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[实用新型]卫生用品的换向变距总成-CN201420347611.9有效
发明人：陈宜敏;吕兆荣;吕庆;金昌飞 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卫生用品的换向变距总成，包括依次套在主轴上的换向机构、变距机构和配气机构，主轴与机架固定连接，换向机构包括动力输入轮、连接轴、驱动盘、圆弧导轨、滑块、吸盘座、吸盘、吸盘轴、摇臂、第一导轮和固定在主轴中部的凸轮盘，变距机构包括转动盘、偏心盘、第二导轮、支撑杆、摆臂和连杆，配气机构包括配气盘、配气口、负压仓和进气口，本实用新型将换向、变速和配气三个不同功能整合于一个装置之中，因而使该装置占用主机空间小，功能强大，同时换向机构与变距机构的合成减少产品在不同机构吸盘间的传递次数，使产品减少变形机会。
卫生用品换向总成

[发明专利]一种直升机旋翼振动调节系统-CN202011022130.7有效
发明人：黄国科;喻国瑞;林展;刘伟友;邱志祥;张英琦;方科 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动
一种直升机振动调节系统

[发明专利]一种无人直升机的三旋翼尾桨毂-CN201610108760.3在审
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。
一种无人直升机三旋翼尾桨毂

[实用新型]一种无人直升机的三旋翼尾桨毂-CN201620149247.4有效
发明人：王川;杨威 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的三旋翼尾桨毂，所述三旋翼尾桨毂包括：尾轴、尾轴座、尾轴套、滑套、螃蟹爪、螃蟹爪连杆、桨夹、球头连杆、尾轴皮带轮、尾桨中联和变距连杆；所述尾轴通过法兰轴承与所述尾轴座装配固定，在所述尾轴座内部设置有所述尾轴皮带轮，在所述尾轴的顶端固定所述尾桨中联，在所述尾桨中联的分支上装配所述尾桨桨夹，在所述尾桨桨夹的摇臂上固定有所述螃蟹爪连杆，所述螃蟹爪连杆与所述螃蟹爪相连，所述螃蟹爪分别与所述尾轴套和滑套相配合固定，所述尾轴套与所述滑套通过两个轴承固定装配，舵机摇臂对所述变距连杆进行控制，并带动所述球头连杆运动，从而带动所述滑套，并最终使得尾桨实现变距。
一种无人直升机三旋翼尾桨毂

[实用新型]一种无人直升机的尾桨变距结构-CN201920069119.2有效
发明人：王川;赵鹏昕 -专利权人：天峋创新(北京)科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的尾桨变距结构，包括轴承座，所述轴承座，所述轴承座前端部通过螺栓固定安装有舵机，所述舵机上端通过舵盘连接有第一连接杆，所述轴承座上表面左右均安装有支耳座，所述支耳座内活动插接有辅助杆，所述辅助杆中部设有环形板槽，所述环形板槽内活动连接有连接轴，所述连接轴下端通过轴承连接有第一齿轮，所述辅助杆右端通过接头连接有变距滑块，所述轴承座左右面中部通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴右端活动插接有支撑套，所述支撑套前后端部均设有摇臂。该无人直升机的尾桨变距结构，由于辅助杆与旋转轴处于同一垂直面，变距时，能降低尾桨事故率，提高变距的安全性。
轴承座变距辅助杆旋转轴尾桨无人直升机环形板槽活动插接轴承连接连接轴支撑套支耳座舵机本实用新型活动连接有同一垂直面接头连接螺栓固定前后端部上端连接杆前端部上表面事故率齿轮舵盘滑块下端摇臂

[发明专利]一种卫生用品旋转变距机构-CN202010645565.0在审
发明人：陈宜敏;余凌云 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种卫生用品旋转变距机构，包括机架和固定在机架上的主轴，主轴上转动连接有驱动盘，驱动盘上周向滑动设有吸盘座，吸盘座上具有吸盘组件，吸盘座与主轴之间设有换向机构和变距机构，换向机构包括转动连接在吸盘座上的吸盘轴，主轴上固定有凸轮盘，凸轮盘圆周壁上设有导槽，从吸盘座伸出的吸盘轴的根部安装摇臂，摇臂上转动连接第一导轮，第一导轮在凸轮盘中延导槽运动，本发明可使材料在运输变距的同时转换方向，即增加了换向机构；本发明的卫生用品旋转变距机构采用现在的三组连杆机构替代原来五组连杆机构，简化了整个部件的内部结构，提高了末端旋转吸附盘在运行时的位置精度及稳定性。
一种卫生用品旋转机构

[实用新型]一种卫生用品旋转变距机构-CN202021329169.9有效
发明人：陈宜敏;余凌云 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一次性卫生用品生产设备，特别涉及一种卫生用品旋转变距机构，包括机架和主轴，主轴上转动连接有驱动盘，驱动盘上设有吸盘座，吸盘座上具有吸盘组件，吸盘座与主轴之间设有换向机构和变距机构，换向机构包括转动连接在吸盘座上的吸盘轴，主轴上固定有凸轮盘，凸轮盘圆周壁上设有导槽，从吸盘座伸出的吸盘轴的根部安装摇臂，摇臂上转动连接第一导轮，第一导轮在凸轮盘中延导槽运动，本实用新型可使材料在运输变距的同时转换方向，即增加了换向机构；本实用新型的卫生用品旋转变距机构采用现在的三组连杆机构替代原来五组连杆机构
一种卫生用品旋转机构

[实用新型]一种旋翼无人机尾桨变距结构-CN201720989409.X有效
发明人：张玮;宋科璞;周海军;宋栋梁 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种旋翼无人机尾桨变距结构，包括底座、控制臂A，控制臂B，转轴控制套，桨夹推动臂，桨夹中联，桨夹，轴滑块，桨夹控制套，控制套轴承，转动舵机摇臂，转轴零部件；底座固定在机身上、控制臂A与底座铰链、控制臂B又与控制臂A铰链、同时控制臂B也与转轴控制套铰链，底座、控制臂A，控制臂B以及转动舵机摇臂组成了多连杆摇臂控制机构。可以快速实现旋翼无人机桨距的变化，比原来通过转速来控制尾桨反扭矩的方式更精确，控制效率也大幅提升。
控制臂桨夹旋翼底座转轴控制控制套变距舵机铰链尾桨摇臂转动本实用新型底座铰链控制效率摇臂控制多连杆反扭矩控制尾推动臂桨距在机轴滑转轴轴承零部件

[实用新型]油动变螺距轴传动多旋翼无人机-CN201520093613.4有效
发明人：曹兵;祁正岩 -专利权人：曹兵;祁正岩
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：油动变螺距轴传动多旋翼无人机涉及无人机领域。主要是为解决现有的多旋翼无人机续航时间短等问题而设计的。动力舱内有燃料箱、引擎及消音器，机臂与舱体固定，机臂顶部有散热器，机臂内传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合，旋翼驱动机构包括减速箱，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，主轴齿盘装在主轴上，变距盘套装在主轴上，和旋翼夹连接的旋翼头固定在主轴顶部，旋翼与旋翼夹连接，伺服舵机的摇臂和连杆连接，连杆和变距盘拨叉连接，摆动连杆和固定座及变距盘拨叉连接，变距盘拨叉连接在变距盘上，螺距拉杆下端套装在横轴上，上端套装在与旋翼夹固定的旋翼夹拉杆上
油动变螺距传动多旋翼无人机

[实用新型]风车自变桨距叶片结构-CN202122439108.9有效
发明人：郑峻山 -专利权人：郑峻山
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：一种风车自变桨距叶片结构，通过主要零部件叶片，桨轴，叶盘，摇臂，连杆，桨距同步环，拉簧装配连接，使风车叶片可以根据风速大小自动调整桨距，形成小风速大迎风面，大风速，小迎风面的工作状态。
风车变桨距叶片结构

[发明专利]一种共轴式直升机操纵系统-CN201810564573.5有效
发明人：陈铭 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：包括上旋翼操纵系统和下旋翼操纵系统，上旋翼操纵系统包括第一伺服舵机、第一倾斜器、操纵长拉杆和头部支撑，第一倾斜器位于头部支撑的下方，并通过操纵长拉杆与头部支撑连接，第一伺服舵机设置有若干个，并与第一倾斜器连接，头部支撑连接上旋翼变距摇臂；下旋翼操纵系统包括第二倾斜器、第二伺服舵机和伺服小翼，第二伺服舵机设置有若干个，并与第二倾斜器连接；伺服小翼设置于下旋翼的上方，并与第二倾斜器以及下旋翼变距摇臂连接。本发明采用桨距分控的操纵系统，机械系统较为简单、安全且美观；在下旋翼加装伺服小翼提高了直升机的稳定性，解决了常规桨距分控操纵系统上旋翼无法安装伺服小翼的问题。
一种共轴式直升机操纵系统

[发明专利]一种鱼钩式变距摇臂-CN200910250111.7有效
发明人：王健 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本发明属于直升机桨毂设计技术，涉及一种用于直升机金属轴承铰接式桨毂的一种鱼钩式变距摇臂。包括轴颈、大螺母、螺母、开口销和摇臂，摇臂由圆柱体和截面为四边形的钩体组成为鱼钩状，摇臂的四边形钩体与圆摇臂的圆柱体的连接处设置一方台，方台嵌入轴颈上的方槽中，摇臂的圆柱体置入轴颈的孔内并用螺母与开口销固定，两个摇臂分别在桨毂壳体内侧与轴颈固定，大螺母与轴颈套接，摇臂的一侧设有一个凸起，凸起嵌入大螺母上的凹槽内。本发明将鱼钩式摇臂固定在轴颈靠桨毂壳体内部的一端，同时减轻了重量，减少了零件数量。同时由于鱼钩式摇臂安排在轴颈的内端，不占用额外的结构空间，因此缩短了桨毂半径，减轻了桨毂质量。
一种鱼钩式变距摇臂

[发明专利]一种伸缩变轴距六轮移动机器人-CN202011088384.9有效
发明人：王挺;邵沛瑶;刘连庆;姚辰;徐瑶;张凯;邵士亮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体地说是一种伸缩变轴距六轮移动机器人，包括前车体、后车体、伸缩组件、摇臂组件、拉簧组件和车轮组件，伸缩组件包括导向管、伸缩管和电磁铁，导向管固设于后车体中，伸缩管设于导向管中且前端与前车体固连，导向管和伸缩管上均设有限位插孔，且导向管和伸缩管通过电磁铁限位柱插入相应的限位插孔中限位，前车体两侧各设有一个车轮组件，后车体两侧均设有摇臂组件，所述摇臂组件中的摇臂转轴一端安装于后车体上，另一端与摇臂固连，摇臂两端各设有一个车轮组件，摇臂转轴两侧均设有拉簧组件，且拉簧组件一端与摇臂转轴相连，另一端与后车体相连。本发明能够实现车体的变距，适合非结构地形路面作业。
一种伸缩轴距移动机器人

[发明专利]一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置-CN201910870728.2有效
发明人：招启军;周旭;杜思亮;王博;张凯;赵国庆;张夏阳;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明实例公开了一种用于小型倾转旋翼机的桨毂装置，涉及旋翼飞行器技术领域，能够实现每片桨叶的桨距变化，提高操纵可靠性。桨叶夹的根部的外侧安装变距摇臂，其中，变距摇臂的尺寸与操纵节点的相对位置相匹配。本发明适用于小型倾转旋翼机的操作。
一种用于小型旋翼机装置

[实用新型]用于电脑数控压簧机的凸轮机构-CN200820083820.1无效
发明人：吴樟水 -专利权人：金苗兴
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： B21F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电脑数控压簧机的凸轮机构，包括机体前面板与机体后面板，在机体前面板与机体后面板之间安装有凸轮轴、上切料轴、下切料轴、上切料过桥轴、下切料过桥轴，在凸轮轴的一端设有带变径凸轮片的变径凸轮座，其另一端设有斜齿轮，斜齿轮分别与上切料过桥轴上的斜齿轮、下切料过桥轴上的斜齿轮以及与伺服电机联接的小齿轮啮合，在上切料过桥轴和下切料过桥轴上均设有槽内凸轮和凸轮盘，在凸轮盘上可以安装节距凸轮片或加大切料凸轮，上切料轴和下切料轴上设有上切料滑块摇臂、下切料滑块摇臂和可调式切料摇臂，可调式切料摇臂可分别与槽内凸轮和凸轮盘联接。本实用新型采用上述结构后达到了控制压簧外径，切断压簧钢丝线以及控制压簧变节距的目的。
用于电脑数控压簧凸轮机构