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[外观设计]旋翼桨-CN201630542383.5有效
发明人：陆坚雄 -专利权人：上海西西利模型有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称旋翼桨。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于多旋翼无人机使用。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体外部形态。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片俯视图。
旋翼桨

[发明专利]用于提高悬停性能的同向旋转层叠旋翼桨盘-CN200980159527.6有效
发明人：小约翰·E·布伦肯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请的系统描述了用于旋翼航空器和包含该旋翼桨毂的旋翼航空器的旋翼桨毂。该旋翼桨毂作为具有多旋翼桨盘组件被描述，每个旋翼桨盘组件以相同的方向，围绕相同的主轴旋转轴线旋转。在优选实施例中，每个旋翼桨盘组件具有三个旋翼桨叶。上旋翼桨盘组件和下旋翼桨盘组件以旋翼桨盘直径的大约2.5％分离，以至少利用“尾涡收缩”。
用于提高悬停性能同向旋转层叠旋翼桨盘

[发明专利]具有最少旋翼/螺旋桨的多旋翼飞行器的单臂故障冗余-CN201880050145.9有效
发明人：阿施施·巴特 -专利权人：意造科技私人有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：公开了一种具有最少的旋翼/螺旋桨并且具有单臂故障冗余的多旋翼飞行器。AV包括至少五个臂，其中至少一个臂具有一对同轴的反向旋转的旋翼/螺旋桨。为了在正常条件下维持偏航稳定性，旋翼/螺旋桨中的一半在一个方向上旋转，并且另一半则在相反方向上旋转。在与一对反向旋转的旋翼/螺旋桨相邻的任何一个旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，将关闭反向旋转的旋翼/螺旋桨中的旋转方向与发生故障的旋翼/螺旋桨的旋转方向相反的一个螺旋桨/旋翼。在属于反向旋转的旋翼/螺旋桨的旋翼/螺旋桨发生故障的情况下，将关闭该对旋翼/螺旋桨中的另一个旋翼/螺旋桨。如果不与反向旋转的旋翼/螺旋桨相邻的任何旋翼/螺旋桨发生故障，则调整其他旋翼/螺旋桨的RPM，以维持稳定性并且驾驶飞机。
具有最少螺旋桨多旋翼飞行器故障冗余

[发明专利]一种适用于桨尖涡流动控制实验研究的旋翼-CN202111542600.7在审
发明人：李斌斌 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于桨尖涡流动控制实验研究的旋翼，包括基础旋翼以及设置在基础旋翼端部且与基础旋翼可拆卸连接的旋翼桨尖，基础旋翼上设有连接段，连接段与基础旋翼一体成型，旋翼桨尖上设有与连接段配合的内腔段本发明基础旋翼和旋翼桨尖单独进行设计和加工，仅需通过对旋翼桨尖的更换，即可实现桨尖外形的改变，从而实现对桨尖涡的流动控制，可以降低桨尖涡流动控制实验研究的费用成本，并且更换旋翼桨尖快速便捷，有利于桨尖涡流动控制实验研究工作的开展
一种适用于涡流控制实验研究

[发明专利]一种电动直驱倾转旋翼飞行器-CN202011419953.3有效
发明人：王强;刘振臣;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼飞行器，采用电动直驱的旋翼桨动力系统作为动力装置，所述旋翼桨动力系统包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；所述旋翼桨动力系统设置于飞行器机体中，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于左右机翼中，倾转组件与飞行器机体固定连接。
一种电动直驱倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种电动直驱倾转旋翼桨系统-CN202011415046.1有效
发明人：王强;刘振臣;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动直驱倾转旋翼桨系统，包括：电驱动组件，用于带动旋翼桨操纵组件的桨叶转动从而产生升力；旋翼桨操纵组件，用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端；解决可传统倾转旋翼桨机动力源布置困难、操纵机构复杂等问题
一种电动直驱倾转旋翼桨系统

[发明专利]侧倾纵列双桨复合直升机-CN202010528339.4在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明侧倾纵列双桨复合直升机，包括机身、动力装置、传动装置、两副顶桨旋翼、两个倾转机构、传动机构、推进桨和操控系统等。传动装置中设置动轴传动器；两副顶桨旋翼沿机身纵向轴线设置于机身上部，其螺旋桨叶采用硬桨叶，两副顶桨旋翼转动方向相反，两旋翼轴之间的距离大于顶桨旋翼半径，通过调节螺旋桨叶总距来调节旋翼拉力，两副顶桨旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制；推进桨对机身产生向前及向后推进力；操控系统操控五套机构，即前顶桨旋翼调总距机构、前顶桨旋翼倾转机构、后顶桨旋翼调总距机构、后顶桨旋翼倾转机构和推进桨调总距机构。
纵列复合直升机

[发明专利]侧倾纵列双桨电动直升机-CN202010528661.7在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明侧倾纵列双桨电动直升机，包括机身、两副旋翼、两个倾转机构、推进桨、电动机和操控系统等。两副旋翼的转动方向相反，旋翼通过调节旋翼转速来调节旋翼拉力，设置铰支座，每副旋翼可以被控制围绕着铰支座轴线向左侧及向右侧倾转，倾转受倾转机构控制；推进桨通过调节正转反转转速来调节推进力；电动机为旋翼和推进桨提供动力；操控系统操控五套电机的转速，五套电机即前顶桨旋翼电动机、前顶桨旋翼倾转机构伺服电机、后顶桨旋翼电动机、后顶桨旋翼倾转机构伺服电机和推进桨电动机。
纵列电动直升机

[实用新型]一种中心挥舞铰式旋翼结构-CN202123060545.6有效
发明人：刘士明;贾伟力;仰杰杰;焦志文;邵松;应旭成 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中心挥舞铰式旋翼结构，包括旋翼系统和旋翼主轴，旋翼系统设置于旋翼主轴顶部，旋翼系统包括桨毂结构和桨叶组件；桨毂结构包括桨毂中心内组件、桨毂中心外组件和桨毂支臂组件；桨毂中心内组件与桨毂中心外组件相互配合构成一组中心十字铰；桨毂支臂组件设置于桨毂中心外组件的一体式变距支臂上，桨叶组件设置于桨毂支臂组件的安装孔上。本实用新型桨叶根部设计有整流罩，可以减小桨毂的气动阻力；旋翼的挥舞铰位于旋翼中心，挥舞运动由桨盘的整体倾斜实现，旋翼不会对旋翼轴产生弯矩载荷，可以减小旋翼和机翼、机体之间的耦合；中心挥舞铰通过轴承的选择可兼容不同尺寸的旋翼
一种中心挥舞铰式旋翼结构

[发明专利]一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统-CN201910594533.X在审
发明人：张卫国;张钧;袁红刚;赵昱;吴福章;雷洪胜;刘晓林;赵亮亮;彭先敏;章贵川;靳清林 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统，包括机身模型，机身模型天平，主旋翼，主旋翼驱动系统，变桨距机构，主旋翼天平，扭矩天平，尾桨，尾桨驱动系统，尾桨天平，支撑系统，控制系统和测量系统；通过所述支撑系统控制试验过程中组合模型的姿态；所述控制系统通过控制主旋翼驱动系统、变桨距机构以及尾桨驱动系统的运动来实现风洞试验需要的主旋翼转速、主旋翼桨距和尾桨转速；所述测量系统通过主旋翼天平和扭矩天平获得主旋翼的气动载荷、通过尾桨天平获得尾桨的气动载荷、通过机身模型天平获得机身模型的气动载荷。本发明适于开展旋翼/尾桨干扰特性研究，并提高了试验的精准度。
尾桨主旋翼天平机身模型驱动系统气动载荷组合模型风洞试验系统变桨距机构直升机旋翼测量系统控制系统扭矩天平支撑系统机身风洞试验干扰特性控制试验精准度桨距旋翼试验研究

[实用新型]一种旋翼桨及无人机-CN201822134536.9有效
发明人：董义兵;陈明非;邵丹阳;刘丹;孙昕;刘鑫 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种旋翼桨及无人机，所述旋翼桨的桨尖设有用于阻碍桨尖的上下表面的空气形成绕流的小翼，小翼设有弯折部，旋翼桨的桨尖通过弯折部与小翼可拆卸连接或一体成型式连接，所述小翼与旋翼桨的旋转平面夹角为60°‑110°，所述小翼的顶部和底部之间的长度大于桨尖的弦长。本实用新型实施例提供的旋翼桨及无人机在现有的桨叶上加装桨尖小翼后实现了重新调整桨尖涡流，旋翼桨高速旋转时小翼阻碍桨尖上下表面的空气绕流，从而减小涡流的强度的效果，有效的减少旋翼的桨叶旋转时的阻力和飞行器的燃料或电量的消耗，而且旋翼的桨叶旋转时小翼的角度也能同时实现向上和向前的分力来增加飞行器的推力和升力的效果。
小翼旋翼桨桨尖桨叶涡流本实用新型上下表面弯折部飞行器绕流旋翼可拆卸连接一体成型式桨尖小翼旋转平面重新调整夹角为阻碍分力加装减小升力弦长电量燃料消耗

[发明专利]一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨-CN202011415047.6有效
发明人：刘振臣;王强;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，包括：电驱动组件，用于带动桨叶高速旋转；旋翼桨操纵组件，用于实现旋翼桨的总距调节及周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连接，所述电驱动组件中的旋翼桨轴设置于旋翼桨操纵组件的中心，两个所述旋翼桨操纵组件分别设置于所述倾转组件的左右两端，所述桨叶的弦长、扭角和翼型沿半径方向不断变化。
一种适用于旋翼机旋翼桨

[实用新型]一种带有单叶旋翼螺旋桨的固定翼无人机-CN202120181707.2有效
发明人：田裕夫;王利光;何彬;付鹏 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种带有单叶旋翼螺旋桨的固定翼无人机，包括无人机本体和单叶旋翼螺旋桨，所述单叶旋翼螺旋桨安装在无人机本体上，所述单叶旋翼螺旋桨包括桨叶、电机和配重块，所述电机的作用端连接在所述桨叶与所述配重块的连接处上；这样，通过使用所述单叶旋翼螺旋桨作为固定翼无人机的螺旋桨时，一方面所述单叶旋翼螺旋桨气动效率高于多叶螺旋桨，在旋翼模式下效率更高；另一方面在固定翼模式下，旋翼电机停止转动时，所述单叶旋翼螺旋桨可以利用风标原理，始终顺向来流，降低飞行过程中由旋翼螺旋桨产生的阻力。
一种带有单叶旋翼螺旋桨固定无人机

[实用新型]一种消防无人机旋翼组件-CN201822133021.7有效
发明人：罗之洪;李奔;夏烨;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种消防无人机旋翼组件，涉及无人机领域，位于无人机主体侧面，所述旋翼组件包括：与无人机主体侧面连接的旋翼臂组件、与旋翼臂组件远端连接的双旋桨组件；所述旋翼臂组件环绕无人机主体侧面折叠一次或多次；所述双旋桨组件包括：旋桨组件固定座、上旋桨组件及下旋桨组件；所述旋翼臂组件包括：与无人机主体侧面固定连接的翼臂固定座，一端与翼臂固定座连接、另一端与双旋桨组件连接的旋翼臂。本实用新型通过折叠旋翼臂，缩小旋翼组件的外部尺寸，减小无人机的整体体积，压缩了运输和存放时所需要的存储空间；采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强。
旋翼旋翼组件主体侧面臂组件双旋固定座折叠旋桨翼臂本实用新型组件固定座存储空间组件包括组件连接减小上旋远端环绕消防压缩外部运输

[发明专利]一种适用于旋翼桨的气动设计方法-CN202011414925.2有效
发明人：刘振臣;请求不公布姓名;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于旋翼桨的气动设计方法，包括以下步骤：确定旋翼桨的叶片数量；确定旋翼桨的直径；选取距离旋翼轴不同半径位置的翼型；建立翼型气动性能数据库；估算旋翼桨的气动性能参数；采用优化算法优化旋翼桨的整体气动效率该气动设计方法可以在满足倾转旋翼机在前飞、悬停和过渡状态气动力需求的条件下，提高旋翼桨的整体气动效率。
一种适用于旋翼桨气动设计方法

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