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[发明专利]一种轻质量的直升机无轴承旋翼袖套-CN202111382041.8有效
发明人：赵文梅;汪亚敏;吴灵伟;熊绍海;王丁伟;李伟;杨建灵 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻质量的直升机无轴承旋翼袖套，包括：袖套主体，所述袖套主体包括典型段和夹板区；所述袖套主体模压成型，所述典型段的根部设置有至少三个变距摇臂接口，用于安装变距摇臂；所述夹板区由蒙皮和缠绕体模压成型
一种质量直升机轴承袖套

[实用新型]一种跷跷板式旋翼结构-CN202222364923.8有效
发明人：王放;徐安安 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64C27/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种跷跷板式旋翼结构，包括：主旋翼轴、桨毂、两个桨夹、变距摇臂、两个桨叶、伺服小翼、固定转轴、联动臂、自动倾斜器、两个摆动拉杆及两个变距拉杆，本实用新型改变传统跷跷板式旋翼结构的连接方式，通过将联动臂的一端铰接在叶片连杆上，其中部铰接在变距拉杆的一端，另一端铰接在摆动拉杆的另一端，由于变距拉杆的另一端铰接在变距摇臂上，摆动拉杆的一端铰接在自动倾斜器的抻拉端，该连接结构会构成一个符合线性控制规律的跷跷板式旋翼结构
一种跷跷板式旋翼结构

[发明专利]一种可变距的无轴双旋翼涵道装置-CN202211460483.4在审
发明人：高用玺;胡雪明;章华 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变距的无轴双旋翼涵道装置，包括涵道，涵道内侧沿轴向依次分布有无旋翼轴的上旋翼组件、动环不动环组件和无旋翼轴的下旋翼组件；所述的上旋翼组件包括安装在涵道内侧的多磁极定子，多磁极定子通过固定轴承与转子连接，转子的周向上转动连接有桨叶；所述的动环不动环组件包括安装于涵道内侧能沿轴向滑动的不动环，不动环经大轴承与动环连接，不动环的周向上设有拉杆接口，拉杆接口通过涵道的外壁开口伸出；所述的桨叶的尖部设有变距摇臂，变距摇臂经变距拉杆与动环连接。本发明能使得上、下旋翼能够可靠地实现变距运动，及时调整桨叶总距角度，使桨叶在最佳的姿态下工作，提升了旋翼效率。
一种可变无轴双旋翼涵道装置

[实用新型]一种无人机旋翼变距控制系统-CN201920785234.X有效
发明人：马张文 -专利权人：青岛未来创新高新技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼变距控制系统，属于无人机旋翼控制技术领域，解决现有变距机构及控制系统上存在的结构复杂、可靠性差以及误差大的问题，其包括无人机旋翼变距机构和电子模块，所述无人机旋翼变距机构包括桨夹、桨毂、双连杆、伺服器、固定座、主旋翼轴、伺服器摇臂和转环；所述桨夹与桨毂构成上层旋翼系统,所述伺服器通过固定座固定在主旋翼轴上，所述伺服器上安装有伺服器摇臂，所述伺服器摇臂通过双连杆与旋翼系统的桨夹相连
一种无人机旋翼变距控制系统

[实用新型]一种独立变桨距旋翼系统-CN201820919377.0有效
发明人：张华钦;宛日;皮润格;刘宝方 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立变桨距旋翼系统，包括由下至上依次连接的旋翼主轴、桨毂、伺服舵机支架，通过电机驱动旋翼主轴，带动整个旋翼系统旋转；所述桨毂上沿圆周均布有桨夹及桨夹夹持的桨叶，且伺服舵机支架上布置有与各桨叶相对应的伺服舵机、伺服舵机摇臂、连杆；所述桨叶与桨夹活动连接，桨夹与桨毂轴向转动连接形成变距铰，且伺服舵机摇臂与连杆铰接，通过伺服舵机输出轴带动伺服舵机摇臂的转动，进而通过连杆带动该侧桨夹相对桨毂的轴向转动，实现设定的桨叶变距本实用新型在不改变直升机旋翼桨毂传力路径的条件下，通过伺服舵机直接控制桨距，可进行直升机飞行控制及高阶谐波主动减振控制，结构简单，控制方便，安全稳定。
伺服舵机桨夹桨毂桨叶旋翼系统摇臂本实用新型独立变桨旋翼主轴轴向转动变距支架直升机飞行直升机旋翼安全稳定传力路径电机驱动高阶谐波活动连接控制方便连杆铰接依次连接主动减振输出轴夹持桨距均布转动

[实用新型]一种无人直升机尾部控制系统-CN201220214341.5有效
发明人：郑锋 -专利权人：乐清市飓风精密机械有限公司
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人直升机尾部控制系统，包括舵机主体，舵机主体的一侧设有舵机旋臂，舵机旋臂的一端通过螺丝一与尾部拉杆的一端连接，尾部拉杆的另一端通过固定螺丝二与两个变距摇臂连接，变距摇臂的外侧设有向位导向针和尾轴本实用新型的有益效果为：采用线式变距摇臂设计，使无人直升机的飞行速度更快更精准；采用橡胶减震式尾横轴，有效减少机身震动，增长机身的使用寿命。
一种无人直升机尾部控制系统

[实用新型]一种桨叶动平衡试验台设备-CN202320762981.8有效
发明人：曾超;杨库;兰月;程桃;孟德军 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：电器盒组件、法兰盘，所述联轴器组件的顶端设置有中轴系统，所述中轴系统的顶端设置有中轴支座组件，所述中轴系统的外表面设置有中轴支座组件，所述中轴系统的顶端高度安装有自动倾斜器组件，所述自动倾斜器组件的顶端设置有变距拉杆组件，所述变距拉杆组件的顶端固定安装有变距摇臂组件，所述变距摇臂组件的外表面固定连接有桨毂组件，所述桨毂组件的顶端固定连接有浆叶接头组件，所述电器盒组件的表面螺纹连接有锁紧螺母。
一种桨叶动平衡试验台设备

[发明专利]硬共面的、装有万向架的斜旋翼毂-CN200680050896.8有效
发明人：理查德·E·劳伯;小詹姆斯·L·布拉斯韦尔;托马斯·C·坎贝尔;戴维·A·波佩尔卡;迈克尔·J·萨瑟兰;弗兰克·B·斯坦普斯;基思·斯坦尼;帕特里克·R·蒂斯代尔;马克·沃西科斯基 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：变距摇臂可运动地连接到所述轭架，变距摇臂一部分位于所述中心空隙空间内。连接壳固定地连接到所述轭架。
硬共面装有万向斜旋翼毂

[发明专利]一种变距旋翼动力系统模块-CN201710139027.2在审
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：变距旋翼动力系统模块是一种相对独立的旋翼动力系统，包括变距旋翼动力总成(1)，变距控制机构(2)和变距旋翼(3)。所述的变距旋翼动力总成(1)，包括机架(4)，安装于机架(4)上的发动机(11)、减速器(14)、散热风扇(15)和启动器(16)，离合器(12)和联轴器(13)；所述机架(4)，包括端板(41)，侧板(42)，发动机支架(43)，减速器支架(44)，散热风扇支架(45)和启动器支架(46)；所述变距控制机构(2)，包括变距控制舵机(21)，变距摇臂(22)，定盘(23)和动盘(24)；所述变距旋翼(本发明变距旋翼动力系统模块结构紧凑，能够驱动旋翼并实现变距控制，同时该旋翼动力系统模块独立于无人飞行器的机体结构，适用于多种飞行器布局。
一种变距旋翼动力系统模块

[实用新型]一种变距旋翼动力系统模块-CN201720227272.4有效
发明人：王一博;胡龙 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：变距旋翼动力系统模块是一种相对独立的旋翼动力系统，包括变距旋翼动力总成(1)，变距控制机构(2)和变距旋翼(3)。所述的变距旋翼动力总成(1)，包括机架(4)，安装于机架(4)上的发动机(11)、减速器(14)、散热风扇(15)和启动器(16)，离合器(12)和联轴器(13)；所述机架(4)，包括端板(41)，侧板(42)，发动机支架(43)，减速器支架(44)，散热风扇支架(45)和启动器支架(46)；所述变距控制机构(2)，包括变距控制舵机(21)，变距摇臂(22)，定盘(23)和动盘(24)；所述变距旋翼(本实用新型变距旋翼动力系统模块结构紧凑，能够驱动旋翼并实现变距控制，同时该旋翼动力系统模块独立于无人飞行器的机体结构，适用于多种飞行器布局。
一种变距旋翼动力系统模块

[实用新型]下送布齿进给调整机构-CN201020651878.9有效
发明人：陈世芳;江惠雯 -专利权人：精机机械厂股份有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： D05B27/22 文献下载
摘要：一种下送布齿进给调整机构，包括：进给偏心轮，轴向突设有一凸轴段，贯穿一轴孔；驱动连杆第一端嵌置有轴承，令进给偏心轮的凸轴段，穿置于轴承的轴孔内，驱动连杆的第二端连接一连杆机构，连杆机构包括：摇臂，连动轴，联动臂，拉杆，下送布齿驱动座；变距销座固定穿套于一下转轴上；变距偏心轮穿套于下转轴上；离合齿轮固定穿套于下转轴上；离合齿片滑置于变距偏心轮的一侧滑槽中。本实用新型借由压移离合齿片，使离合齿片与离合齿轮分离，并制动变距偏心轮后，借旋转下转轴，以联动进给偏心轮旋转，改变由进给偏心轮的凸轴段及变距偏心轮的偏心轴构成的曲柄半径，进而调整用以驱动下送布齿的摇臂摆动角度
下送布齿进给调整机构

[发明专利]变距螺旋桨-CN201610558969.X在审
发明人：侯旭;苟奇;马艳岗;张一;钟城 -专利权人：四川傲势乐翼科技有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种变距螺旋桨，其包括了电机、桨叶安装座、桨叶、变距摇臂、变距拨叉、导向座和驱动杆。电机的中轴、桨叶安装座中心、导向座中心和变距拨叉的中心都沿垂直方向设有通孔。导向座安装在电机中轴中心的通孔内，所述桨叶安装座的通孔套装在导向座上部且同时与电机的转动部分固定连接，驱动杆从下至上穿过导向座中心通孔和变距拨叉中心的通孔使得电机、导向座、桨叶安装座和变距拨叉连接在一起本发明所提供的变距螺旋桨由中轴具有通孔的电机驱动，变距机构通过驱动杆穿过电机中轴上通孔来同步反向地对桨叶进行变距控制，具有部件数量少，结构设计合理，整机重量轻等优点，同时提高了可靠性和维护性。
螺旋桨

[实用新型]一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构-CN201420605077.7有效
发明人：付维 -专利权人：深圳华越力合科技有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农用无人直升机的抽芯式尾桨毂变距结构，其包括传动机构以及由传动机构控制变距的尾桨夹，尾桨夹上固定有尾桨；传动机构包括舵机摇臂、推拉活动关节臂、活动关节固定座、抽芯固定座、法兰轴承以及尾抽芯轴，舵机摇臂的一端部固定于尾舵机上，舵机摇臂的另一端部设有导向槽，推拉活动关节臂的一端穿过该导向槽而固定，推拉活动关节臂的另一端固定设于活动关节固定座上，活动关节固定座与抽芯固定座枢接，尾抽芯轴穿过抽芯固定座的轴心而设置该传动机构中，由舵机摇臂推拉与推拉活动关节臂、活动关节固定座、以及与抽芯固定座相连的尾抽芯轴，使得尾抽芯轴在尾横轴的轴心里做左右的往返运动，从而实现尾桨夹的变距控制。
一种农用无人直升机抽芯式尾桨毂变距结构

[实用新型]一种带弹性约束的旋翼桨毂-CN202123204323.7有效
发明人：邵松;刘士明;应旭成;仰杰杰;焦志文 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带弹性约束的旋翼桨毂，包括桨毂中心件和桨叶变距组件，所述桨毂中心件两侧对称设有凹槽，所述桨叶变距组件包括组合式层压弹性轴承、径向层压弹性轴承、上支臂、下支臂和变距摇臂，所述组合式层压弹性轴承和径向层压弹性轴承固定安装在凹槽内，径向层压弹性轴承位于靠近桨毂中心件的一侧，所述上支臂和下支臂分别固定在组合式层压弹性轴承和径向层压弹性轴承的两侧，上支臂和下支臂用于夹持固定桨叶，所述变距摇臂固定在下支臂上。
一种弹性约束旋翼桨毂

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机-CN202110875448.8在审
发明人：杨澎;马斌 -专利权人：苏州荷清智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：提供了一种共轴双旋翼无人机，包括机壳和安装在机壳内的主轴，主轴的上端安装有下无刷电机，下无刷电机的上方设置有上无刷电机，上无刷电机用于对上旋翼进行驱动，所述下无刷电机的下方设置有下旋翼，所述下旋翼由下桨叶、下桨夹、下桨夹摇臂以及下桨毂组成，下桨毂与下无刷电机的输出端相连接，下桨夹摇臂的一端与下桨毂转动连接，下桨夹摇臂的另一端铰接有下桨夹，所述下桨叶安装在下桨夹上，所述下旋翼的下方设置有下旋翼变距机构，下旋翼变距机构包括倾斜盘和舵机。本发明采用上旋翼固定螺距、下旋翼可调节螺距的结构，简化现有的全变距共轴无人机的复杂结构，使得结构更紧凑，飞行操作更加方便。
一种共轴双旋翼无人机