拉杆与自动倾斜器驱动臂相结合，简化了桨距操纵连杆机构，减小飞行阻力，从而提高无人直升机的飞行效率及降低维护成本。
自动倾斜器桨距摇臂无人直升机本实用新型共轴双旋翼固定设置拉杆组件旋翼机构旋翼桨距旋翼桨毂旋翼桨内轴外轴操纵连杆机构飞行效率飞行阻力控制拉杆驱动臂舵机减小拉杆适配维护

[实用新型]一种风力机用离心变桨装置-CN201020251713.2无效
发明人：刘旭 -专利权人：刘旭
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可用于中小型风力机限速之用的离心变桨装置，其中包括中空式轮毂、离心飞杆、可转式桨叶轴、摇臂连杆机构、同步盘、限速弹簧等。飞杆随风轮转动而产生的离心力是使得桨叶轴绕其自身轴线回转的变桨力矩，来自结构相同且对称布置的多个桨叶轴的变桨力矩通过变桨连杆机构首先传递给同步盘，构成合力推动同步盘沿限速弹簧芯轴滑动，压缩限速弹簧，限速弹簧产生的反力与变桨力相平衡，使得风轮工作在某一平衡转速和一个提取风能较低的桨距角下，从而实现对风轮的限速保护。
一种风力机离心装置

[实用新型]一种多工位等间距变距机构-CN201721500047.X有效
发明人：张猛 -专利权人：领镒（江苏）精密电子制造有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位等间距变距机构，包括变距机构，该变距机构安装于SCARA机器人的Z轴上，所述变距机构包括一块以上的变距吸嘴安装板、无油衬套、变距导向轴、变距轴、导向轴固定板、气缸、安装座、变距限位板以及变距主板，所述安装座设置于整个机构的一侧，每块变距吸嘴安装板的底部均设置有一吸盘，气缸设置于变距轴的一侧，变距轴上安装有一块以上的变距限位板，变距限位板的底部均连接变距吸嘴安装板。本实用新型结构简单，多工位等间距变距机构实现冲压(或模切)、包装自动化连线生产，减少产品在生产过程中的周转环节，减少设备及生产人员的投入，避免过长的生产流程产生异常，简化产品制程。
变距变距机构吸嘴安装板多工位限位板本实用新型安装座气缸导向轴固定板吸盘包装自动化减少设备连线生产生产过程生产流程无油衬套周转环节导向轴冲压模切制程主板机器人生产

[实用新型]具有检测及剔除不良品功能的二次变距机构-CN202222190028.9有效
发明人：祝亮东;鲍志宏 -专利权人：道然智能技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有检测及剔除不良品功能的二次变距机构。其包括变距装置、以及驱动所述变距装置移动的驱动模组，还包括设置在所述变距装置上方一端的光源照射装置、设置在所述变距装置上方另一端的剔除机构、以及设置在所述变距装置下方的视觉检测机构，所述变距装置包括变距板、设置在变距板上的变距滑轨、通过若干滑块分别并列安装在所述变距滑轨上的变距块、设置在相邻两块变距块之间的限位块、设置在所述变距块端部的工装块以及用于驱动变距块变距移动的驱动气缸。本实用新型的有益之处：本技术将工装块设置在变距装置的端部，在通过光源照射装置和视觉检测机构同步进行检测，提高检测效率，自动化程度高，机构与机构之间的灵动性强。
具有检测剔除不良功能二次机构

[实用新型]一种变间距取放机构-CN202023055981.X有效
发明人：朱黎明;石林海 -专利权人：昆山颖泰辰机械科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变间距取放机构，该种变间距取放机构包括固定板、旋转气缸、转动板、铰链组件、X向变距组件和Y向变距组件和变距移动块，固定板上安装有旋转气缸，旋转气缸的转台朝下设置且转台上安装有转动板，转动板四周通过铰链组件分别连接有X向变距组件和Y向变距组件，X向变距组件和Y向变距组件分别通过直线导轨与固定板底面滑动连接，X向变距组件和Y向变距组件的导杆形成的节点处共滑动插装有变距移动块，变距移动块底部用于安装吸盘，旋转气缸转动带动变距移动块阵列变距分散或变距集合。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，能够变距调节，满足不同间距取料和摆盘要求，取放效率高。
一种间距机构

[发明专利]便携式大变径全驱式管道机器人-CN201611057086.7有效
发明人：徐晓刚;王坤东;孙强 -专利权人：上海速介机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式大变径全驱式管道机器人，包括：前端板、后端板、前摇臂、后摇臂、剪刀式变径机构以及定位全驱机构；所述定位全驱机构设置在所述前端板上；所述剪刀式变径机构设置在所述后端板上；所述前摇臂的一端与所述前端板铰接；所述后摇臂与所述后端板铰接；所述前摇臂与所述后摇臂铰接形成剪叉结构；所述剪刀式变径机构连接所述定位全驱机构；所述剪刀式变径机构能够相对所述定位全驱机构滑动，进而带动所述前摇臂与所述后摇臂之间形成剪叉运动本发明中当变径电机转动时，螺母拉动前端板沿导向柱拉近或者推远，同步地固定在前端板、后端板上的剪刀式摇臂开合，从而能够使机器人支撑半径变化。
便携式大变径全驱式管道机器人

[发明专利]一种气门摇臂弯曲疲劳试验装置-CN201110434899.4有效
发明人：郦建丽;罗列冠;王慧;卢永信;宋振宇;孙晨 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种结构简单、方便实用的气门摇臂弯曲疲劳试验装置，包括底座和交变应力加载装置，底座上具有用于分别支撑摇臂的气门端和推杆端的两个支撑部，交变应力加载装置将交变应力施加于摇臂轴上，还包括摇臂和摇臂轴处于的润滑环境将待测摇臂两端支撑于底座上的两个支撑部上，交变应力加载于摇臂轴上，模拟摇臂在发动机中的工作环境，进行摇臂的弯曲疲劳试验。通过疲劳试验，将进（排）气门摇臂由于强度的失效控制在设计开发阶段，为进（排）气门摇臂的改进提供方向，降低批产件的失效概率，减少因进（排）气门摇臂失效而带来的售后服务及售后索赔的成本。
一种气门摇臂弯曲疲劳试验装置

[实用新型]物料夹持变距装置及物料传输设备-CN202321287911.8有效
发明人：张英波;周超;王惠乐 -专利权人：威海福瑞机器人有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料上料设备技术领域，具体是指一种物料夹持变距装置及物料传输设备，一种物料夹持变距装置，包括变距支架，变距支架上设有夹持变距机构，夹持变距机构包括夹持模块、变距驱动缸、调距板和连接柱，夹持模块与变距支架滑动连接，变距驱动缸与变距支架固定连接，变距驱动缸的伸缩杆与距离变距驱动缸缸座最远的夹持模块连接，相邻夹持模块之间设有调距板，调距板前后两端分别设有调距长孔，调距长孔内设有连接柱，连接柱穿过调距长孔与夹持模块固定连接，一种物料传输设备，包括支撑架，支撑架两侧分别设有上述所述的物料夹持变距装置，本实用新型结构巧妙、物料之间间距可自动调整、操作方便、省时省力、使用成本低。
物料夹持装置传输设备